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        基于位移約束方法的鋪設(shè)管道應(yīng)力數(shù)值計(jì)算

        2012-12-31 00:00:00曹先凡關(guān)幼耕高兆鑫

        摘要:登陸段管道鋪設(shè)時(shí)可采用從鋪管船至岸邊的底拖法鋪設(shè)海底管道,管道的應(yīng)力計(jì)算為安全施工提供重要保障。本文采用ABAQUS軟件建立了該類鋪管施工的數(shù)值模型,利用位移約束形式模擬了管道和輥軸、管道和海床的相互作用,避免了采用接觸模擬相互作用而導(dǎo)致收斂問題,計(jì)算了管道的應(yīng)力,為管道強(qiáng)度校核奠定基礎(chǔ)。

        關(guān)鍵詞:ABAQUS;位移約束;海底管道

        中圖分類號:P752 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9599 (2012) 17-0000-02

        1 工程概述

        海底管道鋪設(shè)是海洋油氣工程建設(shè)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。海底管道鋪設(shè)的方法基本可以分為兩類:鋪管船法[1,2]和拖管法[3],其中鋪管船法包括S型鋪管船法、J 型鋪管船法、卷管式鋪管船法;根據(jù)管道所處位置不同,拖管法分為水面拖、水下拖、近底拖和底拖。對于登陸段海底管道采用底拖法施工更具有可行性。對于底拖法施工可以在陸地焊接后,由陸至海利用絞車、絞盤、拖輪等設(shè)備牽引鋪設(shè);也可以在鋪管船上焊接,由海至陸鋪設(shè),其牽引方法有:岸上設(shè)置絞車牽引,利用鋪管船上的絞車反向牽引。

        某登陸段管道采用底拖法鋪設(shè),在鋪管船上焊接管道,岸上設(shè)置定滑輪,由鋪管船上的絞車帶動(dòng)管道鋪向岸邊,見圖1。

        該方案中,鋪管船到海床段的海底管道形成S型,管道受到拖管力、張緊器張力、自重、自身浮力、浮筒浮力、海床支撐力、海床摩擦力等載荷作用,為了底拖施工的安全進(jìn)行,進(jìn)行管道強(qiáng)度校核是十分必要的。以下給出了管道強(qiáng)度分析的關(guān)鍵參數(shù):

        管材為X65鋼,鋼管外徑為813mm,壁厚22.2mm,鋼管外敷防腐涂層,厚度2.8mm,防腐涂層外為混凝土層,厚度為80mm,管道長度總長575m,海床上管道長度為375m;海床摩擦系數(shù)為1.0;水深14m;張緊器張力為100kN;拖管力為350kN;由于綁縛浮筒,管道水下重量為540.7N/m。

        鋪管船各輥軸相對位置:為了考慮邊界影響,張緊器前取2個(gè)輥軸。根據(jù)工程作業(yè)的鋪管船情況,在張緊器后共8個(gè)輥軸,從船艏至托管架方向各個(gè)輥抽名稱分別為:R1,R2,張緊器,R3,R4,R5,S1,S2,S3,S4,S5。在水平方向和豎直方向上每個(gè)輥軸距離輥軸R1的長度見表1,其中R1距離水面的高度為3.9m。

        注:托管架上各個(gè)輥軸水平向至R1的距離考慮了拖管架角度。

        2 ABAQUS數(shù)值模擬

        以上工程施工中,鋪管船到海底段管道形成S型,為大變形問題。ABAQUS[4]軟件具有強(qiáng)大的非線性分析功能,在工程中有著廣泛的應(yīng)用。根據(jù)以上參數(shù),采用軟件ABAQUS模擬管道的底拖過程。鋪管船和托管架上面的輥軸和管道的作用,以及管道和海床的相互作用都可以通過接觸的方式處理。眾所周知,接觸為非線性問題,對管道、海床和輥軸的建模有一定的要求,如果處理不當(dāng)則計(jì)算難以收斂。因此,本文通過位移約束的方式模擬了管道和輥軸的接觸,通過位移約束和加載的方式模擬了管道和海床的相互作用。以下給出模擬過程及計(jì)算結(jié)果。

        2.1 模擬過程

        第一步:建立模型,考慮管道半徑,管道豎直向坐標(biāo)為4.3893m,管道單元B32,見圖2。

        第二步:根據(jù)各輥軸位置給出管道上相應(yīng)的約束點(diǎn)。通過移動(dòng)坐標(biāo)系平面的方式建立新平面,新平面和管道的交點(diǎn)為約束點(diǎn),見圖3。雖然當(dāng)管道大變形后約束點(diǎn)和相應(yīng)輥軸位置不一致,但在本文的模擬中,這種不一致對結(jié)果的影響可以忽略。著泥點(diǎn)的位置可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定,或者通過調(diào)試的方法得到:首先給出著泥點(diǎn)初始值,計(jì)算出著泥點(diǎn)的支反力,然后調(diào)整著泥點(diǎn)的位置,當(dāng)支反力為零時(shí),對應(yīng)著泥點(diǎn)位置。

        第三步:施加約束。根據(jù)各個(gè)輥軸相對R1在豎直向的長度得到管道約束點(diǎn)和海床段管道豎直向位移,施加位移約束。在海管鋪設(shè)中,某些輥軸并不能起到支撐的作用,計(jì)算出各約束點(diǎn)的支反力,當(dāng)其為拉力時(shí),則放松該約束。張緊器的拉力通過簡支約束管道端部體現(xiàn),其他段管道在水平向可以自由移動(dòng)。見圖4。

        第四步:施加重力載荷。水面以上和以下管道重力不同,水面與管道交點(diǎn)可以通過經(jīng)驗(yàn)得到,也可通過迭代的方式求得。

        第五步:施加海床摩擦力和拖管力。以均布載荷的形式施加摩擦力,根據(jù)管道水下重力和摩擦系數(shù),可知摩擦力為540.7N/m。拖管力取350kN。

        2.2 計(jì)算結(jié)果

        按照以上步驟建立模型,計(jì)算得到管道應(yīng)力場,見圖5。其中上彎段最大應(yīng)力為297MPa,下彎段最大應(yīng)力為290MPa。

        3 總結(jié)

        某登陸段管道采用由海至陸的底拖法鋪設(shè),本文采用ABAQUS軟件建立數(shù)值模型,計(jì)算了管道應(yīng)力。上彎段最大Mises應(yīng)力為297MPa,下彎段最大Mises應(yīng)力為290MPa,為管道底拖強(qiáng)度分析奠定了基礎(chǔ)。

        參考文獻(xiàn):

        [1]E Heerema. Recent Advancements and Present Trends in Deepwater Pipe- Lay Systems. OTC 17627, 2005.

        [2]Braestrup M, Andersen J, Andersen L, et a1. Design and installation of marine pipelines.Blackwell Science Ltd., 2005, 210-238.

        [3]桑運(yùn)水,韓清國.海底管道近岸淺水鋪設(shè)的岸拖與海拖.石油工程建設(shè).2006(4).

        [4]ABAQUS Version 6. 7 Documentation,ABAQUA,Inc.

        [作者簡介]

        曹先凡(1978-),男,高級工程師,從事以下方面的研究:海底管道沖刷和防護(hù),結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、疲勞分析和數(shù)值模擬。

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