楊小龍,高定全,董寶輝,董曉曼,周 燕
(海洋石油工程股份有限公司,天津300451)
海洋平臺作為海上油氣資源開采的載體,其上部模塊正向著綜合化,大型化的方向發(fā)展。平臺在陸上建造完工后,一般由駁船運載至油田場址進行海上安裝。組塊浮托安裝有一定的優(yōu)勢,可以節(jié)省組塊海上調(diào)試時間及安裝費用。但駁船的選型受到平臺下部基礎(chǔ)開口的限制,有時需要將駁船改造成T形以保證運輸?shù)姆€(wěn)性。本文以采用浮托安裝的某大型組塊的拖航為例,對設(shè)計過程中需注意的問題進行討論。
艏和艉的半寬存在較大差異。它一般由傳統(tǒng)船舶改造而成,也有直接由船廠初次建造的,例如國內(nèi)為三星重工建造的1.8萬t的“三星2號”。大部分T型駁的改造源于浮托安裝的需要。所謂浮托安裝是指通過調(diào)整安裝船上組塊高度將組塊置于預(yù)先安裝的水下基礎(chǔ)頂部的一種安裝方法。當海上起重船能力不足或者不具備起重船作業(yè)條件時,可采用浮托法進行安裝作業(yè)。由于浮托安裝船的寬度需要受到水下基礎(chǔ)開口的限制,有時不得不對船體進行削窄處理。同時為了保證拖航過程中的穩(wěn)性,增加船體的儲備浮力,通常又將未削窄的部分加寬,形成所謂的T型。國際上著名的T型駁包括Heerema公司的H-851,Mcdermott公司的intermac-650以及海油工程的HYSY229等。典型T型駁的浮托安裝于海上拖航作業(yè)見圖1、2。
圖1 Intermac-650海上拖航
圖2 H-851浮托安裝
Moses是一款通用的浮式計算軟件,可進行大部分海上施工的數(shù)值模擬。SESAM是一款商用浮式計算軟件包,主要包括用于結(jié)構(gòu)分析的Genie模塊,用于水動力分析的HydroD模塊和用于系泊分析的DeepC模塊。同時集成了前處理與后處理功能。兩款軟件在國際上應(yīng)用廣泛,有著很高的計算精度。本文以上述兩款軟件進行拖航的數(shù)值模擬并將計算結(jié)果與上海交通大學國家重點實驗室進行的模型試驗進行對比,驗證設(shè)計成果的可靠性。
坐標系定義見圖3,X軸原點位于船艏,正向由船艏指向船艉,Y軸原點位于船體中線,向右為正,Z軸原點位于船體基線上,向上為正,坐標系定義服從右手定則。
圖3 船體坐標系
文中計算的T型駁設(shè)計參數(shù)見表1、圖4。
表1 T型駁設(shè)計參數(shù)
圖4 駁船主尺度
拖航組塊設(shè)計參數(shù)見表2。
表2 運載結(jié)構(gòu)物的設(shè)計參數(shù)
組塊在駁船上的位置見圖5。
圖5 組塊在駁船上位置
運動響應(yīng)幅值算子顯示浮體在不同頻率單位波幅規(guī)則波下的運動,它與系統(tǒng)所受到的激勵,系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量分布直接相關(guān)。結(jié)合特定的海浪譜,可以方便地進行浮體的短期運動響應(yīng)預(yù)報。RAO可以看做是浮體運動特性的直接量度。在Moses中應(yīng)用三維勢流理論得到系統(tǒng)重心處6自由度的RAO,見圖6。
圖6 船體重心處6自由度RAO
拖航過程中最關(guān)心的是船體的橫搖運動。橫搖RAO幅值在很大程度上取決于橫搖阻尼的大?。?]。將實驗中得到的橫搖線性阻尼系數(shù)μ代入數(shù)值模型中,得到的90°的橫搖和垂蕩的RAO曲線與實驗結(jié)果對比。實驗中得到的橫搖,縱搖兩自由度的自由衰減曲線見圖7,數(shù)值模擬結(jié)果與實驗結(jié)果的對比見圖8。
圖7 橫搖及縱搖自由衰減曲線
圖8 Moses,Sesam與模型試驗結(jié)果對比
由圖8可見Sesam與Moses兩款數(shù)值計算軟件計算結(jié)果幾乎完全吻合,與實驗中白噪聲測得的RAO結(jié)果吻合較好,對于橫搖RAO幅值,實驗結(jié)果要略大于數(shù)值計算的結(jié)果[2]。
1)駁船運載超大型組塊后由于總的重心較高,橫穩(wěn)性高較小,橫搖固有周期較大,實驗中測得的阻尼較小,在波頻的范圍內(nèi)容易產(chǎn)生較大的橫搖運動。在拖航設(shè)計工程中應(yīng)充分考慮固有周期的影響,通過調(diào)整吃水,降低系統(tǒng)重心等操作使系統(tǒng)固有周期避開波浪能量集中的頻率。
2)以縱搖運動為例,通過靜水衰減得到的結(jié)果與數(shù)值計算結(jié)果對比發(fā)現(xiàn),試驗測得的固有周期和頻域計算的RAO曲線峰值位置并不一致。主要的原因可能是由于T型駁前后寬窄不一,縱搖運動時船體浮心位置不斷改變,縱搖運動時始終伴隨著垂蕩運動的耦合,導(dǎo)致縱搖自由衰減受垂蕩運動的影響,固有周期未必一定對應(yīng)RAO最大峰值位置。由此可見對于特殊船型通過RAO曲線的最大峰值位置來確定固有周期的方法不一定可靠。
除此之外,由于船體的特殊性T型駁在遭遇橫浪工況時更容易產(chǎn)生艏搖,在船體加寬處更容易產(chǎn)生甲板上浪,不利于船體航向的穩(wěn)定性。最后,不同于常規(guī)駁船,T型駁在運載超大型組塊時船體的總橫強度也應(yīng)是拖航設(shè)計的重點。
[1]肖龍飛,楊建民,盛振邦.海洋工程水動力學模型試驗研究[M].上海:上海交通大學出版社,2008.
[2]呂海寧,李 欣.荔灣3-1 CEP組塊浮托安裝模型試驗報告[R].上海:上海交通大學海洋工程國家重點實驗室,2011.