摘要:本文通過對(duì)DMC面陣航空數(shù)碼相機(jī)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,利用GEOWAY AT空三加密軟件完成DMC數(shù)據(jù)的空三加密處理,根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)條件,對(duì)遇到的問題進(jìn)行分析并提出相應(yīng)解決方法。
關(guān)鍵詞:GEOWAY AT軟件;DMC數(shù)碼影像;空三加密流程;解決方法
中圖分類號(hào):P209 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9599 (2012) 17-0000-02
隨著航空攝影技術(shù)的快速發(fā)展,新一代的面陣航空數(shù)碼相機(jī)(如DMC、UCX、UCD、SWDC等)和線陣航空數(shù)碼相機(jī)(如ADS40/80)逐步替代傳統(tǒng)掃描航空影像,并廣泛應(yīng)用于航測(cè)生產(chǎn)中,成為航空影像數(shù)據(jù)主要來源。
空三加密是航測(cè)生產(chǎn)中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié),由于受到掃描航片數(shù)據(jù)質(zhì)量和軟件本身的限制,傳統(tǒng)空三加密流程很難實(shí)現(xiàn)較高程度的自動(dòng)化,以人工交互式刺點(diǎn)編輯為主,進(jìn)行連接點(diǎn)獲取,因此在一定程度上降低了生產(chǎn)效率。隨著影像質(zhì)量的提高,對(duì)于以高精度自動(dòng)匹配技術(shù)為核心的新一代空三加密軟件有著迫切需求,本文將介紹以GEOWAY AT空三加密軟件處理DMC數(shù)據(jù)的流程。
1 軟件及DMC數(shù)據(jù)概述
GEOWAY AT框幅式數(shù)碼影像空三加密軟件,針對(duì)目前常用的各種航空影像數(shù)據(jù)源特點(diǎn)進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)分析與整合,形成面向數(shù)碼航空影像空三加密的解決方案,既能處理各種量測(cè)型數(shù)碼影像,也能處理非量測(cè)型數(shù)碼影像,提供從畸變改正、自動(dòng)連接點(diǎn)匹配到平差解算的全套處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)高效、高精度、高可靠性的空三加密。
數(shù)字成圖相機(jī)(Digital Mapping Camera.簡(jiǎn)稱DMC)系統(tǒng)是一個(gè)專門用于光譜攝影的高分辨率和高精度數(shù)字?jǐn)z影系統(tǒng),像素大小為13824*7680,像元尺寸12μm,在1:12000的航攝比例尺下,地面分辨率能達(dá)到14.4cm,獲取的影像具有比掃描攝影膠片獲得的影像具有更好的品質(zhì),適用于高精度、高分辨率的大、小比例尺航攝工程項(xiàng)目。
2 處理流程
GEOWAY AT空三加密軟件以影像匹配技術(shù)為核心,可實(shí)現(xiàn)高精度的自動(dòng)連接點(diǎn)匹配,具有較高的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。對(duì)于DMC數(shù)碼航空影像,主要處理流程包括數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、初始購(gòu)網(wǎng)、精細(xì)匹配、刺像控點(diǎn)、光束法平差解算、絕對(duì)定向、精度評(píng)定,具體如下圖1所示:
3 常見問題及解決方案
在空三處理過程中,最重要的是相對(duì)定向過程,如果相對(duì)定向精度較差,即使控制點(diǎn)的精度在高,也很難達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的精度要求。在實(shí)際生產(chǎn)中,由于數(shù)據(jù)的質(zhì)量差異,會(huì)直接影響自動(dòng)匹配連接點(diǎn)的數(shù)量和精度,包括無法入網(wǎng)、網(wǎng)不穩(wěn)定、匹配的點(diǎn)少等情況。本文對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中的問題進(jìn)行總結(jié),并基于GEOWAY AT空三加密軟件提出解決方案。
3.1 測(cè)區(qū)存在多時(shí)相數(shù)據(jù),地物變化大。多時(shí)相,指一組遙感影像數(shù)據(jù)獲取的時(shí)間不同。廣義地講,凡是在不同時(shí)間獲取的同一地域的一組影像、地圖或地理數(shù)據(jù),都可視為“多時(shí)相”的數(shù)據(jù)。在實(shí)際數(shù)據(jù)生產(chǎn)中,通常情況下影像數(shù)據(jù)為同一架次或同一時(shí)間段獲取,但對(duì)于一些特殊情況,需要采取對(duì)重點(diǎn)區(qū)域補(bǔ)飛的方式,在保證生產(chǎn)任務(wù)順利進(jìn)行的同時(shí)降低生產(chǎn)成本。對(duì)于地物變化較大的數(shù)據(jù),初始購(gòu)網(wǎng)后將造成個(gè)別區(qū)域點(diǎn)云密度稀少,甚至無點(diǎn),如圖2所示。
多時(shí)相數(shù)據(jù)一般情況下會(huì)造成部分影像無法入網(wǎng)或者匹配出錯(cuò)誤比較大的點(diǎn)造成航帶點(diǎn)云的變形。首先,需要在GEOWAY AT軟件中進(jìn)行人工刺點(diǎn)入網(wǎng),在首尾航帶的四度重疊帶上刺3個(gè)連接點(diǎn)(最好成三角狀分布),使所有影像都能入網(wǎng);其次,進(jìn)行自動(dòng)平差解算,將匹配錯(cuò)誤的連接點(diǎn)進(jìn)行逐級(jí)剔除,以保證網(wǎng)型結(jié)構(gòu)的平整(如圖3所示);然后,在網(wǎng)平整的情況下,按順序依次進(jìn)行精確匹配、光束法平差,知道連接點(diǎn)的參數(shù)精度滿足要求。
3.2 測(cè)區(qū)內(nèi)存在補(bǔ)飛影像。由于個(gè)別區(qū)域航飛的影像質(zhì)量較差(如云量超標(biāo)、影像模糊等)不能完全滿足航測(cè)生產(chǎn)要求,因此只能通過補(bǔ)飛重新獲取該區(qū)域內(nèi)的影像。但是在實(shí)際過程中,補(bǔ)飛航線很難與原始航線在航飛高度、飛行軌跡以及曝光位置保持一致,因此會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)數(shù)量較少。而空三加密處理時(shí),若連接點(diǎn)數(shù)量過少時(shí),很容易會(huì)影響構(gòu)網(wǎng)的穩(wěn)定性和相對(duì)定向解算的精度。國(guó)標(biāo)規(guī)定,每個(gè)像對(duì)接連點(diǎn)應(yīng)分布均勻,每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位區(qū)應(yīng)有連接點(diǎn),自動(dòng)相對(duì)定向時(shí),每個(gè)像對(duì)連接點(diǎn)數(shù)目一般不少于30個(gè)。
在GEOWAY AT軟件中,若補(bǔ)飛影像自動(dòng)匹配連接點(diǎn)數(shù)據(jù)量不足時(shí),可從工程中抽出匹配點(diǎn)少的航帶,利用增強(qiáng)構(gòu)網(wǎng)和增加連接點(diǎn)度數(shù)功能,增加自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)數(shù)量和連接點(diǎn)匹配的重疊度數(shù),結(jié)果如圖5所示。
圖5處理后點(diǎn)位分布
3.3 測(cè)區(qū)內(nèi)影像色彩差異較大。由于航攝設(shè)備或天氣的原因產(chǎn)生低反射率影像,這樣的影像顏色偏暗,地物紋理信息不清,獲取的影像數(shù)據(jù)無法滿足航攝質(zhì)量要求。但在影像難獲取區(qū)域或應(yīng)急保障項(xiàng)目中,此類數(shù)據(jù)也需要進(jìn)行強(qiáng)制處理,這樣的影像往往地物特征不明顯,因此在處理過程中,容易匹配出很多錯(cuò)誤點(diǎn),導(dǎo)致點(diǎn)云中存在部分航帶垂直于其他航帶或者部分航帶凸起的點(diǎn)云(如圖6)。
在GEOWAY AT軟件中,對(duì)初始匹配時(shí)影像全部入網(wǎng),但存在錯(cuò)誤較大的點(diǎn)參與運(yùn)算導(dǎo)致點(diǎn)云扭曲的情況,可先刪除像平面誤差為-9999.99的異常點(diǎn)再進(jìn)行一次平差解算;點(diǎn)云若依舊扭曲,說明該點(diǎn)云中凸起的航帶間存在較多的錯(cuò)誤連接點(diǎn),此時(shí)平差解算可能無法消除。因此可將凸起航帶所有自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)刪除,接著在首尾航帶的4度重疊帶上刺成三角分布的3個(gè)連接點(diǎn),在保留上述三個(gè)點(diǎn)的情況下平差一次,此時(shí)點(diǎn)云便可平整,然后再進(jìn)行精確匹配和光束法平差解算。
4 結(jié)論
數(shù)碼航空影像數(shù)據(jù)已逐步成為航測(cè)生產(chǎn)的重要數(shù)據(jù)源之一,空三加密處理受影像質(zhì)量的影響較大,且個(gè)別問題無法通過軟件單一方式解決,在一定程度上仍需要人工干預(yù),因此需要我們?cè)趯?shí)際生產(chǎn)中不斷的進(jìn)行總結(jié),利用現(xiàn)有的軟件技術(shù)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)去解決問題。希望本文能為利用GEOWAY AT空三加密軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)生產(chǎn)的用戶,提供相對(duì)定向處問題的解決思路。
參考文獻(xiàn):
[1]王佩君,徐亞明.攝影測(cè)量學(xué)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2005,9.
[2]張祖勛.航空數(shù)碼相機(jī)及有關(guān)問題[J].測(cè)繪工程,2004.4.
[3]李學(xué)友.IMU/DGPS輔助航空攝影測(cè)量綜述[J].測(cè)繪科技學(xué),2005,5.