鄧桂秀,江修波,蔡金錠
(福州大學 電氣工程與自動化學院,福建 福州 350108)
配電網具有閉環(huán)設計、開環(huán)運行的特點。網絡重構即在保證配電網連通且輻射運行狀態(tài)下,選擇電網中開關的不同開合狀態(tài),使配電網的某些指標達到最優(yōu)運行方式。其主要作用為以下3點:降低網絡損耗、均衡負荷、平衡過載和快速恢復供電,提高可靠性。
配電網重構的方法也多種多樣。目前,較多使用的方法主要有3類:數學優(yōu)化算法、啟發(fā)式算法、人工智能算法。數學優(yōu)化算法雖然可得到全局最優(yōu)解,但是易產生嚴重“維數災”,計算時間長。啟發(fā)式算法計算快速,且分析直觀,但往往只能找到局部最優(yōu)解。
在人工智能算法中,模擬退火法于1983年由Kirkpatrick等人首次應用于求解組合優(yōu)化問題。該方法能有效解決混合優(yōu)化問題[1];但該方法對參數和退火方案的依賴性大,計算量大。遺傳算法這一搜索方法以自然基因選擇機理為基礎,此法易產生大量不可行解,影響求解速度。粒子群算法的全局尋優(yōu)能力不是特別理想,容易產生“早熟”問題。目前應用于配網重構的方法很多,并各有優(yōu)缺點,所以大多數文獻是在基本算法上進行改進。本文算法以二進制粒子群算法為基礎,結合了混沌算法,并將新算法應用于配網重構問題的研究。
配網重構的目標函數:以線損最小、負荷均衡、平均供電不可靠率最低、綜合費用最低等為目標函數。以線損最小為目標函數為例,其目標函數為:
式中:Nb為網絡中支路總數;Ui,Pi,Qi,Ri分別表示支路bi的末端電壓、有功、無功和電阻[2]。
約束條件有變壓器等的容量約束St<Stmax、線路最大電流約束Ii<Iimax、電壓降落約束Uimin≤Ui≤Uimax和供電路徑約束,即重構后的網絡不能出現逆向供電的情況[3]。
粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一種基于迭代的多點隨機搜索優(yōu)化算法[4]。假設在一個N維空間進行搜索,第i個粒子的位置、速度、個體極值和群體極值可分別表示為xi=(xi1,。根據目標函數計算Xi對應的適應度值。個體極值和種群極值分別表示為:
粒子更新速度和位置的公式為:
為解決一些離散組合優(yōu)化問題,1997年文獻[5]在基本粒子群基礎上提出了二進制粒子群BPSO(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)算法。在BPSO算法中,粒子每一維位置被限定為0或者為1,粒子的速度是根據Sigmoid函數來更新的。
BPSO算法的位置更新公式為:
混沌 (Chaos)是一種非線性現象,它廣泛存在于自然界中?;煦缫蚱浔憷浴㈦S機性,且對初始條件很敏感,且混沌優(yōu)化實現簡單,尋優(yōu)效率高等特點而得到學者深入研究[6]。在BPSO算法中,慣性權重ω體現的是粒子繼承先前的速度的能力,且較大的慣性權重有利于進行全局搜索,小的慣性權重利用局部搜索。因此,每次迭代過程中,使用混沌映射來確定BPSO算法的慣性權值,避免BPSO算法陷入局部最優(yōu),強化全局最優(yōu)的搜索能力。本文采用Logistic函數來產生混沌變量,其公式如下:
式中:狀態(tài)量 μ∈[0,4];系統(tǒng)控制參數 X∈[0,1]。當X∈[0,1]時,Logistic映射工作處于混沌狀態(tài);也就是說,有初始條件X0在Logistic映射作用下產生的序列是非周期的、不收斂的,當u∈[3.571448,4]時,Logistic映射處于混沌狀態(tài)。特別是當u=4時,處于完全混沌狀態(tài)。隨著參數μ的增加,Logistic系統(tǒng)最終達到混沌,如圖1所示。
圖1 Logistic映射分叉示意圖Fig.1 Mapping bifurcation diagram of Logistic
混沌變量具有隨機性、遍歷性和對初值敏感等特點。因此,將混沌變量作為慣性權重時有以下特點:
(1)本文將Logistic函數映射到慣性權重中,因此,所構造慣性權重是一個非線性函數,提高了粒子對環(huán)境的認識能力。
(2)混沌變量具有隨機性,Logistic函數在μ的取值符合3.569 945 6<μ<=4的條件時,迭代生成的值是出于一種偽隨機分布的狀態(tài),提高了粒子的搜索能力。
(3)混沌變量具有遍歷性,能不重復地對空間每個狀態(tài)進行搜索;因此作為慣性權重時,能有效避免算法陷入局部最優(yōu)。
本文在進行網絡重構時,采用二進制編碼。開關狀態(tài)作為變量,0表示開關斷開,1表示開關閉合。每個開關占據二進制粒子的一維,各開關狀態(tài)組合在一起形成了一個粒子。潮流計算模塊采用前推回代方法計算潮流,計算所得網絡損耗作為二進制粒子群算法的適應值。進行網絡重構時應保證網絡呈輻射狀,本文采用生成樹的方法,確保電網輻射狀運行。配網重構計算步驟如圖2。
圖2 基于混沌二進制粒子群算法的配電網重構中流程圖Fig.2 The flow chart of distribution network reconfiguration based on chaos binary particle swarm optimization
以IEEE33配電系統(tǒng) (圖3)為例。IEEE33單電源配電系統(tǒng)中有37條支路 (包括5條聯(lián)絡開關支路),有33個節(jié)點,網絡首端基準電壓12.66 kV,網絡總負荷3 715 kW+j2 300 kVA。
圖3 IEEE33配電系統(tǒng)接線圖Fig.3 The IEEE33 distribution system wiring diagram
分別采用二進制粒子群算法、混沌二進制粒子群算法進行重構,結果如表1所示。
表1 配電網重構結果Tab.1 Results of distribution network reconfiguration
由表1可知,重構前,打開開關7-20,8-14,14-21,17-32,24-28,計算得網絡損耗為214.9 kW;運用CBPSO算法得到重構后開關集合為6-7,8-9,13-14,27-28,31-32,有功損耗降至146.23 kW,降低了31.95%。網絡重構前后,最低節(jié)點電壓由0.916 7提升至0.944 3。重構前后IEEE33節(jié)點系統(tǒng)節(jié)點電壓標幺值如圖4所示。由此可見,本文采用的CBPSO算法比BPSO算法具有更高的準確度。
圖4 IEEE33節(jié)點系統(tǒng)各節(jié)點電壓對比圖Fig.4 Comparison the voltage of the IEEE33-node system node
本文將混沌映射引入二進制粒子群算法中進行網絡重構,與單純二進制粒子群算法進行對比,其優(yōu)點是改善了二進制粒子群容易陷入局部最優(yōu)的缺陷,提高了解的精度。實驗結果表明,引入混沌映射的二進制粒子群具有比二進制粒子群算法更好的效果,降低了網絡損耗,提升了最低節(jié)點電壓值。該方法具有優(yōu)越性和可行性。