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        基于虛長度法的高速雙體船興波阻力預(yù)報

        2013-02-07 02:53:20李志恒陳慶任祝海勇鄭立捷
        中國艦船研究 2013年2期
        關(guān)鍵詞:興波雙體船船模

        李志恒,陳慶任,祝海勇,鄭立捷

        1 中國艦船研究設(shè)計中心,湖北武漢430064

        2 中國船級社武漢規(guī)范研究所,湖北武漢430022

        0 引 言

        隨著計算機容量的快速發(fā)展和高速船舶市場的不斷擴大,高速雙體船的阻力計算研究逐漸活躍。在高速雙體船的阻力成分中,由于興波阻力占的比重較大,且在興波阻力研究方面已做過大量實驗,有一定的實驗數(shù)據(jù)基礎(chǔ),其理論研究結(jié)果易與實驗結(jié)果比較,因而有關(guān)高速雙體船的興波阻力研究也十分活躍。

        Couser 等[1-2]對帶有方尾的高速雙體船開展了大量理論研究,同時完成了NPL 系列船型的興波阻力實驗工作。Tarafder 和Suzuki[3]基于勢流的邊界元法,對雙體船的非線性興波問題進行了研究,考慮了兩片體之間的側(cè)向力。尹巍和高高[4]基于非均勻有理B 樣條的廣義高階面元法,采用數(shù)值方尾邊界條件對高速多體船興波阻力進行了計算。王中等[5]利用改進的Michell 線性薄船興波阻力理論,結(jié)合柯欽函數(shù)的精確積分解析表達式,對多體船興波阻力進行了數(shù)值計算。劉軍和易宏[6]應(yīng)用Michell 薄船理論,利用“帳篷函數(shù)”對船體表面及流場進行了線性近似,建立了數(shù)值計算模型,并對SWATH 興波阻力予以了計算。段曄鑫等[7]基于片體柯欽函數(shù),對多體船興波阻力予以了求解,得出了多體船的線性興波阻力公式,并結(jié)合CFD 軟件進一步分析了五體船的阻力及片體興波干擾特性。

        方尾的繞流問題比較復(fù)雜,對方尾的處理有一定的技術(shù)難度。本文將應(yīng)用經(jīng)典薄船理論[8],以Michell 興波阻力積分公式為基礎(chǔ),針對高速船的方尾船型特點,采用“虛長度”法,即在方尾后增加一個虛擬附體以使尾部封閉,通過對文獻[2]中NPL 船模系列(包括3b,4a,4b,4c,5a,5b,5c,6a,6b,6c 共10 條船型)的數(shù)據(jù)進行分析,總結(jié)得到一個計算虛長度的公式,同時,對代號分別為4a,5c,6b 的3 種船型的興波阻力進行數(shù)值計算并與Mol?land 等得出的實驗數(shù)據(jù)進行比較。

        1 理論基礎(chǔ)

        取固定在船體上的笛卡爾坐標系o-xyz,原點位于雙體船中央,oxy 平面位于靜水面上,x 軸沿均勻來流指向船尾,z軸垂直向上。

        由薄船理論及Michell 興波阻力積分公式[9],可推導(dǎo)出雙體船興波阻力計算公式

        其中

        式中:P(θ)和Q(θ)分別為余弦波波幅函數(shù)和正弦波波幅函數(shù);θ 為波向角;S0為船舯剖面面積;U為船速;k0為波數(shù);bs為雙體船片體間距;?f(x,z)/?x 為船體型線的縱向梯度。

        由Rw表達式可知,雙體船興波阻力由兩部分組成:第1 部分是兩片體分別產(chǎn)生的興波阻力的疊加;第2 部分是由二者之間的相互干擾引起的阻力。

        興波系數(shù)Cw可以寫成

        式中,S 為船體濕表面面積。

        在傅汝德數(shù)Fn>0.45 的高速情況下,方尾船型船尾部的水流具有足夠的動能,可以克服粘性的影響而迅速脫離開船尾部,從而在船后形成雞尾狀的水丘。水丘與尾板之間會形成一個“空穴”,空穴的長度?L 即稱為“虛長度”。實驗觀察與測量表明,其大小與船體主參數(shù)以及航速有關(guān)[10]。

        通過對文獻[1]中NPL 船型系列的計算進行總結(jié)分析,本文得出了“虛長度”的計算公式

        式中:btrans為方尾處剖面的寬度;系數(shù)k 是一個關(guān)于船長寬比、寬度吃水比及傅汝德數(shù)Fn 的函數(shù),其表達式為

        2 程序介紹

        計算程序采用了多個子函數(shù)嵌套調(diào)用的結(jié)構(gòu),其中包括樣條插值函數(shù)、中剖面網(wǎng)格劃分,以及其單元參數(shù)計算、點源源強計算、興波阻力積分計算及結(jié)果后處理等多個子函數(shù)。其計算過程如下:

        1)輸入船舶主參數(shù)和橫剖面型值,由樣條插值函數(shù)模塊生成中剖面型值;

        2)由輸入的初始速度確定初始傅汝德數(shù),再由公式(3)和公式(4)計算出虛長度,然后,利用樣條插值函數(shù)模塊沿方尾處型線順延生成假尾輪廓,進而得到假尾中剖面型值;

        3)調(diào)用網(wǎng)格劃分模塊生成中剖面計算網(wǎng)格,并計算各網(wǎng)格單元的形心和面積等參數(shù);

        4)在單元形心處布源,通過樣條插值函數(shù)模塊得到半寬水線型值,然后再求出點源源強;

        5)利用興波阻力積分模塊進行興波阻力計算;

        6)增大傅汝德數(shù),進行下一循環(huán)的計算,直至Fn=1.1;

        7)輸出從輸入的起始傅汝德數(shù)至Fn=1.1 之間總的興波阻力計算數(shù)據(jù)。

        計算程序的結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示,整個計算程序用C 語言編制。

        圖1 計算流程圖Fig.1 Calculation flow chart

        3 結(jié)果討論與分析

        本文對NPL 船型系列中代號分別為4a,5c,6b的單體模型構(gòu)成的雙體模型船進行了計算,其船型參數(shù)如表1 所示。3 艘模型船的L/B 和B/T 都不同,故有利于進行結(jié)果分析。

        文獻[2]對由實驗測得的波形數(shù)據(jù)進行分析計算,得到了興波阻力Cw。本文將船模兩片體間距bs/L 分別為0.2,0.3,0.4 和0.5 這4 種情況進行了分析計算,并在bs/L 的值不同的情況下與文獻[2]的實驗數(shù)據(jù)進行了對比。

        3.1 船模4a 的計算結(jié)果

        將船模4a 在不同片體間距比條件下的興波阻力計算結(jié)果與文獻[2]的實驗數(shù)據(jù)進行了比較,如圖2 所示。由圖中可看出,bs/L= 0.2,0.3,0.4,0.5 的計算結(jié)果在趨勢上與實驗數(shù)據(jù)取得了很好的一致性,只是在低傅汝德數(shù)階段(Fn <0.3)誤差較大,而在剔除個別異常實驗數(shù)據(jù)點后,高傅汝德數(shù)下的誤差均在5%以內(nèi)。

        表1 模型船的基本參數(shù)Tab.1 The basic parameters of the model boat

        圖2 船模4a 的計算結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)對比Fig.2 The comparison of calculation results and experimental data of 4a

        3.2 船模5c 的計算結(jié)果

        將船模5c 在不同片體間距比條件下的興波阻力計算結(jié)果與文獻[2]的實驗數(shù)據(jù)進行了比較,其結(jié)果如圖3 所示。

        圖3 船模5c 的計算結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)對比Fig.3 The comparison of calculation results and experimental data of 5c

        由圖中可看出,由于計算精度的原因,在Fn=0.5 附近處,計算結(jié)果的曲線峰值存在明顯誤差,而在Fn >0.6 時則與實驗數(shù)據(jù)吻合較好,誤差在6%以內(nèi),其中bs/L = 0.5 時的結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)很逼近。通過船模兩片體間距bs/L = 0.2,0.3,0.4,0.5 這4 種不同值情況下的比較不難看出,bs/L 值越大,興波阻力系數(shù)越小。

        3.3 船模6b 的計算結(jié)果

        將船模6b 在不同片體間距比條件下的興波阻力計算結(jié)果與文獻[2]的實驗數(shù)據(jù)進行了比較,如圖4 所示。從中可以看出,當Fn >0.4 時,計算結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)吻合較好,其中bs/L=0.2,0.3 時的曲線峰值存在一定的誤差,而在排除個別由實驗精度造成的異常實驗數(shù)據(jù)點(實驗測得波形后,是通過公式計算得到興波阻力,因此實驗結(jié)果與實際結(jié)果會有一定的誤差,由此產(chǎn)生個別異常點)后,計算誤差在6%以內(nèi)。

        圖4 船模6b 的計算結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)對比Fig.4 The comparison of calculation results and experimental data of 6b

        4 結(jié) 論

        本文應(yīng)用經(jīng)典薄船理論,以Michell 興波阻力積分公式為基礎(chǔ),采用“虛長度”法,對NPL 系列船型中的3 條雙體船(Fn = 0.2~1.1)進行了興波阻力計算,并與文獻中的實驗數(shù)據(jù)進行了比較,得出以下結(jié)論:

        1)利用“虛長度”法進行雙體船興波阻力預(yù)報時,虛長度大小的確定是一個關(guān)鍵。本文通過對文獻結(jié)果的分析總結(jié),以及基于理論的計算驗證,得出了一個虛長度計算式,計算結(jié)果證明,所給出的“虛長度”計算公式是有效的。

        2)本文采用“虛長度”法計算了文獻[2]中3種雙體船的興波阻力,并將計算結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)進行了比較,兩者在趨勢上取得了較好的一致性。其中,在低傅汝德數(shù)階段(Fn <0.3)誤差較大,而在高傅汝德數(shù)階段(Fn >0.6),誤差則均在6%以內(nèi),這表明此方法在高速情況下具有較高的計算精度,適于工程上對方尾雙體船興波阻力的快速預(yù)報。

        3)基于本文方法編制的計算程序操作方便,快捷有效,能夠為船舶方案論證及船型優(yōu)化設(shè)計提供支持。

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