倪振峰

(江蘇熔盛重工有限公司，江蘇 南通 226532)

0 引言

等離子切割機(jī)因切割速度快、精度高，成為造船行業(yè)不可缺少的切割設(shè)備。切割機(jī)生產(chǎn)廠家根據(jù)設(shè)備要求開發(fā)出各自調(diào)高控制板，用于滿足切割機(jī)自動調(diào)高需要。本文簡述了華崴等離子切割機(jī)調(diào)高控制板工作原理，針對其出現(xiàn)的故障進(jìn)行原因分析，并采取了相關(guān)的改進(jìn)措施。

1 華崴切割機(jī)調(diào)高板工作原理

1.1 調(diào)高板控制原理簡述

華崴切割機(jī)采用直流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)高，利用UC3637輸出的反相PWM信號，構(gòu)成雙極性調(diào)速系統(tǒng)。輸入控制電路如圖1所示(圖中未給出初始定位及弧壓調(diào)高信號)。輸入信號有手動升降(1－6S、1－6J)、PLC 控制的自動升降(JSS、JXJ)及調(diào)高使能信號(JTYX)等，通過集成電路CD4532(8－3編碼器)及CD4051(8選1模擬開關(guān))進(jìn)行選擇。當(dāng)信號為上升時，CD4051選擇X5或X7，輸出G1點(diǎn)電壓大小由RP2電位器調(diào)節(jié);同理，下降時CD4051選擇X4或X6，輸出G1點(diǎn)電壓由RP3調(diào)節(jié)，一般升降電壓取絕對值相等。

圖2為 UC3637控制電路，信號 G1經(jīng)運(yùn)放LM324送至PWM控制器UC3637N。LM324輸出信號送UC3637的16腳，再經(jīng)過UC3637本身的Error運(yùn)算放大器進(jìn)行放大，把放大的信號直接和三角波進(jìn)行比較，分別在UC3637的腳4及腳7輸出反相的PWM信號。這2路脈沖信號與誤差電壓信號幅值成正比，并與其極性相關(guān)，可構(gòu)成雙極性調(diào)速系統(tǒng)，由集成電路IR2110驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)控制。

圖3為IR2110驅(qū)動電路。圖中利用4只MOS管組成“H”橋電路，用2只IR2110進(jìn)行驅(qū)動，控制直流電機(jī)。當(dāng)T4的導(dǎo)通信號傳輸至IR2110(1)的引腳10和IR2110(2)的引腳12，分別使上通道引腳10和下通道引腳12導(dǎo)通。這時2片IR2110間的“H”橋電路中二極管V17和V20被觸發(fā)導(dǎo)通;同理，T3的導(dǎo)通信號使V19和V18導(dǎo)通。這樣，在控制信號的作用下，V17、V20和V19、V18交替輪流導(dǎo)通，從而控制直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖2 UC3637控制電路

圖3 TR2110驅(qū)動電路

1.2 UC3637N基本功能

控制器UC3637N內(nèi)部包含有1個三角波振蕩器、2個PWM比較器，逐個脈沖限流比較器等，可單電源或雙電源工作，工作電壓范圍±(2.5～20)V，有利于雙極性調(diào)制。

三角波產(chǎn)生電路如圖4所示，圖中C29為定時電容，R26為定時電阻。

三角波閾值電壓:

圖4 三角波產(chǎn)生電路

UC3637實(shí)現(xiàn)其最主要的功能就是2個PWM比較器，PWM產(chǎn)生電路如圖5所示，其中:

圖5 PWM產(chǎn)生電路

1.3 IR2110自舉驅(qū)動電路

IR2110具有獨(dú)立的低端和高端輸入通道;電源采用自舉電路。由圖3可知，DC100經(jīng)2只5.6 kΩ電阻串聯(lián)降壓，再由穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓成+15V電源。C42為濾波電容，C43及V15分別為IR2110(1)自舉電容和二極管。

假定C43在V17關(guān)斷期間已充足電壓(UC43≈15V)，當(dāng)IR2110(1)的10腳為高電平時，6腳、7腳形成通路，電容C43經(jīng)6腳、7腳、R52將控制電壓施于V17，使V17導(dǎo)通;當(dāng)10腳為低電平時，5腳、7腳形成通路，使V17迅速關(guān)斷。經(jīng)短暫的死區(qū)時間后，12腳為高電平，使V18開通，15V電壓經(jīng)V15、C43、V18、R56、R48 給電容 C43 充電，如此循環(huán)反復(fù)，使V17、V18輪流導(dǎo)通。

1.4 保護(hù)電路

圖3中，R48為電機(jī)電流檢測電阻，檢測信號T1、T5送UC3637的12腳、13腳。當(dāng)電機(jī)電流增大到UC3637內(nèi)部比較器C/L閥值電壓時，使輸出Aout(4腳)、Bout(7腳)變?yōu)榈碗娖?，停止輸出?/p>

2 調(diào)高板故障情況及原因分析

2.1 故障情況

等離子切割機(jī)在切割時不能調(diào)高控制，在對外圍線路進(jìn)行檢查后，未發(fā)現(xiàn)故障。檢修人員判斷為調(diào)高控制板損壞，更換調(diào)高板后能正常調(diào)高，但又會不定期損壞，且多次出現(xiàn)類似情況，給維修造成困難，影響生產(chǎn)。

2.2 故障原因分析

要找到故障原因，必須先找到調(diào)高板損壞部位，確定損壞的元件。

根據(jù)上述調(diào)高板工作原理，由圖1可知，手動輸入信號經(jīng)編碼器CD4532及8選1模擬開關(guān)CD4051，由3腳輸出(G1)，其電壓大小由電位器RP2、RP3調(diào)節(jié)。

無輸入信號時，故障板檢測點(diǎn)G1電位UG1=0 V;當(dāng)輸入手動上升信號時UG1=5 V;手動下降時UG1=－5 V，說明G1點(diǎn)電壓正常。故障在脈寬調(diào)制控制器UC3637N及驅(qū)動電路IR2110部分，由圖5可知，無輸入信號時，U17=0 V，U9=0.7 V，U11=－0.7 V。但檢測故障板 U17= －7.6 V，U9= －6.8 V，U11= －8.1 V，電壓不正常，UC3637N 集成塊 17腳(E/A OUTPUT)電壓偏離正常值，此電壓由輸入信號經(jīng)UC3637N集成塊16腳(－E/A)，再通過內(nèi)部Error運(yùn)算放大器進(jìn)行放大得到。顯然16腳輸入電壓也異常。由圖2可知，在UG1正常的情況下，故障來自運(yùn)放LM324、驅(qū)動IR2110及外圍元件。后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，有1塊驅(qū)動集成塊IR2110損壞，更換后，調(diào)高板工作正常。

確定了損壞的元件后，需進(jìn)一步查找IR2110多次不定期損壞的原因。維修中發(fā)現(xiàn)2塊IR2110無規(guī)律損壞，檢查外圍線路正常情況下，考慮到切割機(jī)等離子電源工作時產(chǎn)生的等離子弧是一種高電場強(qiáng)度、高能量的壓縮電弧，是一種強(qiáng)干擾源，判斷為故障的根本原因是由干擾引起的。

3 改進(jìn)措施

根據(jù)故障原因分析，我們針對干擾采取了相關(guān)抗干擾措施:

(1)改善切割機(jī)接地，增加接地點(diǎn)，盡量減小接地電阻。

(2)按使用說明書要求規(guī)范接地，對各部件采用“一點(diǎn)接地”，避免產(chǎn)生環(huán)流。

(3)理清線路走向，強(qiáng)電、弱電盡量分開，特別是調(diào)高直流電機(jī)線路及其控制線要盡可能遠(yuǎn)離其他線路。

(4)按要求采用屏蔽線，且使屏蔽層可靠接地。

在采取上述措施后，調(diào)高板損壞情況有所改善，但并未能根本解決IR2110損壞問題。

進(jìn)一步分析調(diào)高板供電電源，由圖3可知，其IR2110驅(qū)動自舉電路電源為:DC100經(jīng)2只5.6 kΩ電阻串聯(lián)降壓，再由穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓成+15 V電源。直流電源DC100為市電經(jīng)變壓器變壓，再整流濾波，用于驅(qū)動直流電機(jī)，圖3中此電源與IR2110驅(qū)動自舉電路共用。當(dāng)?shù)入x子電源工作時產(chǎn)生的高頻干擾信號串入電機(jī)驅(qū)動電源，將直接影響驅(qū)動集成塊IR2110，導(dǎo)致IR2110損壞，因此把IR2110自舉電路+15 V電源改用由調(diào)高板上L7815 CV穩(wěn)壓塊直接供電。改動后的部分電路圖如圖6所示。線路改動后，經(jīng)較長時間使用，調(diào)高正常，未出現(xiàn)IR2110損壞現(xiàn)象。

圖6 電源改動后IR2110驅(qū)動電路部分示意圖

4 結(jié)語

因干擾問題導(dǎo)致調(diào)高板多次不定期損壞，經(jīng)過故障分析及采取相關(guān)措施，并對調(diào)高板進(jìn)行改進(jìn)后，有效防止了干擾信號損壞調(diào)高板，從根本上解決了問題。使用一年多時間，類似的故障再未出現(xiàn)，節(jié)約了維修成本，降低了設(shè)備的故障率，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

［1］康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)［M］.北京:高等教育出版社.1991.

［2］諸邦田.電子電路實(shí)用抗干擾技術(shù)［M］.北京:人民郵電出版社1994.