高申翔 韓 璐 霍 瑩 桑志勇
(中國(guó)衛(wèi)星海上測(cè)控部,江陰 214431)
評(píng)定測(cè)量不確定度通常有GUM法和蒙特卡洛法[1]。GUM法是工程上經(jīng)常使用的方法,其核心是標(biāo)準(zhǔn)偏差理論和基于多元函數(shù)全微分的不確定度傳播律[2]。但是對(duì)于函數(shù)形式很復(fù)雜的測(cè)量模型,解析輸入量的偏導(dǎo)函數(shù)很繁瑣,以致于有時(shí)無(wú)法用解析的方法求解輸出量的標(biāo)準(zhǔn)偏差。本文介紹的方法是:當(dāng)我們知道了輸出量和輸入量的函數(shù)關(guān)系,也知道每個(gè)輸入量的最佳估計(jì)值及其不確定度(或分布規(guī)律)時(shí),可以考慮用數(shù)值方法計(jì)算輸入量在特定點(diǎn)的偏導(dǎo)數(shù),再計(jì)算輸出量的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
假設(shè)有測(cè)量模型如式(1),其中Y是被測(cè)量,也叫輸出量;Xi(i=1,2,…,N)為輸入量。
Y=f(X1,X2,…,XN)
(1)
如果Xi相互獨(dú)立,它們的標(biāo)準(zhǔn)偏差分別為σXi,則Y的標(biāo)準(zhǔn)偏差為[3]
(2)
式(2)即不確定度傳播律,其中?f/?Xi是f關(guān)于Xi的偏導(dǎo)函數(shù),也叫Xi的靈敏系數(shù)。
根據(jù)多元函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)的定義[4],對(duì)于式(1),如果f在點(diǎn)P=(x1,x2,…,xN)的某一鄰域內(nèi)有定義,當(dāng)Xi在點(diǎn)P處有增量Δxi,其它自變量保持不變時(shí),Y有增量
Δyi=f(x1,x2,…,xi+Δxi,…,xN)-f(x1,x2,…,xN)
(3)
如果極限
(4)
存在,則稱(chēng)此極限為函數(shù)f在點(diǎn)P處對(duì)Xi的偏導(dǎo)數(shù)。
點(diǎn)P即為輸入量的最佳估計(jì)值。如果Xi的變化很小,則Xi在點(diǎn)P處的偏導(dǎo)數(shù)近似為
(5)
增量Δxi的確定方法是:根據(jù)所掌握的Xi的分布信息,估算其分布區(qū)間半寬度[5],將Xi的分布區(qū)間半寬度作為Δxi。具體有以下幾種情況:
1)已知Xi的擴(kuò)展不確定度U,則Δxi=U;
2)已知Xi的誤差限為±a,則Δxi=a;
3)已知Xi的標(biāo)準(zhǔn)偏差s和概率分布,則Δxi=kp·s;kp是與Xi的分布形式和置信概率有關(guān)的包含因子。如果不知道Xi的分布,則假定它服從均勻分布(矩形分布)[3]。
下面用一個(gè)實(shí)例介紹測(cè)量不確定度的數(shù)值評(píng)定方法。
在無(wú)線(xiàn)電校準(zhǔn)中,用交替比較法校準(zhǔn)微波功率敏感器時(shí),如果我們考慮失配對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,則被校準(zhǔn)功率敏感器的校準(zhǔn)因子為[6]
(6)
式中,輸入量Kbs,Pbu和Pbs為標(biāo)量;ΓG,Γu和Γs為矢量;將式(6)化為標(biāo)量形式
(7)
首先介紹式(7)中各量的物理意義及相關(guān)數(shù)據(jù),如表1所示。
表1 式(7)中各量的物理意義及相關(guān)數(shù)值
評(píng)定過(guò)程如下:
1)將各輸入量的最佳估計(jì)值代入式(7)計(jì)算Kbu的最佳估計(jì)值。
2)根據(jù)有關(guān)信息(校準(zhǔn)證書(shū)、測(cè)量?jī)x器說(shuō)明書(shū)或重復(fù)測(cè)量數(shù)據(jù)等)確定各輸入量的最大變化量Δxi。
對(duì)于本例,標(biāo)準(zhǔn)功率座校準(zhǔn)因子的最大變化量為其校準(zhǔn)值的擴(kuò)展不確定度U;直流替代功率的最大變化量為功率計(jì)的測(cè)量誤差限;反射系數(shù)模值和相角的最大變化量為矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的測(cè)量誤差限。
3)根據(jù)式(5)計(jì)算每個(gè)輸入量在最佳估計(jì)點(diǎn)的偏導(dǎo)數(shù)。
4)用A類(lèi)或B類(lèi)方法評(píng)定各輸入量的標(biāo)準(zhǔn)不確定度[3]。
5)根據(jù)式(2)計(jì)算輸出量Kbu的標(biāo)準(zhǔn)不確定度。
6)計(jì)算輸出量Kbu的擴(kuò)展不確定度。因?yàn)檩斎肓勘姸嗲颐總€(gè)輸入量的影響都比較小,可以認(rèn)為輸出量服從正態(tài)分布[7]。如果取置信概率為95%,則Kbu的擴(kuò)展不確定度為
U=1.96·σ(Kbu)
(8)
從評(píng)定過(guò)程可以看出,該方法的計(jì)算量是很大的,實(shí)踐中可以針對(duì)每個(gè)測(cè)量模型編制計(jì)算工具。筆者針對(duì)式(7)用Excel編制了電子計(jì)算表格,只要輸入各輸入量的最佳估計(jì)值和不確定度信息,就可以立即得到輸出量的擴(kuò)展不確定度。限于篇幅,這里不詳細(xì)介紹。
不確定度傳播律是對(duì)多元函數(shù)泰勒公式的一階近似[2],基于式(5)的偏導(dǎo)數(shù)數(shù)值計(jì)算也存在誤差,因此式(8)存在方法誤差。通常用蒙特卡洛法驗(yàn)證不確定度傳播律的評(píng)定結(jié)果[8-9]。本文以蒙特卡洛法的試驗(yàn)結(jié)果為參照,針對(duì)式(7)做了方法比對(duì)試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。對(duì)靈敏系數(shù)較大的Pbs做了方法誤差與輸入量變化量的相關(guān)性試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果如表3所示。
表2 計(jì)算方法的比對(duì)試驗(yàn)
表3 計(jì)算誤差與輸入量變化量的比對(duì)試驗(yàn)
從表2可以看出,當(dāng)輸入量的變化量較小時(shí)(具體數(shù)值見(jiàn)表1),數(shù)值計(jì)算法相對(duì)于蒙特卡洛法的計(jì)算誤差不到1%。由表3進(jìn)一步看出,計(jì)算誤差隨著輸入量變化量的增大而增大,當(dāng)變化量不超過(guò)20%時(shí),計(jì)算誤差都是可以接受的。
本文通過(guò)無(wú)線(xiàn)電計(jì)量領(lǐng)域的一個(gè)實(shí)例介紹了復(fù)雜測(cè)量模型不確定度的數(shù)值評(píng)定方法,通過(guò)與蒙特卡洛試驗(yàn)結(jié)果的比較評(píng)估了該方法的計(jì)算誤差。試驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)輸入量的變化量不超過(guò)20%時(shí),該方法的計(jì)算誤差一般不超過(guò)25%。與偏導(dǎo)數(shù)的解析計(jì)算法比較,該方法省卻了繁瑣的導(dǎo)函數(shù)推演;與蒙特卡洛法比較,該方法只要編輯公式,不需要寫(xiě)程序代碼,而且計(jì)算時(shí)間比蒙特卡洛法少得多。
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[8] 高申翔,石明華,韓璐 等.失配誤差的計(jì)算機(jī)輔助分析與評(píng)定 [J].計(jì)量技術(shù),2012(10):19-21
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