殷允健,趙剛
(上海海事大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院,上海 201306)
班輪發(fā)船間隔時(shí)間是指從一個(gè)班次的船舶駛離港口起,直至下一個(gè)班次的船舶再次駛離該港的時(shí)間間隔.傳統(tǒng)集裝箱班輪發(fā)船間隔時(shí)間的確定一般是先通過(guò)預(yù)測(cè)船公司在該航線的貨運(yùn)量,再結(jié)合自身的運(yùn)力,經(jīng)過(guò)一定的航次估算得來(lái),這就存在如下兩個(gè)問題:
(1)由于發(fā)船間隔時(shí)間的長(zhǎng)短直接影響船公司的攬貨數(shù)量,船公司在某條航線的貨運(yùn)量是受其發(fā)船間隔時(shí)間影響的.船公司先預(yù)測(cè)自身能夠攬到的貨運(yùn)量,再確定發(fā)船間隔時(shí)間,顯然不合理.
(2)在集裝箱班輪運(yùn)輸這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)異常激烈的市場(chǎng),處處隱藏著博弈與反博弈,因此船公司僅通過(guò)對(duì)航線貨運(yùn)量的預(yù)測(cè)以及自身運(yùn)力的估計(jì),卻不考慮主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的實(shí)力和戰(zhàn)略,就確定發(fā)船間隔時(shí)間,顯然難以達(dá)到利潤(rùn)最大化的目的.
目前,幾乎沒有對(duì)集裝箱班輪發(fā)船間隔時(shí)間的研究,許多船公司都是憑著以往營(yíng)運(yùn)的經(jīng)驗(yàn)排定班輪的班期,如何通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型優(yōu)化班輪的發(fā)船間隔時(shí)間,達(dá)到船公司利潤(rùn)最大化的目的就成為一個(gè)十分有意義的研究課題.
博弈論可以分為合作博弈和非合作博弈.[1]非合作博弈強(qiáng)調(diào)的是個(gè)人理性、個(gè)人最優(yōu)決策,其結(jié)果可能是有效率的,也可能是無(wú)效率的.
根據(jù)參與人決策的先后順序,非合作博弈可以再分為靜態(tài)博弈和動(dòng)態(tài)博弈.[2]靜態(tài)博弈指參與人在博弈中同時(shí)行動(dòng)或雖非同時(shí)行動(dòng)但后行動(dòng)者并不知道先行動(dòng)者采取的具體行動(dòng);動(dòng)態(tài)博弈指的是參與人的行動(dòng)有先后順序,而且后行動(dòng)者能夠觀察到先行動(dòng)者所選擇的行動(dòng).
本文中的班輪發(fā)船間隔時(shí)間優(yōu)化模型建立在對(duì)手已作出戰(zhàn)略決策之后(如已知對(duì)手發(fā)船間隔時(shí)間、航線配船數(shù)等信息)[3],通過(guò)調(diào)整自己的發(fā)船間隔時(shí)間,從而達(dá)到利益最大化的目的.因此,這種博弈方式屬于動(dòng)態(tài)博弈的范疇.
需要注明的是,采用動(dòng)態(tài)博弈理論構(gòu)建數(shù)學(xué)優(yōu)化模型的目的并不在于打壓競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,而是在對(duì)手已作出決策的前提下通過(guò)調(diào)節(jié)自己的發(fā)船間隔時(shí)間實(shí)現(xiàn)自身利益最大化.本文采用對(duì)主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手(即一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手)的動(dòng)態(tài)博弈建立模型,以求實(shí)現(xiàn)利益最大化這一目標(biāo).
班輪的發(fā)船間隔時(shí)間必須具有一定的規(guī)律性.計(jì)算所得的發(fā)船間隔時(shí)間須按規(guī)則要求加以調(diào)整.如果不規(guī)則,就會(huì)引起運(yùn)行上的混亂,對(duì)貨主和港口都有所不便,并影響船舶攬貨和在港作業(yè)的效率,使船公司遭受不必要的經(jīng)濟(jì)損失.[4]
確定班輪的發(fā)船間隔時(shí)間,從而達(dá)到船公司的利益最大化,則需要考慮運(yùn)費(fèi)收入和運(yùn)營(yíng)成本兩個(gè)因素.班輪發(fā)船間隔時(shí)間短一些,會(huì)攬到更多的貨,從而得到更多的運(yùn)費(fèi)收入,這在運(yùn)費(fèi)較高的時(shí)期是可行的;而發(fā)船間隔時(shí)間長(zhǎng)一些,攬到的貨就會(huì)減少,但是相應(yīng)的船舶運(yùn)營(yíng)成本也會(huì)下降,這通常是運(yùn)費(fèi)較低時(shí)期船公司可能采取的經(jīng)營(yíng)策略.
因此,根據(jù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的發(fā)船間隔時(shí)間、一定時(shí)期內(nèi)的平均運(yùn)價(jià),再結(jié)合運(yùn)費(fèi)收入和運(yùn)營(yíng)成本兩個(gè)因素,通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型求解得到的發(fā)船間隔時(shí)間將會(huì)給船公司帶來(lái)最大的利益.
建立班輪發(fā)船間隔時(shí)間優(yōu)化模型是為了讓船公司在一定時(shí)期內(nèi)通過(guò)調(diào)整發(fā)船間隔時(shí)間獲得最大利益.本文以1 a為計(jì)數(shù)期,針對(duì)一個(gè)主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手通過(guò)動(dòng)態(tài)博弈構(gòu)建班輪發(fā)船間隔時(shí)間數(shù)學(xué)模型.主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是指對(duì)船公司本身構(gòu)成直接競(jìng)爭(zhēng)的對(duì)手,如掛靠港和航線基本相同的船公司.為方便起見,設(shè)主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手為C1,自己的船公司為C2.
需要指出的是,船公司攬貨的數(shù)量并不完全與發(fā)船間隔時(shí)間有關(guān),這是因?yàn)橐徊糠重浿髋c船公司在年前已經(jīng)簽訂運(yùn)輸合同、不同船公司服務(wù)質(zhì)量不同、貨主偏好某些船公司等.因此,有一部分貨物q固是不受發(fā)船間隔時(shí)間影響的,設(shè)q固占總運(yùn)量q的比重為ρ(0<ρ<1),受班輪發(fā)船間隔時(shí)間影響而浮動(dòng)的貨物為q動(dòng),則
設(shè)某條航線上C1和C2的貨運(yùn)量總數(shù)為Q,也可以將Q劃分為Q固和Q動(dòng),可以通過(guò)C1和C2所占航線的市場(chǎng)份額和運(yùn)力比重適當(dāng)估算得出Q.
設(shè)C1在某條航線的歷年市場(chǎng)份額為e1,發(fā)船間隔時(shí)間為t間1;C2的歷年市場(chǎng)份額為e2,發(fā)船間隔時(shí)間為 t間2.
由于業(yè)內(nèi)沒有關(guān)于發(fā)船間隔時(shí)間對(duì)浮動(dòng)貨物數(shù)量q動(dòng)具體影響的函數(shù)和公式,假設(shè)q動(dòng)與發(fā)船的頻率成正比,則C2受發(fā)船間隔時(shí)間影響的貨運(yùn)量,化簡(jiǎn)可得
因此,C21 a的攬貨數(shù)量
此時(shí),C2在一條航線上1 a的運(yùn)費(fèi)收入
影響集裝箱班輪運(yùn)營(yíng)成本的主要因素有船員工資及福利,船舶保險(xiǎn)費(fèi),船舶修理費(fèi),管理費(fèi),燃料費(fèi),潤(rùn)料、物料費(fèi),港口使費(fèi),船舶折舊費(fèi)[5],裝卸費(fèi)[6]等.為方便計(jì)算,以上費(fèi)用除了裝卸費(fèi)外,都按年均每艘船舶所需費(fèi)用計(jì)算.
K1為年均每艘船舶配備船員的工資、福利;K2為年均每艘船舶保險(xiǎn)費(fèi);K3為年均每艘船舶修理費(fèi);K4為年均每艘船舶管理費(fèi);K5為年均每艘船舶燃料費(fèi);K6為年均每艘船舶潤(rùn)料、物料費(fèi);K7為年均每艘船舶港口使費(fèi);K8為年均每艘船舶折舊費(fèi).
由于集裝箱船裝卸費(fèi)用主要受貨物數(shù)量的影響,因此裝卸費(fèi)
式中:q為年貨運(yùn)量,TEU;R9為平均每標(biāo)準(zhǔn)箱貨物的裝卸費(fèi)率,USD/TEU.因此,要計(jì)算C21 a的運(yùn)營(yíng)成本費(fèi)用,只需要知道航線所需船舶數(shù)和年貨運(yùn)量q2即可.
設(shè)往返航次時(shí)間為 t往返,則航線配船數(shù) m=,而q2為,則C21 a的運(yùn)營(yíng)成本費(fèi)用
由運(yùn)費(fèi)收入 Ft間2以及運(yùn)營(yíng)成本 Kt間2,可得出年收益,即
求得 max At間2就是 C2的目標(biāo).
班輪發(fā)船間隔時(shí)間優(yōu)化模型主要需考慮以下3個(gè)約束條件.
(1)發(fā)船間隔時(shí)間,即 t間2的取值.首先,t間2必須是整數(shù),且最好是 5 d,7 d 的整數(shù)倍.其次,t間2不宜過(guò)長(zhǎng),一般不超過(guò)1個(gè)月.
(2)船公司單方向的運(yùn)力應(yīng)滿足最大單方向貨運(yùn)量需求.
因?yàn)橐紤]運(yùn)輸方向不平衡系數(shù),船公司所提供的運(yùn)力(Y)至少為最大單方向貨運(yùn)量的2倍.不妨設(shè)最大單方向貨運(yùn)量為q大,則約束條件可表示為
(3)航線配船數(shù)應(yīng)小于船公司的最大供給能力,即
綜上所述,可得目標(biāo)函數(shù):
此模型建立在動(dòng)態(tài)博弈的基礎(chǔ)之上,因此對(duì)手C1的發(fā)船間隔時(shí)間t間1為已知,而其余相關(guān)參數(shù)(如年平均運(yùn)價(jià)、燃油價(jià)格、船員工資、每標(biāo)準(zhǔn)箱裝卸費(fèi)等)均可憑借歷年經(jīng)營(yíng)管理的經(jīng)驗(yàn)估算得到,目標(biāo)函數(shù)只有t間2未知,此時(shí)求解模型只要在滿足約束條件的基礎(chǔ)上,運(yùn)用高等數(shù)學(xué)中的求導(dǎo)法求解.具體求解步驟如下:
(3)最后,根據(jù)求得的 t′間2,代入原函數(shù),解得最大值即可.此時(shí) max A′t間2的含義為:在對(duì)手 C1的發(fā)船間隔為 t間1時(shí),C2若選擇 t′間2作為發(fā)船間隔時(shí)間,將可為自身帶來(lái)最大利益(利潤(rùn)).
為改革現(xiàn)有班輪運(yùn)輸船舶準(zhǔn)班率及攬貨模式,丹麥馬士基航運(yùn)日前在全行業(yè)率先公布一項(xiàng)嶄新的服務(wù)項(xiàng)目與內(nèi)容,將之命名為“日班—馬士基”,即“天天馬士基”.“天天馬士基”計(jì)劃在短期內(nèi)于亞歐航線上推出每日一班由中國(guó)港口始發(fā)的航班,特點(diǎn)是只收正價(jià)、不設(shè)附加費(fèi),沿途只掛亞歐7個(gè)港口,每周7 d均設(shè)同一截關(guān)/截港時(shí)間.全航線準(zhǔn)備投入70艘8 000~15 000 TEU集裝箱船循環(huán)使用.[7]
在亞歐航線上,市場(chǎng)占有率前3位的依次為馬士基、地中海、達(dá)飛,因此馬士基的這一舉動(dòng)對(duì)地中海和達(dá)飛形成強(qiáng)有力的挑戰(zhàn)和競(jìng)爭(zhēng).為了應(yīng)對(duì)馬士基航運(yùn)咄咄逼人的態(tài)勢(shì),地中海航運(yùn)和達(dá)飛航運(yùn)于2011年12月正式結(jié)盟.
現(xiàn)可將馬士基航運(yùn)與地中?!_(dá)飛聯(lián)盟視為動(dòng)態(tài)博弈的兩個(gè)對(duì)手.不妨設(shè)C1為馬士基航運(yùn),C2為地中?!_(dá)飛聯(lián)盟.結(jié)合2012年C1和C2在亞歐航線投入的船型,設(shè)C1的班輪均為10 000 TEU型船,C2的班輪均為13 000 TEU型船.
在C1確定t間1=1 d,航線配船數(shù)為70艘的情況下(可得t往返=70 d),C2再估算運(yùn)費(fèi)收入及運(yùn)營(yíng)成本,并結(jié)合 C1確定的 t間1確定 t間2,并實(shí)現(xiàn)2012年的max At間2.以下是關(guān)于運(yùn)價(jià)和運(yùn)營(yíng)成本的估算.
(1)運(yùn)費(fèi)收入相關(guān)參數(shù)的估算.由于2012年亞歐航線各班輪公司紛紛提價(jià),導(dǎo)致運(yùn)價(jià)有所上升,結(jié)合2012年上半年亞歐航線東西向運(yùn)價(jià)實(shí)際情況及對(duì)未來(lái)趨勢(shì)的預(yù)估,這里取=1 200美元/TEU,Rt=3%,Rc=1.5%.
(2)運(yùn)營(yíng)成本相關(guān)參數(shù)的估算.年均每艘船舶配備船員(30人)的 K1=30×10 000美元/月 =3.6×106美元/a;年均每艘 K2=1 ×106美元[8];年均每艘 K3=0.5×106美元;年均每艘 K4=0.5×106美元;年均每艘K5=365R5r,式中:r為航行天數(shù)占全年天數(shù)比重,這里取0.8;R5為日均船舶耗油成本,美元/d.R5主要受船型、航行速度及船用燃油價(jià)格影響,而在運(yùn)價(jià)低迷的航運(yùn)市場(chǎng),目前各船公司普遍采用較低航速(約20 kn).根據(jù)新加坡港2012年第一、第二季度幾種船用油的價(jià)格,這里估算燃油價(jià)格取值為850美元/t.據(jù)Germanischer Lloyd統(tǒng)計(jì),在燃油價(jià)格為450美元/t時(shí),13 000 TEU型船在航速20 kn下每天的燃料費(fèi)約為48 700美元[9],根據(jù)換算求得美元/d,故K5=2.69×107美元;年均每艘K6=30×500美元/月=18×104美元/a;年均每艘K7=1.78×107美元(此數(shù)值根據(jù)船舶噸位和國(guó)際港口使費(fèi)[10]征收標(biāo)準(zhǔn)估算求得);年均每艘美元 /a,式中:P為船舶資產(chǎn)的原值,L為船舶資產(chǎn)的殘值,N為船舶資產(chǎn)的折舊年限;1 a的裝卸費(fèi) K9=取 300 美元/TEU.
(3)航線貨運(yùn)量的估算.首先需要指出的是,這是對(duì)航線貨運(yùn)量的估算,而不是對(duì)C1和C2分別能攬到貨物量的估算,因?yàn)镃1和C2能具體攬到的貨量還與它們的發(fā)船間隔時(shí)間有關(guān),只能用航線貨運(yùn)量 Q,t間1和 t間2的數(shù)學(xué)表達(dá)式表示.據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計(jì),2012年亞歐航線C1的市場(chǎng)份額e1約為26%,C2的市場(chǎng)份額e2約為22%.2011年亞歐航線東西向的集裝箱貨運(yùn)量分別為4.17×106TEU和9.19×106TEU,預(yù)測(cè)2012年運(yùn)量的增長(zhǎng)率為8%,故2012年亞歐航線東西向的貨運(yùn)量分別為4.5×106TEU和9.93×106TEU.結(jié)合C1和C2的市場(chǎng)份額,得出C1和C2共有的東西向貨運(yùn)量分別為2.16×106TEU和4.76×106TEU,年貨運(yùn)總量 Q 約為6.92×106TEU.
影響ρ的因素很多,包括合同的簽訂、船公司聲譽(yù)、服務(wù)水平等,這里取ρ=0.25,即100箱貨物中有25箱是不受發(fā)船間隔時(shí)間影響的.于是,將所有參數(shù)值代入
經(jīng)過(guò)化簡(jiǎn)后,得到
因?yàn)閠間2為[1,30]的正整數(shù),所以恒大于0,則一階導(dǎo)恒大于 0,故 C2的年利潤(rùn) At間2隨 t間2單調(diào)遞增,但t間2還必須滿足約束條件
當(dāng)t間2取值為5d時(shí),C21a能夠提供的運(yùn)力為1.9×106TEU,小于C2西行方向所攬到貨運(yùn)量的2倍(2.28×106TEU),運(yùn)力不足,不滿足約束條件;當(dāng)t間2取值為4d時(shí),C21 a能夠提供的運(yùn)力為2.39×106TEU,小于C2西行方向所攬到的貨運(yùn)量的2倍(2.52×106TEU),運(yùn)力不足,不滿足約束條件;當(dāng)t間2取值為3d時(shí),C21a能夠提供的運(yùn)力為3.17×106TEU,大于C2西行方向所攬到的貨運(yùn)量的2倍(2.88×106TEU),滿足約束條件.因此,t間2=3 d,代入目標(biāo)函數(shù),可求得運(yùn)費(fèi)收入 F3d為23.96億美元,運(yùn)營(yíng)成本 K3d為 19.25億美元,則max A3d為 4.71 億美元.
C1與C2運(yùn)營(yíng)對(duì)比見表1.
表1 C1與C2運(yùn)營(yíng)對(duì)比
由表1可得,當(dāng)運(yùn)價(jià)逐步回歸合理水平時(shí),“天天馬士基”為贏利狀態(tài);而地中?!_(dá)飛聯(lián)盟通過(guò)動(dòng)態(tài)博弈,合理配置船隊(duì)規(guī)模,確定最優(yōu)發(fā)船間隔時(shí)間,在激烈的航運(yùn)市場(chǎng)得到令人滿意的結(jié)果.雖然地中?!_(dá)飛聯(lián)盟在總贏利方面略遜于馬士基航運(yùn),但在投入產(chǎn)出比方面,卻遠(yuǎn)超馬士基航運(yùn).但需要指出的是,航運(yùn)市場(chǎng)瞬息萬(wàn)變,且馬士基航運(yùn)這種打壓競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的戰(zhàn)略從某種角度看有其強(qiáng)大的“殺傷力”,而“天天馬士基”效果到底如何,還有待市場(chǎng)的進(jìn)一步檢驗(yàn).
通過(guò)對(duì)主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手發(fā)船間隔時(shí)間的動(dòng)態(tài)博弈,結(jié)合運(yùn)費(fèi)和成本等因素,確定自身的最佳發(fā)船間隔時(shí)間,無(wú)疑將給船公司帶來(lái)最大的經(jīng)濟(jì)利益.而這也改變了傳統(tǒng)班輪確定發(fā)船間隔時(shí)間的理念,為班輪公司提供更多的選擇.因此,通過(guò)動(dòng)態(tài)博弈建立模型的方式確定發(fā)船間隔時(shí)間對(duì)船公司意義重大.
但是,關(guān)于發(fā)船間隔時(shí)間的研究極少,且班輪公司的一些運(yùn)營(yíng)成本數(shù)據(jù)也難以搜集,本文提出的關(guān)于集裝箱班輪發(fā)船間隔時(shí)間動(dòng)態(tài)博弈模型僅供參考.相關(guān)因素,如航線貨運(yùn)量、運(yùn)輸方向不平衡系數(shù)、多個(gè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的博弈、不受班輪發(fā)船間隔時(shí)間影響的貨物比重等,有待進(jìn)一步研究和完善.
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上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)2012年4期