何常明,許思傳,陳磊濤,常國峰
(1.同濟(jì)大學(xué) 汽車學(xué)院,上海201804;2.同濟(jì)大學(xué) 新能源汽車工程中心,上海201804)
目前應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車(HEV)的動(dòng)力電池主要有3種,它們分別為鉛酸電池、鎳氫電池和鋰離子電池.鉛酸電池性能可靠,易于維護(hù)且價(jià)格低廉,但動(dòng)力特性與鎳氫電池和鋰電池相差甚遠(yuǎn).鎳氫電池和鋰電池各有優(yōu)勢,但從安全性和成本考慮,鋰電池在過充電狀態(tài)下存在較大的安全隱患且價(jià)格相對較高[1-3].因此,目前鎳氫電池仍舊是 HEV的主流動(dòng)力電池.
溫度僅是熱學(xué)特性的表征,真正影響電池溫度變化的是電池內(nèi)部和外部的熱量交換原理和各種熱學(xué)參數(shù),而將原理和熱學(xué)參數(shù)結(jié)合在一起的便是電池的熱學(xué)模型.為此,國內(nèi)外眾多研究者針對不同電池類 型 建 立 了 相 應(yīng) 的 電 池 熱 學(xué) 模 型[4-5].Masato Nakayama等[2]建立了鎳氫電池的3D熱學(xué)模型,并研究了不同充電倍率下電池的溫度變化情況.目前的電池?zé)釋W(xué)模型雖然其理論描述均差不多[6-9],但由于不同電池自身各項(xiàng)參數(shù)的差異導(dǎo)致電池?zé)崮P筒顒e較大,在模型構(gòu)建方法以及參數(shù)設(shè)置上仍存在一定的不足.本文采用流固耦合(耦合傳熱)方法,建立了鎳氫單電池模塊熱學(xué)模型,對現(xiàn)有電池?zé)釋W(xué)模型進(jìn)行了一定的改進(jìn)和優(yōu)化,同時(shí)搭建起相應(yīng)的試驗(yàn)平臺(tái),將溫度測量值和計(jì)算值進(jìn)行對比,分析不同倍率充放電工況下發(fā)熱量隨SOC(電池負(fù)荷狀態(tài))的變化規(guī)律.
包括鎳氫電池在內(nèi)的所有電池,在電化學(xué)反應(yīng)過程中都伴隨著熱量的遷移,而關(guān)于熱量的定性和定量分析均基于電池的基本熱力學(xué)公式.對于實(shí)際電池,電化學(xué)反應(yīng)熱仍然存在,與電池內(nèi)阻產(chǎn)生的焦耳熱共同組成實(shí)際電池的總發(fā)熱量.因此,對于實(shí)際電池其熱量的計(jì)算公式[10]則為
式中:U為電池電壓;E為電池電動(dòng)勢;T為電池溫度;I為電流.下標(biāo)p表示壓力.式(1)表明實(shí)際電池總發(fā)熱量q由兩部分組成,即由電池內(nèi)阻產(chǎn)生的焦耳熱qirr和電化學(xué)反應(yīng)熱qre共同組成,即q=qirr+qre.其中,內(nèi)阻焦耳熱:qirr=I(U-E);電化學(xué)反應(yīng)熱
所有的電池?zé)釋W(xué)模型都意在確定電池的溫度變化和電流之間的關(guān)系,從而根據(jù)電池的工況預(yù)測電池的溫度變化.這類模型的數(shù)學(xué)描述就是固體導(dǎo)熱能量守恒方程:
式中:ρ為電池密度,kg·m-3;cp為電池定壓比熱容,kJ·kg-1·K-1;λx,λy和λz分別為x,y,z方向上的導(dǎo)熱系數(shù),W·m-1·K-1;q為電池發(fā)熱量,W·m-3.
而方程的邊界條件滿足:
式中:h為換熱系數(shù),W·m-2·K-1;T∞為環(huán)境溫度,℃;Lx,Ly及Lz為電池在x,y,z方向的尺寸,m.
采用CHT算法可以同時(shí)計(jì)算出流體區(qū)域和固體區(qū)域的溫度場,更關(guān)鍵的是將流體和固體的接觸面設(shè)為熱耦合邊界后,該算法可以根據(jù)流場特性自行計(jì)算出熱耦合邊界上的換熱系數(shù)分布情況.因此只要為精確的電池?zé)釋W(xué)模型設(shè)置熱耦合邊界就可以保證模型在各種流場環(huán)境中的準(zhǔn)確性.文中模型計(jì)算域包括流體和固體區(qū)域,而熱邊界條件為熱耦合邊界,如圖1所示.
現(xiàn)對仿真模型采用如下假設(shè)條件:① 忽略輻射換熱,即只考慮電池內(nèi)部的導(dǎo)熱和熱耦合邊界處的對流換熱;② 電池內(nèi)部物質(zhì)分布式是均勻的,ρ為常量;③ 忽略溫度對電池比熱的影響,即cp為常數(shù);④徑向?qū)嵯禂?shù)和軸向?qū)嵯禂?shù)均為定值,但二者取值則并不相等.
圖1 鎳氫電池單體熱耦合示意圖Fig.1 Thermal coupled model of single Ni-MH battery
在建立電池?zé)釋W(xué)模型后,須進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)模型的數(shù)值計(jì)算.其中求解器選用通用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)計(jì)算軟件Fluent,而網(wǎng)格生成則采用前處理軟件(ICEM-CFD).
2.2.1 計(jì)算域網(wǎng)格
選定風(fēng)道壁面和進(jìn)出口圍成的閉合區(qū)域?yàn)橛?jì)算域后,根據(jù)風(fēng)道的設(shè)計(jì)尺寸和電池的尺寸及位置在計(jì)算域內(nèi)生成網(wǎng)格.其中,流體和電池的核心主體采用尺寸較大的六面體網(wǎng)格,從而在保證網(wǎng)格質(zhì)量的同時(shí)可大大減少網(wǎng)格的數(shù)量,如圖2所示.
圖2 網(wǎng)格全局視圖和局部放大Fig.2 Global and local views of the meshes
2.2.2 邊界條件的設(shè)置
(1)風(fēng)道入口采用速度入口,測量風(fēng)機(jī)出口的流速分布,采用Fluent UDF編寫速度入口邊界條件施加于風(fēng)道入口;熱邊界設(shè)為溫度邊界,溫度取大氣環(huán)境溫度.
(2)風(fēng)道出口采用壓力出口,壓力值為大氣環(huán)境壓力;溫度設(shè)為大氣環(huán)境溫度.
(3)風(fēng)道壁面處設(shè)為壁面邊界且絕熱.
(4)發(fā)熱量源項(xiàng)的加載.利用UDF提供的源項(xiàng)宏DEFINE_SOURCE編寫發(fā)熱量源項(xiàng)的程序代碼,并加載在電池所在的區(qū)域內(nèi).
Fluent可自動(dòng)聯(lián)合求解流體區(qū)域和固體區(qū)域的能量守恒方程,故只需將電池表面設(shè)置成熱耦合邊界即可.為保證流場計(jì)算的準(zhǔn)確性,將湍流模型選為RNGk-epsilon模型.求解器選擇瞬態(tài)非耦合模式.
首先根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙為電池加工風(fēng)道,選擇合適的風(fēng)機(jī)后,將風(fēng)道、風(fēng)機(jī)和電池組裝并配備相應(yīng)的溫度傳感器和溫度采集模塊.搭建好的試驗(yàn)平臺(tái)如圖3所示.鎳氫電池所在位置靠近風(fēng)道出口,即離風(fēng)機(jī)比較遠(yuǎn),這主要是冷卻空氣在到達(dá)電池前已得到充分發(fā)展,從而在電池周圍形成穩(wěn)定的流場.另外,電池的充放電和電流的控制通過高精度Arbin BT Cycler來實(shí)現(xiàn).
圖3 單電池模塊試驗(yàn)平臺(tái)Fig.3 Single battery module test platform
由于單個(gè)電池模塊是由6個(gè)電池單體組成,則在每個(gè)電池單體的正中位置布置一個(gè)測量點(diǎn),共4個(gè)測量點(diǎn).測量點(diǎn)的編號(hào)按照圖4片中所標(biāo)記,即面對著風(fēng)道出口,測量點(diǎn)從右到左依次標(biāo)記為No1至No4.
圖4 溫度測點(diǎn)的數(shù)量及位置Fig.4 The amount and positions of the temperature measuring points
試驗(yàn)驗(yàn)證方案如下:在電池表面上選取多個(gè)溫度測量點(diǎn),在一定流場環(huán)境下(風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定),使電池運(yùn)行于不同倍率的充放電工況,與此同時(shí)記錄多個(gè)測量點(diǎn)的溫度變化.
而在模擬計(jì)算中,在模型中的電池表面的相同位置也須標(biāo)記相應(yīng)的溫度測點(diǎn).在與試驗(yàn)相同的流場環(huán)境下讓電池模型運(yùn)行于相同的電流工況,然后進(jìn)行瞬態(tài)數(shù)值模擬,輸出和記錄標(biāo)記點(diǎn)溫度,并獲得各標(biāo)記點(diǎn)溫度隨時(shí)間的變化曲線.
按照上述試驗(yàn)條件對鎳氫單電池模塊進(jìn)行試驗(yàn),分別記錄4個(gè)測點(diǎn)的溫度變化,并在相同條件下利用電池?zé)釋W(xué)模型進(jìn)行模擬計(jì)算.將每個(gè)測點(diǎn)的試驗(yàn)值和模擬值進(jìn)行比較,并繪制成溫度隨時(shí)間的變化曲線,測點(diǎn)的對比結(jié)果如圖5和圖6所示.
為了便于從整體上評價(jià)模型的準(zhǔn)確性,采用如下方法進(jìn)行評價(jià):將4個(gè)測點(diǎn)溫度的平均值作為衡量電池整體溫度的指標(biāo),設(shè)Tc為計(jì)算值的平均值,Tm為測量值的平均值以及模型的偏差率δ,則:
圖5 1C充電時(shí)各測點(diǎn)測量值與計(jì)算值對比結(jié)果Fig.5 The comparison of the measured and calculated values as 1C charging
圖6 1C放電時(shí)各測點(diǎn)測量值與計(jì)算值對比結(jié)果Fig.6 The comparison of the measured and calculated values as 1C discharging
仿真模型出現(xiàn)的最大正偏差為6.0%,最大負(fù)偏差約為2.2%,則模型的計(jì)算溫度與實(shí)測溫度的差值為±6.0%,也就是說模型的偏差率為±6.0%.由此可見,在1C充放電電流下,采用熱耦合邊界的鎳氫電池?zé)釋W(xué)模型計(jì)算精度基本維持在工程精度可接受范圍內(nèi),而造成偏差的主要原因可分成以下兩大類:
(1)模型中的電池內(nèi)阻Rd偏大.當(dāng)1C充放電時(shí),偏差曲線在0%附近變化,一般是隨著充放電倍率的增大,偏差也相應(yīng)增大.溫度計(jì)算值幾乎均高于實(shí)測值的原因是:①模型所采用的電池比熱偏低;②模型所計(jì)算出的發(fā)熱量偏高.這是由于發(fā)熱量是隨著電流的增大而增大,這與正偏差率隨著電流增大而增大相吻合.
(2)電流分配系數(shù)與實(shí)際情況有偏差.對于充電時(shí)的電流分配系數(shù),其主要問題在SOC大于80%以后的充電階段.這種相對的平衡說明:在這段時(shí)間模型計(jì)算的發(fā)熱量與電池實(shí)際發(fā)熱量之間的差值是基本不變的,而電池?zé)釋W(xué)模型中唯一與SOC建立函數(shù)關(guān)系的就是電流分配系數(shù).
本試驗(yàn)中所使用的鎳氫電池為圓柱形,由6節(jié)單電池封裝成的電池模塊,單電池及電池模塊見圖7.鎳氫電池單體尺寸:電池外直徑Φ外=22.5 mm;高度H=43 mm;重量W=56~58 g,而其內(nèi)阻:3.5~4.5 mΩ.電池組開路電壓為7.2 V,容量為6安時(shí)(Ah).該款電池具有以下特性:(1)較高的充放電效率.當(dāng)SOC在中等狀態(tài)時(shí),電池的安時(shí)效率可達(dá)100%,而瓦時(shí)效率則為90%~95%;(2)優(yōu)良的安全性.電池具有很強(qiáng)的抵抗過充電和過放電的能力,從而大大提高了電池在極端情況下的安全性能;(3)出色的壽命特性.某款配備該電池的HEV的道路測試表明,在車輛行駛上萬公里后,電池性能并沒有發(fā)生明顯的退化.
圖7 鎳氫電池單體和電池組Fig.7 Single battery and package of Ni-MH battery
鎳氫電池在各個(gè)工況的總發(fā)熱量隨SOC的變化關(guān)系如圖8所示.在充電工況中,隨著電流的增大,電池的發(fā)熱量也相應(yīng)增大;同理,在放電工況中也是如此.在電流相同時(shí),充電時(shí)的發(fā)熱量大于放電時(shí)的發(fā)熱量.(1)對于充電工況,在SOC小于0.9時(shí),電池的發(fā)熱量基本不變,而當(dāng)其大于0.9時(shí),發(fā)熱量驟然上升,故所用電池其過充容量應(yīng)≤0.9.(2)對于放電工況,電池發(fā)熱量在SOC大于0.4時(shí)基本不變,在SOC小于0.4后,發(fā)熱量雖然有一定上升,但上升比例不大,一般可認(rèn)為在放電過程中電池發(fā)熱量為定值.
圖8 各工況下電池發(fā)熱量隨SOC的變化曲線Fig.8 The heat productivity variation curve with the SOC in all operation conditions
另外,1C放電時(shí),電池在放電的開始階段處于短暫的吸熱階段,而且吸熱量非常小.出現(xiàn)吸熱的原因是:放電過程中的主化學(xué)反應(yīng)占很大比重且為吸熱反應(yīng),而且焦耳熱又很小,從而使電池在總體上是吸熱的,而大約在3 min后,電池開始進(jìn)入放熱階段.
電池的總發(fā)熱量為焦耳熱、主化學(xué)反應(yīng)熱和副反應(yīng)熱3項(xiàng)之和.按照這樣的推論,則電池任何時(shí)候的發(fā)熱量都應(yīng)該由3部分構(gòu)成:
式中:qJ為焦耳熱;qm為主化學(xué)反應(yīng)生熱;qs為副反應(yīng)生熱.設(shè)總電流為I,主反應(yīng)電流為Im,副反應(yīng)電流為Is,則:
其中:Rd為電池內(nèi)阻,Ω;Em為主反應(yīng)的熱值電壓,V;Es為副反應(yīng)的熱值電壓,V;V為電池體積,m3.
由于發(fā)熱量在SOC為0.4至0.8范圍內(nèi)基本為定值,故在這段時(shí)間內(nèi)對總發(fā)熱量進(jìn)行比例分析.在圖9中為充電時(shí)的分析結(jié)果.在中等容量狀態(tài)充電時(shí),副反應(yīng)熱所占的比重是很小的,而值得注意的是:隨著充電電流的增大,焦耳熱比重越來越大,從1C充電時(shí)的40%迅速增大到5C充電時(shí)的70%以上.
圖9 不同充電倍率下的熱量比例組成Fig.9 Heat ratio percentage under different charging rates
文中通過建立鎳氫電池?zé)釋W(xué)模型,執(zhí)行瞬態(tài)數(shù)值模擬,計(jì)算出不同倍率充放電工況下電池表面各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)溫度隨充放電時(shí)間的變化趨勢,并將計(jì)算值與試驗(yàn)測量結(jié)果進(jìn)行了對比,得出結(jié)論:(1)電池發(fā)熱量隨充放電電流的增大而增加,而充放電電流相同時(shí),充電發(fā)熱量均大于放電時(shí)的發(fā)熱量;(2)在放電工況下,SOC<0.9時(shí)電池發(fā)熱量為定值;(3)提高電池充電倍率,焦耳熱會(huì)相應(yīng)增加,而主反應(yīng)熱和副反應(yīng)熱則均相應(yīng)降低.
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