上官璇峰，孟凡勝

(河南理工大學(xué)，河南焦作 454000)

0 引 言

電機(jī)的容錯(cuò)能力在汽車、航空以及其他領(lǐng)域具有十分重要的作用。五相永磁同步電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱PMSM)既可以減少故障的發(fā)生，又可以使電機(jī)在未知故障下安全運(yùn)行，因此它具有比較高的容錯(cuò)能力［1－2］。

與普通三相交流電機(jī)相比，該五相永磁電機(jī)中每一相的電流更小，因?yàn)殡姍C(jī)輸入端的電源通過(guò)逆變器，分到逆變器的5個(gè)橋臂上，然后產(chǎn)生出五相交流電［3－4］。因?yàn)檫@5個(gè)獨(dú)立相的存在，當(dāng)電機(jī)的一相或多相出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，其余正常的相仍然可以維持電機(jī)的基本運(yùn)行。

針對(duì)電機(jī)故障后的運(yùn)行情況，我們提出了一個(gè)合理的電流控制方法。該方法使得電機(jī)在面對(duì)故障的情況下依然能夠穩(wěn)定的運(yùn)行，同時(shí)盡可能使電機(jī)在轉(zhuǎn)矩、噪聲和損耗方面的影響最?。?］。

本文分析了五相PMSM在一些常見故障情況下定子線圈中的磁動(dòng)勢(shì)的變化情況，例如一相開路、相鄰兩相開路，不相鄰兩相開路。我們?cè)噲D去找到一種控制方法，使得電機(jī)在一相或兩相故障的情況下，定子線圈中的磁動(dòng)勢(shì)相比于正常情況下電機(jī)線圈中的磁動(dòng)勢(shì)，基本保持不變。對(duì)于分析多相PMSM磁動(dòng)勢(shì)這一問(wèn)題，美國(guó)德克薩斯A＆M大學(xué)的Leila Parsa博士曾做過(guò)比較深入的研究，針對(duì)兩相開路的情況，Leila Parsa博士只分析了相鄰兩相開路時(shí)的情況［6］，本文增加了對(duì)不相鄰兩相開路故障的分析，并且與Leila Parsa博士分析的結(jié)果所不同的是，本文對(duì)缺相故障下的電流控制策略作了更進(jìn)一步的改進(jìn)。

本文的目的是通過(guò)分析電機(jī)的模型來(lái)找出一種合適的電流控制策略，使得該五相PMSM在不增加任何硬件設(shè)備的情況下，僅需調(diào)整控制算法，就能使該電機(jī)在一相或兩相故障的情況下穩(wěn)定、持續(xù)地運(yùn)行。仿真結(jié)果證實(shí)了這種控制策略的可行性。

1 五相PMSM的磁動(dòng)勢(shì)數(shù)學(xué)模型

本文采用一個(gè)15槽4極的五相PMSM模型，定子外徑為155 mm，定子疊厚為105 mm。

在本文中，該五相容錯(cuò)電機(jī)采用正弦繞組分布，定子線圈中通入正弦電流。我們知道，若只考慮基波的情況，一個(gè)整距線圈構(gòu)成的繞組磁勢(shì)表達(dá)式［7］:

式中:

式中:θ=ωt，ω為電機(jī)的角速度;φ為空間電角度;N是定子每相線圈的匝數(shù);Im為每相電流的幅值。于是，我們可以寫出每相線圈磁動(dòng)勢(shì)的表達(dá)式:

在正常狀況下，五相PMSM定子線圈中的五相電流相量空間分布如圖1所示。

圖1 正常狀況下的電流空間矢量圖

定子中五相總磁動(dòng)勢(shì):

將式(3)代入式(4)中，經(jīng)過(guò)和差化積等一系列整理，得:

將式(5)整理:

于是，將電流代入到式(6)中，可得五相總磁勢(shì):

將式(6)和式(7)聯(lián)立，可以得出:

2 一相開路故障分析與仿真

我們假設(shè)在某種故障情況下a相開路，即ia=0。當(dāng)a相開路時(shí)，電壓和電流都被施加在其余幾相中。為了保證a相缺失后，定子線圈中的磁動(dòng)勢(shì)保持不變，需要滿足以下約束條件:

(1)剩余四個(gè)正常相中的電流幅值大小相等;

(2)出現(xiàn)故障后，各相電流要保持對(duì)稱性，即:

此時(shí)的電流空間相量分布如圖2所示。

圖2 a相開路時(shí)電流的空間矢量分布圖

為了保證在a相開路時(shí)，線圈中的磁動(dòng)勢(shì)保持不變，則式(8)變?yōu)?

將式(9)代入到式(10)中，可以求出此時(shí)各相中的電流，即:

從式(11)中我們可以看出，經(jīng)過(guò)電流控制策略調(diào)整后，剩余四相電流的基波幅值是正常狀況下各相電流基波幅值的1.38倍。

圖3 磁動(dòng)勢(shì)波形圖

圖3分別為電機(jī)在正常狀態(tài)下、a相開路以及a相開路采取本文電流控制策略后，磁動(dòng)勢(shì)隨空間電角度和時(shí)間變化的波形圖。從圖3中可以很清楚地看到，在不采取任何措施的情況下，a相開路時(shí)磁動(dòng)勢(shì)的波形會(huì)產(chǎn)生比較明顯的變化，而采取了電流控制策略后，a相開路時(shí)的磁動(dòng)勢(shì)波形與正常狀態(tài)下的磁動(dòng)勢(shì)波形比較接近。由此證明了在a相開路情況下，該電流控制策略是可行的。

3 不相鄰兩相開路故障分析與仿真

我們假設(shè)在某種故障情況下b相和e相開路，即ib=ie=0。當(dāng)b相和e相開路時(shí)，電壓和電流都被施加在其余三相中。此時(shí)，剩余三相電流的關(guān)系:

此時(shí)的電流空間相量分布如圖4所示。

圖4 b相和e相開路時(shí)的電流空間矢量分布圖

為了保證在b相和e相開路的情況下，線圈中的磁動(dòng)勢(shì)保持不變，將式(12)代入到式(8)中，得:

通過(guò)對(duì)式(13)的整理求解，可以得出此時(shí)各相中的電流，即:

b相和e相開路情況下的磁動(dòng)勢(shì)波形圖如圖5所示。

圖5 磁動(dòng)勢(shì)波形圖

圖5分別為電機(jī)b相和e相開路以及b相和e相開路、采取本文所述的電流控制策略后，磁動(dòng)勢(shì)隨空間電角度和時(shí)間變化的波形圖。通過(guò)將上述兩圖與圖3(a)對(duì)比，我們可以很清楚地發(fā)現(xiàn)，圖5(b)的磁動(dòng)勢(shì)波形更加接近電機(jī)在正常狀態(tài)下的磁動(dòng)勢(shì)波形，由此證明在b相和e相開路下，該電流控制策略的可行性。

4 相鄰兩相開路故障分析與仿真

我們假設(shè)在某種故障情況下a相和b相開路，即ia=ib=0。當(dāng)a相和b相開路時(shí)，電壓和電流都被施加在其余三相中。此時(shí)，剩余三相電流的關(guān)系:

此時(shí)的電流空間相量分布如圖6所示。

圖6 a相和b相開路時(shí)的電流空間矢量分布圖

為了保證在a相和b相開路的情況下，線圈中的磁動(dòng)勢(shì)保持不變，將式(15)代入到式(8)中，得:

通過(guò)對(duì)式(16)的整理求解，可以得出此時(shí)各相中的電流，即:

a相和b相開路情況下的磁動(dòng)勢(shì)波形圖如圖7所示。

圖7 磁動(dòng)勢(shì)波形圖

圖7分別為電機(jī)a相和b相開路、a相和b相開路下采取本文所述的電流控制策略后，磁動(dòng)勢(shì)隨空間電角度和時(shí)間變化的波形圖。通過(guò)將上述兩圖與圖3(a)對(duì)比，我們可以很清楚地發(fā)現(xiàn)，圖7(b)的磁動(dòng)勢(shì)波形更加接近電機(jī)在正常狀態(tài)下的磁動(dòng)勢(shì)波形，由此證明在a相和b相開路下，該電流控制策略的可行性。

5 結(jié) 語(yǔ)

本文提出了一種應(yīng)對(duì)五相PMSM缺相故障的電流控制策略，分析了電機(jī)在缺相后電流與磁動(dòng)勢(shì)的變化情況。該電流控制策略能夠保證五相PMSM在出現(xiàn)一相或兩相開路的情況下，磁動(dòng)勢(shì)不會(huì)產(chǎn)生較大的波動(dòng)，從而大大提高了五相PMSM運(yùn)行過(guò)程中的可靠性。仿真結(jié)果證明了該電流控制策略的可行性和理論分析的正確性，為多相電機(jī)的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)提供了參考。

［1］Parsa L，Toliyat H.Fault－tolerant five－ phase permanent magnet motor drives for military applications［C］//IEEE Industry Applications Conference.2004:107 －115.

［2］Parsa L，Toliyat H.Multi－ phase permanent magnet motor drives［J］.IEEE Transactions on Industry Applications，2005，40(1):30－37.

［3］Lazzari M，F(xiàn)errari P.Phase number and their related effects on the characteristics of inverter－ fed induction motor drives［C］//IEEE IAS Annu.Meeting，Mexico City，Mexico，1983:494 －502.

［4］Jahns T M.Improved reliability in solid state A.C.drives by means of multiple Iindependent phase － drive units［J］.IEEE Trans.Ind.Appl，1980，AI－16(3):321 －331.

［5］Ede J D，Atallah K，Wang J，et al.Effect of optimal torque control on rotor loss of fault－tolerant permanent magnet brushless machines［J］.IEEE Trans.Magn.，2002，38(5):3291 －3293.

［6］Parsa P.Performance improvement of permanent magnet AC motors［D］.Texas A＆M University，2005:69 －83.

［7］許實(shí)章.新型電機(jī)繞組理論與設(shè)計(jì)［M］.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002:2－8.