[摘 要]本文研究了一種新的電力系統(tǒng)頻率測量的新算法,利用正弦信號的頻率的特性,對含有諧波、噪聲、直流干擾下的電力系統(tǒng)頻率信號進行多重自相關運算,得到原始信號的自相關函數(shù)。分析了各個因素對本文算法精度的影響,給出了仿真結果,理論和實驗結果表明本文算法有效的提取電力信號的基波頻率,對諧波、噪聲及直流電平干擾具有很強的抑制能力。算法簡單,物理意義明確,具有一定的實用價值。
[關鍵詞]電力系統(tǒng) 極值測量 多重相關法 諧波干擾
一、引言
本文提出了一種新的頻率計算方法,對原始電力信號進行多重相關運算,利用信號的相關函數(shù)頻率不變的特性,對相關函數(shù)進行求導,求解極值,得到頻率的計算解析表達式,有效的提高了信噪比,并對諧波進行了抑制,可以不用考慮直流電平的干擾,降低成本,在工程上有一定的實用價值。
二、基于極值求解的頻率測量原理
假設信號是經過低通濾波的信號
x(t)=Asin(ωt+φ)+d (1)
對上式子求導得到
x■(t)=Aωcos(ωt+φ) (2)
當(1)和(2)式取得極值的時候必然有
sin(ωt+φ)=cos(ωt+φ)=1 (3)
設x■(t)=u■,x′■(t) = u′■,可以得到
u′■ = 2πf(u■-d) (4)
d=(u■+u■)/2 (5)
帶入上式可以得到頻率的極值解析表達式
f = ■ (6)
假設d=0那么頻率公式簡化為
f = ■ (7)
三、頻率測量的改進算法
上面頻率的計算方法只是對低通濾波后的信號進行推導的計算公式,實際中會由于濾波器引入的額外附加誤差,造成頻率計算誤差擴大,并且算法本身對噪聲十分敏感。本文提出改進算法。假設原始信號表達式為
x(t)=■A■(lω■t+φ■)+d+n(t)(8)
l為諧波次數(shù),d為直流干擾,n(t)為疊加在信號上的噪聲。
對上式進行自相關運算
R■(t)=■■■x(t)·x(t+τ)dt
=■■■(■A■(lω■t+φ■)+d+n(t))·
(■A■(lω■(t+τ)+φ■)+d+n(t+τ))dt
四、仿真分析
為了驗證我們分析的正確性我們在計算機上做仿真驗證,設輸入信號為
x(t)=sin(2πf■t+φ)
在不同信噪比,,A/D量化位數(shù), 基波初相角,直流電平干擾,及諧波含量對信號的頻率進行估計。圖1為5%的二次三次諧波干擾下,信噪比為60dB ,采樣頻率10KHz情況下,量化位數(shù)與頻率測量精度關系。圖2為5%的二次三次諧波干擾,量化位數(shù)為10位,信噪比和頻率測量精度的關系。
圖1 量化位數(shù)與頻率測量精度關系 圖2 信噪比和頻率測量精度的關系
五、結論
結合以上的內容得出如下結論:
(1)本文算法對電力系統(tǒng)頻率測量具有很高的精度,能有效地從噪聲中準確的提取電力信號的基波頻率。
(2)本文算法對諧波具有很強的抑制能力,并且對直流干擾電平不敏感??梢圆恍枰爸脼V波器,避免濾波器帶來的附加誤差。
(3)本文算法對AD量化位數(shù)要求不高,降低測量系統(tǒng)成本。
參考文獻:
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作者簡介
黃錦華,男,1986年9月出生,碩士研究生,主要研究方向電力系統(tǒng)繼電保護和電力系統(tǒng)自動化