摘要: 提出了一種基于板簧支撐結(jié)構(gòu)的三自由度球形行波型超聲波電機(jī)。首先介紹了這種電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和驅(qū)動原理,使用板簧支撐結(jié)構(gòu)較好地解決了球轉(zhuǎn)子與行波定子之間的對心問題,定轉(zhuǎn)子之間的預(yù)緊力更加均勻一致;然后利用摩擦驅(qū)動模型對這種電機(jī)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,推導(dǎo)出了電機(jī)的機(jī)械特性計算方程組;接著對模型進(jìn)行了仿真計算,分析得到了一些有用的結(jié)果。研制樣機(jī)的球轉(zhuǎn)子直徑為40 mm,定子直徑為30 mm,實現(xiàn)的堵轉(zhuǎn)力矩為0035 Nm,空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速90 r/min,且各方向運轉(zhuǎn)平穩(wěn),輸出性能比較一致。
關(guān)鍵詞: 超聲波電機(jī); 運行機(jī)理; 結(jié)構(gòu)設(shè)計