【摘 要】本文介紹了分別基于羅克韋爾公司的RSLOGIX5000冗余控制系統(tǒng)在義煤集團(tuán)義義馬開祥化工變壓吸附制氫裝置中的應(yīng)用。概述了工藝過程和工藝對(duì)控制系統(tǒng)的要求,著重對(duì)上述這套系統(tǒng)的切復(fù)塔程序進(jìn)行了描述。運(yùn)行結(jié)果表明,上述系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,控制效果良好,能滿足工藝要求。
【關(guān)鍵詞】RSLOGIX5000系統(tǒng);梯形圖數(shù)組運(yùn)算;變址尋址;PSA切復(fù)塔
1.變壓吸附工藝簡(jiǎn)介
本裝置由14臺(tái)吸附塔,3臺(tái)緩沖罐和一套(雙系統(tǒng))液壓系統(tǒng)組成。本裝置采用14-4-5方式進(jìn)行吸附劑再生工藝流程,即:裝14個(gè)吸附塔中有4個(gè)吸附塔始終處于同時(shí)進(jìn)料吸附的狀態(tài)。其吸附和再生工藝過程由吸附、連續(xù)五次均壓降壓、逆放、沖洗、連續(xù)五次均壓升壓和產(chǎn)品最終升壓等步驟組成。
由于PSA氫提純裝置是由14臺(tái)吸附塔組成。因而為提高裝置的可靠性,本裝置還編制了一套“自動(dòng)/手動(dòng)”切塔與恢復(fù)程序。即:當(dāng)某一臺(tái)吸附塔出現(xiàn)故障時(shí),可將其脫出工作線,讓剩余的13個(gè)吸附塔轉(zhuǎn)入13塔方式工作,如果再有吸附塔出現(xiàn)故障則可繼續(xù)切除,依次轉(zhuǎn)入12塔、11塔、10和9塔流程。但這時(shí),裝置處理氣量和產(chǎn)氫量等指標(biāo)會(huì)發(fā)生變化。
切塔后裝置參數(shù)變化情況如下:
1.1切塔步驟
a.故障塔判斷。當(dāng)某吸附塔的壓力異常、程控閥檢出錯(cuò)、雜質(zhì)超標(biāo)三種問題同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)時(shí),就認(rèn)為此塔故障,應(yīng)予以切除。此時(shí)DCS將提示操作人員。(吸附塔變成紅色)
b.切塔操作。經(jīng)操作人員確認(rèn)故障屬實(shí)后,直接在DCS上選中故障塔的切除鍵,然后將其置“切除”。則程序?qū)⒆詣?dòng)關(guān)斷該塔的所有程控閥,將故障塔切出工作線。
c.控制機(jī)自動(dòng)將程序切入與切塔前相對(duì)應(yīng)的點(diǎn),保證切除時(shí)各吸附塔壓力無大的波動(dòng)。
d.裝置正常運(yùn)行。請(qǐng)檢修人員檢修故障塔
e.如果在已切除一臺(tái)吸附塔后又有吸附塔故障出現(xiàn),則重復(fù)以上的操作即可繼續(xù)切塔運(yùn)行。
1.2切除塔恢復(fù)
當(dāng)被切除塔故障排除后,需要將其重新投入正常運(yùn)行,但如果投入的時(shí)機(jī)、狀態(tài)不對(duì),將引起較大的壓力波動(dòng)和產(chǎn)品純度變化,甚至可能出現(xiàn)故障和安全事故。為此,本裝置設(shè)計(jì)的自動(dòng)恢復(fù)軟件能夠自動(dòng)找出最佳狀態(tài)恢復(fù),使系統(tǒng)波動(dòng)最小。
恢復(fù)過程如下:
a.操作人員發(fā)出塔恢復(fù)指令
在控制機(jī)上直接點(diǎn)動(dòng)要恢復(fù)塔的切除鍵,將其置“恢復(fù)”然后確認(rèn)。
b.計(jì)算機(jī)自動(dòng)等待合適的時(shí)間將故障塔恢復(fù)至運(yùn)行程序
程序根據(jù)各塔的壓力狀態(tài),自動(dòng)確定恢復(fù)后應(yīng)進(jìn)入的最佳運(yùn)行步序, 然后自動(dòng)等待到該步序的最佳切入時(shí)機(jī),切入新程序。
2.多塔任意切換控制方案的實(shí)現(xiàn)
義馬開祥化工多塔任意切換控制方案以RSLOGIX5000作為過程的基本控制框架,全部應(yīng)用梯形圖實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的切復(fù)塔控制方案。根據(jù)工藝人員給出的切換表,在14切換13塔時(shí)就有14*42=588種可能性,而工藝要求從14塔一直切到9塔,如果用傳統(tǒng)的直接尋址的方法,是不可能實(shí)現(xiàn)的,同時(shí),由于PSA裝置是整個(gè)生產(chǎn)工藝中的重要一環(huán),是不允許意外停車的,因此我們采用RSLOGIX5000中的數(shù)組運(yùn)算和變址尋址方法,只用梯形圖就實(shí)現(xiàn)了切復(fù)塔。
2.1正常運(yùn)行塔主程序
根據(jù)工藝人員提供的14塔工作的步序表,我們建立了一個(gè)數(shù)組A(X,Y),X:步數(shù),Y:工作塔的狀態(tài);當(dāng)投入運(yùn)行時(shí),將數(shù)組按變址尋址的方式另一個(gè)數(shù)組A1(X1),A1(X1)的狀態(tài)組給各個(gè)工作塔進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行,其它的五種工作方式也一樣。
2.2切塔程序
在切塔時(shí),我們也采用變址尋址的方式,首先將工作塔編為1-14#,編成一個(gè)數(shù)組B(S),S:塔號(hào)。當(dāng)切塔時(shí),比如切7#塔,將7復(fù)制到被切塔號(hào)數(shù)組C(S)的第一個(gè)數(shù)以C(1),并將15(任意大于14的數(shù))給B(7),然后再用PLC的排序程序?qū)?5排到B(14),這樣工作的塔號(hào)變?yōu)?、2、3、4、5、6、8、9、10、11、12、13、14,同時(shí)根據(jù)切塔表也編一個(gè)數(shù)組,將數(shù)組的被號(hào)給13塔的工作的步數(shù),以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)切塔過程,在程序的一個(gè)掃描周期內(nèi)完成切塔工作。同樣道理,可以一直實(shí)現(xiàn)到9塔運(yùn)行,同時(shí)被切塔號(hào)存于C(1)-C(5)中。這樣的話,在14塔切13塔時(shí),只有14種可能性,在13切12時(shí),只有13種可能性,以此類推,10切9時(shí)只有10種可能性。
2.3被切塔恢復(fù)
在復(fù)塔時(shí),按復(fù)塔表,根據(jù)被復(fù)塔的壓力,等到規(guī)定的步數(shù)時(shí)才進(jìn)行恢復(fù)。因?yàn)橹挥斜磺谐乃艜?huì)被復(fù),所有9復(fù)10時(shí)只有5種可能性,在13復(fù)14時(shí)只有一種可能性。所有通過變址大大的減少了條件的可能性,減化了程序的編制。
3.結(jié)束語
利用數(shù)組運(yùn)算及變址尋址,RSLOGIX5000僅用梯形圖就實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的切復(fù)塔運(yùn)行,而且非常直接,程序簡(jiǎn)單,修改方便,極大提高了裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。 [科]