朱海維,馬勇杰,吳偉康
(華東電力設(shè)計院,上海市200063)
在1 000 kV晉東南—南陽—荊門特高壓輸變電試驗示范工程中,眾科研設(shè)計單位對1 000 kV構(gòu)架的結(jié)構(gòu)體系及選型、根開、荷載、節(jié)點等進行了大量的分析及研究,并出版了相應(yīng)的專題報告及設(shè)計導(dǎo)則。經(jīng)比較發(fā)現(xiàn),這些分析與研究多偏向于工程的安全性及經(jīng)濟性,并未對1 000 kV構(gòu)架的風(fēng)振響應(yīng)進行分析。
1 000 kV南陽站擴建工程需在串補配電裝置區(qū)域新建數(shù)榀單排單跨1 000 kV構(gòu)架,結(jié)構(gòu)形式與聯(lián)合式布置有較大差別,根開、斷面、桿件布置及規(guī)格、質(zhì)量等方面均進行了優(yōu)化。其中1榀1 000 kV構(gòu)架高90 m,導(dǎo)線掛點高55 m,根開3.5 m×9 m,自振周期大,在風(fēng)激勵下的動力響應(yīng)比較顯著,其在風(fēng)荷載作用下的安全性有待理論分析進一步驗證。
本文針對該1 000 kV構(gòu)架,對其動力特性、風(fēng)振響應(yīng)、風(fēng)振系數(shù)等進行分析及研究,以期得出一些有益的結(jié)論,用于指導(dǎo)后續(xù)1 000 kV構(gòu)架的設(shè)計。
1 000 kV構(gòu)架的工程實景和結(jié)構(gòu)布置如圖1所示。
圖1 1 000 kV構(gòu)架工程實景和結(jié)構(gòu)布置Fig.1 Project picture and structural layout of 1 000 kV structural gantry
采用Ansys有限元軟件分析1 000 kV構(gòu)架的動力特性時,首先需要根據(jù)構(gòu)架的受力特性,合理地選取梁、桿單元。通常情況下,1 000 kV構(gòu)架采用整體空間桁架模型進行設(shè)計計算,即以整個構(gòu)架為超靜定空間體系,節(jié)點作為理想鉸來考慮,所有桿件只受軸力作用。而在實際工程中,構(gòu)架的節(jié)點連接及構(gòu)造與簡化模型并不完全一致,如構(gòu)架柱、梁主材采用法蘭連接,受力性能偏向于梁,其他斜桿多采用單插板或U插板連接,受力性能則偏向于桿。因此,采用Ansys軟件分析時,柱、梁主材采用Beam4單元,其余桿件采用Link8單元。
由于節(jié)點及單元數(shù)量較少,為了獲得較高的計算精度,采用子空間迭代法計算1 000 kV構(gòu)架的振型,其在x向與y向的前2階振型及一階扭轉(zhuǎn)振型如圖2所示。
圖2 x向、y向及扭轉(zhuǎn)陣型Fig.2 Vibration mode in x and y directions and torsion
從振型及頻率的計算結(jié)果可以看出,構(gòu)架x向與y向的一階振型頻率相當(dāng),x向較y向低18%,二階振型頻率是一階的3倍以上,扭轉(zhuǎn)振型頻率亦遠高于x向與y向一、二階振型頻率,這說明構(gòu)架為可忽略扭轉(zhuǎn)影響的高聳結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)體系合理,進行設(shè)計計算時,可僅考慮一階振型的影響。
自然風(fēng)的模擬必須使模擬風(fēng)與自然風(fēng)的基本特性,如平均值、與高度有關(guān)的自功率譜和互功率譜以及相位角關(guān)系等盡可能接近[1]。目前,模擬脈動風(fēng)速的方法主要有3種:線性濾波法、諧波疊加法及小波法。其中線性濾波法是將隨機過程抽象為滿足一定條件的白噪聲,然后根據(jù)一定的方法變換擬合出該過程的時域模型,其中的自回歸(auto-regressive,AR)模型因其計算量少、速度快而廣泛用于隨機振動的時間序列分析中。
本文采用AR法對隨機風(fēng)譜進行模擬,M個點空間相關(guān)脈動時程 V(X,Y,Z,t)列向量的 AR模型[2]為
式中:X =[x1,x2,…,xM]T;Y =[y1,y2,…,yM]T;Z=[z1,z2,…,zM]T;(xi,yi,zi)為空間第 i點坐標(biāo),i=1,…,M;p為AR模型的階數(shù);Δt為模擬風(fēng)速時程的時間步長;ψk為M×M階AR模型的自回歸系數(shù)矩陣;N(t)為獨立過程隨機向量。
風(fēng)速譜采用Davenport譜,為
自相關(guān)函數(shù)采用Shiotami建議的相關(guān)函數(shù),為
采用AR法模擬風(fēng)荷載時,模擬基本參數(shù)見表1。對于1 000 kV構(gòu)架,根據(jù)分段,構(gòu)架可簡化為如圖3所示的平面質(zhì)點模型,僅考慮其在x向及z向的相關(guān)性。構(gòu)架頂部(74 m)的模擬結(jié)果如圖4~6所示。
表1 脈動風(fēng)速模擬參數(shù)Tab.1 Simulation parameters of fluctuating wind velocity
從圖4~6中可以看出,模擬的風(fēng)速譜與Davenport譜吻合良好,平均風(fēng)速與理論值一致,脈動風(fēng)速為0均值高斯過程,自相關(guān)系數(shù)曲線與假設(shè)吻合良好。因此,可以認(rèn)為模擬所得到的脈動風(fēng)速譜能夠在一定情況下模擬真實風(fēng)場,可以用于后期的風(fēng)振響應(yīng)時程分析。
采用AR自回歸模型模擬得到的結(jié)果僅為各簡化質(zhì)點脈動風(fēng)速,需要轉(zhuǎn)換為節(jié)點荷載并施加到Ansys有限元模型中。根據(jù)DL/T 5154—2002《架空送電線路桿塔結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)定》[3],結(jié)合本文風(fēng)譜模擬特點,桿塔各分段的平均風(fēng)荷載、脈動風(fēng)荷載按式(4)計算。
式中:w為平均風(fēng)壓或脈動風(fēng)壓;Af為桿件承受風(fēng)壓投影面積;μs為構(gòu)架體型系數(shù)。
根據(jù)整體空間桁架法的計算原則,再將每段計算所得的平均風(fēng)荷載及脈動風(fēng)荷載平均分配到該段的各節(jié)點上。結(jié)構(gòu)在風(fēng)荷載作用下的動力方程為
式中:[M]、[C]、[K]為結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、阻尼、剛度矩陣;為結(jié)構(gòu)順風(fēng)向位移、速度、加速度向量;{F(z,t)}為脈動風(fēng)荷載向量。
阻尼是影響結(jié)構(gòu)風(fēng)振響應(yīng)的重要因素[4-5],其大小不僅與使用的材料、結(jié)構(gòu)的連接方式和施工過程有關(guān),而且與結(jié)構(gòu)的振動頻率、外激勵頻率以及振幅呈非線性關(guān)系。本文在進行構(gòu)架風(fēng)振響應(yīng)的分析時,采用Rayleigh阻尼,得
式中:α、β分別為質(zhì)量比例阻尼和剛度比例阻尼。如已知2個特定振型的圓頻率ωm、ωn及相關(guān)的阻尼比ζm、ζn,可按式(7)計算。
對于本文所分析的1 000 kV構(gòu)架,如荷載作用于x向時,取x向固有的前兩階振型頻率;荷載作用于y向時,取y向固有的前兩階振型頻率;阻尼比的取值,參考文獻[6],取為0.02。則式(7)可簡化為
根據(jù)Ansys軟件分析所得的振型頻率,由式(8)計算可得1 000 kV構(gòu)架的比例阻尼α、β,見表2。
表2 Rayleigh比例阻尼取值Tab.2 Rayleigh proportional damping value
需要指出,由于平均風(fēng)的周期較大,能產(chǎn)生相當(dāng)于靜力作用的效應(yīng),而脈動風(fēng)的周期較小,且為隨機,為了避免將大周期的平均風(fēng)作為突加動力荷載作用進行計算,采用Ansys軟件進行瞬態(tài)分析時,需要先將平均風(fēng)荷載作為等效靜力荷載進行計算,再根據(jù)其計算結(jié)果進行下一步脈動風(fēng)荷載的計算,同時考慮脈動風(fēng)荷載所產(chǎn)生的動力效應(yīng)。
本文分別對1 000 kV構(gòu)架在x向及y向風(fēng)荷載作用下的風(fēng)振響應(yīng)進行時程分析。以構(gòu)架頂部(74 m)節(jié)點為例,其x向及y向的位移、速度、加速度時程曲線以及由快速傅里葉變換得到的位移、速度、加速度功率譜曲線分別如圖7~10所示。
從時程曲線可以看出,構(gòu)架頂點處的速度和加速度均值為0,位移均值為靜力加載位移,表明模型荷載施加方法與設(shè)計一致。從功率譜曲線來看,構(gòu)架頂部(74 m)x向風(fēng)振響應(yīng)頻率集中在0.75~0.77 Hz之間,與x向一階振型頻率一致;y向風(fēng)振響應(yīng)頻率集中在0.92~0.94 Hz之間,與y向一階振型頻率一致;這說明構(gòu)架頂部的風(fēng)振響應(yīng)以一階振型為主,符合一般高聳結(jié)構(gòu)規(guī)律。
為了分析構(gòu)架沿高度方向風(fēng)振響應(yīng)頻率的變化,取構(gòu)架頂部(74 m)、橫梁(55 m)、柱中部(28.5 m)、柱腳(5 m)節(jié)點x向及y向的風(fēng)振響應(yīng)功率譜進行比較,由于加速度功率譜直接代表了結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng),頻率特征更顯著,因此本文僅對加速度功率譜進行比較,如圖11~12所示。
從功率譜曲線來看,不論是在x向還是y向,構(gòu)架頂部均以一階頻率響應(yīng)為主;在構(gòu)架柱的中部,二階頻率響應(yīng)開始變得顯著;在柱腿,響應(yīng)大部分集中在二階頻率附近。因此可以認(rèn)為,構(gòu)架頂部響應(yīng)以一階振型為主,中部響應(yīng)以一、二階振型為主,底部以二階振型為主。從頻率響應(yīng)所對應(yīng)的功率值來看,構(gòu)架中部及底部二階頻率響應(yīng)的功率值都相對較小,因此,在構(gòu)架設(shè)計時可以只考慮一階振型的影響。
在水平風(fēng)的作用下,結(jié)構(gòu)將在各個方向產(chǎn)生振動,由于脈動風(fēng)的變化快、周期短、具有隨機性,將引起結(jié)構(gòu)的隨機振動。當(dāng)結(jié)構(gòu)的抗風(fēng)驗算方向與風(fēng)向一致時,結(jié)構(gòu)發(fā)生順風(fēng)向風(fēng)振響應(yīng)?,F(xiàn)行設(shè)計多為靜力設(shè)計計算,以風(fēng)振系數(shù)來考慮脈動風(fēng)對結(jié)構(gòu)的動力影響。文獻[7]認(rèn)為,風(fēng)振計算應(yīng)按隨機振動理論進行,應(yīng)考慮多個振型的影響,而且結(jié)構(gòu)的自振周期(包括振型)應(yīng)按結(jié)構(gòu)動力學(xué)計算。對只考慮第1振型影響而可用風(fēng)振系數(shù)來分析比較方便的結(jié)構(gòu),只限于不考慮扭轉(zhuǎn)影響的高層建筑、高聳結(jié)構(gòu)以及第1振型影響明顯起主要作用的結(jié)構(gòu)。
本文1 000 kV構(gòu)架的一階自振周期約為1.3 s,風(fēng)振響應(yīng)顯著。根據(jù)上述分析可以認(rèn)為,本文設(shè)計的1 000 kV構(gòu)架為可只考慮第1振型影響而可用風(fēng)振系數(shù)來分析的高聳結(jié)構(gòu)。
在我國現(xiàn)行規(guī)范中,文獻[8]未針對1 000 kV構(gòu)架的風(fēng)振系數(shù)取值進行說明;文獻[3]對桿塔高度不超過60 m時,提供了一個沿桿塔全高統(tǒng)一的風(fēng)振系數(shù),計算及使用均較為方便,但是該方法僅適用于高度小于60 m的桿塔;文獻[7]中的風(fēng)振系數(shù)計算公式復(fù)雜,并且不完全適用于1 000 kV構(gòu)架。
根據(jù)隨機振動理論來推導(dǎo)風(fēng)振系數(shù)的計算方法十分復(fù)雜,在已經(jīng)對脈動風(fēng)荷載進行模擬、對結(jié)構(gòu)的風(fēng)振響應(yīng)進行分析的基礎(chǔ)上,可以直接根據(jù)風(fēng)振系數(shù)的定義,按式(9)計算構(gòu)架的風(fēng)振系數(shù)。
式中:m(z)、σa(z)、A(z)分別為 z高度處的集中質(zhì)量、加速度方差以及擋風(fēng)面積;g為保證系數(shù),根據(jù)參考文獻[9]取為2.2。
本文設(shè)計的1 000 kV構(gòu)架為對稱結(jié)構(gòu),根據(jù)其對稱性,在計算構(gòu)架的風(fēng)振系數(shù)時,將構(gòu)架等效為一根帶有N個質(zhì)點的懸臂桿,其中,橫梁一半的質(zhì)量施加在與柱高度相同的質(zhì)點上。簡化后,構(gòu)架沿高度方向各個質(zhì)點的加速度響應(yīng)方差如圖13所示,根據(jù)式(9)計算得到的各分段風(fēng)振系數(shù)如圖14所示。
從圖13、14可以看出,1 000 kV構(gòu)架x向及y向的風(fēng)振響應(yīng)并不完全相同,通過理論計算得到的風(fēng)振系數(shù)并不與高度完全成正比,x向風(fēng)振系數(shù)在構(gòu)架橫梁處存在較大的突變。
(1)在橫梁以下,構(gòu)架柱y向根開大于x向,y向剛度大于x向,因此,橫梁以下y向的加速度響應(yīng)方差、風(fēng)振系數(shù)均較x向小。
(2)在橫梁以上,構(gòu)架x向與y向剛度相同,但由于構(gòu)架整體在x向的剛度較弱,頂部的協(xié)同效應(yīng)導(dǎo)致其x向加速度響應(yīng)方差、風(fēng)振系數(shù)反而較y向小。
(3)在構(gòu)架橫梁處,橫梁的質(zhì)量全部集中在構(gòu)架柱上,對于y向存在與其質(zhì)量相當(dāng)?shù)娘L(fēng)荷載作用,該段風(fēng)振系數(shù)與下段相比并未產(chǎn)生明顯變化,而在x向,橫梁質(zhì)量不變,但風(fēng)荷載減小,使得構(gòu)架x向風(fēng)振系數(shù)在橫梁處存在較大的突變。
(4)避雷針部分為懸臂結(jié)構(gòu),風(fēng)振響應(yīng)極為明顯,因此,風(fēng)振系數(shù)較格構(gòu)式部分有較大的增加,僅在針尖部分因其質(zhì)量小,受風(fēng)面積相對較大,風(fēng)振系數(shù)急劇減小。
在設(shè)計1 000 kV構(gòu)架時,為了計算方便,參考桿塔規(guī)范,根據(jù)工程經(jīng)驗,除避雷針部分風(fēng)振系數(shù)按懸臂構(gòu)件風(fēng)振系數(shù)取2.0外,格構(gòu)式部分參考文獻[3],結(jié)合工程設(shè)計經(jīng)驗,即塔高超過60 m時,每增高5 m則風(fēng)振系數(shù)增加0.05,1 000 kV構(gòu)架沿全高取統(tǒng)一風(fēng)振系數(shù)1.7進行計算。而理論計算表明,構(gòu)架頂部避雷針部分的風(fēng)振系數(shù)為2.5~4.4;格構(gòu)式部分風(fēng)振系數(shù)沿高度的加權(quán)平均值,x向為1.67,y向為1.54。
根據(jù)理論計算所得各分段風(fēng)振系數(shù),構(gòu)架在x向及y向風(fēng)荷載作用下各分段桿件最大內(nèi)力與設(shè)計取值的比較如圖15所示。
圖15 采用不同風(fēng)振系數(shù)計算所得桿件內(nèi)力Fig.15 Characteristic value of member forces calculated by using different wind vibration coefficients
從圖15中可以看出,不論是在x向還是y向風(fēng)荷載作用下,除柱頂部分外,1 000 kV構(gòu)架采用2種風(fēng)振系數(shù)計算所得桿件內(nèi)力相差均不大,考慮到構(gòu)架還受導(dǎo)地線、結(jié)構(gòu)自重等荷載作用,風(fēng)荷載作用僅占40%左右。工程設(shè)計時,在取值合理的情況下,1 000 kV構(gòu)架格構(gòu)式部分可參考文獻[3]沿全高取統(tǒng)一風(fēng)振系數(shù)計算;構(gòu)架高度超過60 m時,每增高5 m風(fēng)振系數(shù)增加0.05,頂部懸臂避雷針宜按“2.0+下部格構(gòu)式部分風(fēng)振系數(shù)”進行取值。除柱頂部分外,柱橫梁以下部分在x向風(fēng)荷載作用下桿件內(nèi)力的大小及變化趨勢均與y向存在較大差別,因此在設(shè)計構(gòu)架時,應(yīng)至少考慮這2個方向風(fēng)荷載的作用。
(1)1 000 kV構(gòu)架為可忽略扭轉(zhuǎn)影響的高聳結(jié)構(gòu)。
(2)1 000 kV構(gòu)架頂部響應(yīng)以一階振型為主,中部響應(yīng)以一、二階振型為主,底部以二階振型為主。由于一階與二階頻率相差較大,一般情況下設(shè)計時可僅取一階振型。
(3)1 000 kV構(gòu)架x向及y向的風(fēng)振響應(yīng)并不完全相同,采用數(shù)值模擬,通過理論計算所得的風(fēng)振系數(shù)并不與高度完全成正比,x向風(fēng)振系數(shù)在構(gòu)架橫梁處存在較大的突變。
(4)1 000 kV構(gòu)架設(shè)計時,格構(gòu)式部分在高度未超過規(guī)范限值較多的情況下可參考文獻[3]沿全高取統(tǒng)一風(fēng)振系數(shù)計算,構(gòu)架高度超過60 m時,每增高5 m風(fēng)振系數(shù)增加0.05,頂部懸臂避雷針宜按“2.0+下部格構(gòu)式部分風(fēng)振系數(shù)”進行取值。實際計算表明,只要取值合理,與根據(jù)各分段實際風(fēng)振系數(shù)計算所得桿件內(nèi)力的誤差較小。
(5)構(gòu)架設(shè)計時,應(yīng)至少考慮x向及y向2個方向風(fēng)荷載的作用。
(6)對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)風(fēng)振系數(shù)的取值,在缺乏規(guī)范參考的情況下,可以通過程序來模擬風(fēng)速譜,利用Ansys有限元軟件進行風(fēng)振響應(yīng)時程分析,并結(jié)合理論公式計算結(jié)構(gòu)各分段的風(fēng)振系數(shù)。
[1]王肇民,馬人樂等.塔式結(jié)構(gòu)[M].北京:科學(xué)出版社,2004.
[2]舒新玲,周貸.風(fēng)速時程AR模型及其快速實現(xiàn)[J].空間結(jié)構(gòu),2003,9(4):27-32.
[3]DL/T 5154—2002架空送電線路桿塔結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)規(guī)程[S].中國電力出版社,2002.
[4]H.Yasui,H.marukawa etc.Analytical study on wind-induced vibration ofpowertransmission towers[J].JournalofWind Engineering and Industrial Aerodynamics,1999,83:431-441.
[5]R.克拉夫,J.彭津.結(jié)構(gòu)動力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2006.
[6]張相庭,王志培等.結(jié)構(gòu)振動力學(xué)[M].上海:同濟大學(xué)出版社,2005.
[7]GB 50009—2001建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范(2006年版)[S].中國建筑工業(yè)出版社,2002.
[8]NDGJ 96—92變電所建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)規(guī)定[S].能源部電力規(guī)劃設(shè)計管理局,1992.
[9]張相庭.結(jié)構(gòu)風(fēng)工程理論·規(guī)范·實踐[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社,2006.
[10]克萊斯·迪爾比耶,斯文·奧勒·漢森著.薛素鐸等譯.結(jié)構(gòu)風(fēng)荷載作用[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社,2006.
[11]鄧洪洲,張永飛,等.輸電塔風(fēng)振響應(yīng)研究[J].特種結(jié)構(gòu),2008,25(2):9-13.
[12]ASCE 74—2009.GuidelinesforElectricalTransmission Line Structural Loading[S].American Society of Civil Engineers,1991.
[13]ANSI/ASCE 10—90.Design ofLatticed SteelTransmission Structures[S].Published by theAmerican Society ofCivil Engineers,New York,1991.
[14]朱海維.輸電線路塔線耦合體系風(fēng)振響應(yīng)分析[D].上海:同濟大學(xué),2008