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        模糊控制在高爐爐溫控制中的應(yīng)用

        2013-08-15 00:48:29王文雙
        河南科技 2013年1期
        關(guān)鍵詞:爐溫熱風(fēng)爐模糊控制

        王文雙

        (馬鞍山鋼鐵股份有限公司,安徽 馬鞍山 243003)

        1 前言

        高爐主要是鋼鐵冶煉的設(shè)備,而其中的熱風(fēng)爐主要是為高爐提供熱風(fēng)的燃燒設(shè)備。熱風(fēng)爐主要就是燃燒并送風(fēng)給高爐。在熱風(fēng)爐燃燒階段,高爐的燃燒氣體在熱風(fēng)爐內(nèi)燃燒,并產(chǎn)生熱氣,熱氣在經(jīng)過蓄熱室的時(shí)候?qū)π顭崾业男顭岽u加熱,使之溫度升高并至某一臨界值;在送風(fēng)的過程中,蓄熱室在將冷風(fēng)加熱后將之輸送到高爐,降低高爐的能耗。由于熱風(fēng)爐在燃燒過程中需要消耗巨大的能量,因此控制熱風(fēng)爐的燃燒狀況對(duì)于高爐爐溫的控制是至關(guān)重要的。但是在目前的發(fā)展?fàn)顩r表明,國(guó)內(nèi)的控制技術(shù)相對(duì)落后,部分廠家的技術(shù)仍舊停留在手動(dòng)控制,依靠操作工人的經(jīng)驗(yàn)來改變煤氣和空氣的比例控制熱風(fēng)爐的燃燒。但由于控制的復(fù)雜性,很難最優(yōu)化控制煤氣和空氣的比例,因此浪費(fèi)了資源,影響冶煉的效率和質(zhì)量。

        因此,熱風(fēng)爐爐溫控制的研究越來越受到重視:如何控制熱風(fēng)爐的燃燒過程,并能使熱風(fēng)爐保持熱量,保證高爐送風(fēng)的時(shí)間長(zhǎng)度和溫度,保證熱風(fēng)爐的溫度,并能減少資源損耗,提高燃燒效率。

        在熱風(fēng)爐的控制方面,傳統(tǒng)的控制都是建立在明確的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上。但是熱風(fēng)爐溫控系統(tǒng)具有非線性,時(shí)變性,較大滯后性的特點(diǎn),傳統(tǒng)的控制方法對(duì)于高爐爐溫控制系統(tǒng)無(wú)法做出有效的調(diào)整,很難適應(yīng)熱風(fēng)爐溫度的控制這樣復(fù)雜的控制對(duì)象。因此控制效果一直不甚理想。而在目前的控制方法中,模糊控制在爐溫控制中最受研究者的重視。

        2 高爐燃燒過程分析

        一般高爐的燃燒過程中,所用燃料品類,質(zhì)量和送風(fēng)量,以及壓力等各類因素都會(huì)影響高爐燃燒的狀況,從而影響高爐爐溫。

        熱風(fēng)爐是高爐的附屬設(shè)備,通過給高爐供給熱風(fēng)來達(dá)到功能。我們要控制高爐的爐溫,很大程度上依賴于熱風(fēng)爐燃燒的效率,因此對(duì)熱風(fēng)爐的燃燒進(jìn)行控制是很有必要的,并提高熱風(fēng)爐的送風(fēng)效率。

        現(xiàn)在模糊控制的策略在于通過在安裝傳感器,分析空氣中氧氣的含量。并通過鼓風(fēng)機(jī)線性改變?nèi)硷L(fēng)量,通過氧氣含量來改變?nèi)伙L(fēng)量?,F(xiàn)在熱風(fēng)爐的燃燒過程分為燃燒期與送風(fēng)期,燃燒期就是要以最快的速度燃燒,加熱爐子,使溫度達(dá)到某臨界值。在送風(fēng)階段,要保證送風(fēng)溫度,并要調(diào)節(jié)爐內(nèi)煤氣量與空燃比,保證熱風(fēng)爐內(nèi)溫度,并使高爐溫度得到維持。

        2.1 燃燒期溫度控制

        根據(jù)以往文章,燃燒期熱風(fēng)爐的中氧氣體積在0.3~0.7%時(shí)熱風(fēng)爐燃燒情況會(huì)很好。因此可以把控制目標(biāo)定為煙氣中氧氣體積為0.5 時(shí),氧氣含量在0.4~0.6%時(shí)為穩(wěn)態(tài)控制范圍,在這個(gè)范圍不進(jìn)行改變控制。

        2.2 送風(fēng)期溫度控制

        在保證熱風(fēng)爐爐頂溫度不變的前提下,送風(fēng)期應(yīng)該充分燃燒,得到足夠的煙氣,以保證熱風(fēng)爐的溫度。因此,在送風(fēng)期中,我們需要同時(shí)調(diào)節(jié)煤氣含量和空氣與燃?xì)獾谋壤?。調(diào)節(jié)空氣和燃?xì)獾谋壤?,我們同樣采取上述控制方法,?.1%的氧氣含量為控制指標(biāo),穩(wěn)態(tài)控制范圍為1.7% ~2.5%。后期的話,控制煤氣輸入量需要根據(jù)煙氣溫度上升的誤差和誤差變化作為模糊控制的輸入變量,而輸出控制變量時(shí)煤氣該變量。通過改變煙氣溫度上升速率來改變煤氣流量。當(dāng)煙氣溫度上升速度過快時(shí),減少煤氣供給;不然則保持不變,當(dāng)升高速度偏低且可能繼續(xù)減少時(shí),則須根據(jù)實(shí)際情況增大煤氣量,并實(shí)時(shí)調(diào)整相關(guān)參數(shù)。

        在此我們將煙氣溫度定為350℃,則煙氣升溫速度為V=(350-t1)/(t-t2)

        上式中t1為送風(fēng)爐爐頂達(dá)到指定溫度時(shí)煙氣溫度;t2 為送風(fēng)爐爐頂達(dá)到指定溫度時(shí)燃燒時(shí)間;t 為燃燒時(shí)間。

        熱風(fēng)爐工作的狀況依賴于高爐的工作情況。當(dāng)高爐的工作情況穩(wěn)定后,依據(jù)送風(fēng)溫度和量來計(jì)算出熱風(fēng)爐的工作標(biāo)準(zhǔn)。通過這樣得出其物理模型。這個(gè)過程需要計(jì)算輸入與輸出量來求得。但是,相關(guān)過程的參量很難測(cè)量,因此純粹依靠模型很難計(jì)算出最優(yōu)化燃燒條件。我們?yōu)榱说玫阶顑?yōu)化條件,需要修正,修改計(jì)算過程,這就是模糊控制。

        模糊控制通過熱風(fēng)爐內(nèi)的溫度情況和改變其操作條件來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制,不同公司由于技術(shù)工藝設(shè)備的不同,在實(shí)際的控制方法略有差別,但的策略是一致的。一般的物理模型是根據(jù)高爐的作業(yè)狀況啟動(dòng)控制,并進(jìn)行計(jì)算,當(dāng)熱風(fēng)爐對(duì)高爐送風(fēng)完畢時(shí)再反饋給熱風(fēng)爐,對(duì)其下一個(gè)周期的燃燒參數(shù)進(jìn)行修正。模糊控制的模型由幾組規(guī)則組成。一是判定熱風(fēng)爐溫度是否能夠保持,然后輸出一個(gè)表示熱風(fēng)爐溫度狀態(tài)的評(píng)定參數(shù)。二是依據(jù)該評(píng)定參數(shù)和方塊磚的溫度計(jì)算得出最佳的燃燒條件。一般來說方塊磚的溫度越低,溫度范圍越能有效利用熱風(fēng)爐內(nèi)的熱氣,從而提高熱風(fēng)爐的加熱效率,穩(wěn)定高爐溫度。

        3 結(jié)論

        對(duì)于高爐爐溫控制來說,燃燒控制是至關(guān)重要的一環(huán)。本文所介紹的控制方式模糊控制也是從其他策略總結(jié)演化的來。在引入模糊控制之后,高爐爐溫得到了更為有效的控制,并且很大程度上降低了熱量損耗,自動(dòng)化的控制方式引進(jìn),避免了人為控制的滯后,實(shí)時(shí)保證高爐爐溫,并使其熱狀態(tài)穩(wěn)定在某一范圍。

        一般情況下,根據(jù)高爐爐溫的熱狀態(tài)調(diào)節(jié)其熱風(fēng)爐的工作條件,在下一步工作中,如何能將熱風(fēng)爐的熱控制和高爐爐溫控制緊密結(jié)合起來將是一個(gè)非常重要的課題。

        [1]姜立秋,吳鏗,趙繼偉,等.熱風(fēng)爐燃燒模糊控制系統(tǒng)[J].鋼鐵研究學(xué)報(bào),1999,11(6):64-68.

        [2]汪光陽(yáng),王志英,張雷,等.熱風(fēng)爐燃燒系統(tǒng)模糊控制參數(shù)優(yōu)化[J].安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2003,20(4):349-352.

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