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        高精度GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量法在錢江隧道高程控制網(wǎng)中的應(yīng)用

        2012-05-14 06:18:24
        鐵道勘察 2012年4期
        關(guān)鍵詞:輔線跨河錢江

        謝 華

        (中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,湖北武漢 430063)

        1 概述

        錢江隧道位于浙江省嘉興市、杭州市東部的蕭山區(qū)和紹興市。該工程北接滬杭高速公路(桐鄉(xiāng)市境內(nèi)的騎塘),跨滬杭鐵路、杭浦高速公路,在鹽官西2.5 km處設(shè)過(guò)江隧道穿越錢塘江,江面沿隧道線寬度約為2 345 m。為了確保錢江隧道施工的質(zhì)量和高精度貫通,對(duì)錢江隧道施工洞外高程控制網(wǎng)按照二等水準(zhǔn)測(cè)量精度要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和測(cè)量,對(duì)跨河部分水準(zhǔn)測(cè)量采用GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量法。

        2 高程控制網(wǎng)技術(shù)方案設(shè)計(jì)

        2.1 高程控制網(wǎng)高程基準(zhǔn)及起算數(shù)據(jù)

        為使錢江隧道高程控制網(wǎng)建網(wǎng)測(cè)量成果與原隧道設(shè)計(jì)所采用的高程系統(tǒng)具有同一性,本次錢江隧道高程控制網(wǎng)建網(wǎng)測(cè)量的高程系統(tǒng),仍采用原隧道設(shè)計(jì)所使用的高程基準(zhǔn),即1985年國(guó)家高程基準(zhǔn)。根據(jù)對(duì)國(guó)家水準(zhǔn)點(diǎn)高程數(shù)據(jù)的檢核測(cè)量情況,決定以可靠的國(guó)家二等水準(zhǔn)點(diǎn)Ⅱ肖紹16的高程(4.516 m),作為本次錢江隧道高程控制網(wǎng)建網(wǎng)測(cè)量平差計(jì)算的高程起算數(shù)據(jù)。

        2.2 GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量的網(wǎng)形及精度要求

        錢江隧道兩岸水準(zhǔn)點(diǎn)間的高程,必須直接通過(guò)跨河水準(zhǔn)測(cè)量的方法進(jìn)行聯(lián)測(cè)。目前,能夠進(jìn)行寬2.5 km二等跨河水準(zhǔn)測(cè)量的方法主要有:傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀傾角法跨河水準(zhǔn)測(cè)量方法、測(cè)距三角高程法跨河水準(zhǔn)測(cè)量方法和GPS法跨河水準(zhǔn)測(cè)量方法。從測(cè)量方法的先進(jìn)性方面考慮,經(jīng)緯儀傾角法先進(jìn)性最差,測(cè)距三角高程法次之,GPS法最先進(jìn)。因此,本次錢江隧道施工高程控制網(wǎng)建網(wǎng)測(cè)量中的跨河水準(zhǔn)測(cè)量,決定采用GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量的方法。

        本次GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量的網(wǎng)形見圖1。其中QJD03—QJD04為GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量的主線,QJD09~QJD10為GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量的輔線,QJD03、QJD04和QJD09、QJD10為錢江隧道高程控制網(wǎng)的深埋水準(zhǔn)點(diǎn),QJG01、QJG02、QJG05、QJG06、QJG07、QJG08、QJG11、QJG12為GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量的水準(zhǔn)點(diǎn)。本次GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量的精度等級(jí),設(shè)計(jì)為二等跨河水準(zhǔn)測(cè)量。

        圖1 GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量網(wǎng)形示意

        2.3 主、輔線的一等水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)及精度情況

        GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量中同岸的GPS深埋水準(zhǔn)點(diǎn)與GPS水準(zhǔn)點(diǎn)間的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè),以及GPS水準(zhǔn)點(diǎn)與GPS平面控制點(diǎn)間的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè),按《國(guó)家一、二等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范》規(guī)定的一等水準(zhǔn)測(cè)量的方法和精度要求進(jìn)行測(cè)量。所有測(cè)段的水準(zhǔn)測(cè)量,均進(jìn)行獨(dú)立的往返觀測(cè),以保證各測(cè)段高差測(cè)量的客觀性和精度。測(cè)量時(shí)采用精密數(shù)字水準(zhǔn)儀及其配套的水準(zhǔn)尺,按規(guī)范要求的觀測(cè)順序進(jìn)行觀測(cè)。

        3 GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量的外業(yè)觀測(cè)及精度

        3.1 GPS外業(yè)觀測(cè)

        本次GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量采用6臺(tái)同精度、同型號(hào)的Trimble公司5700測(cè)量型GPS接收機(jī)進(jìn)行同時(shí)段的外業(yè)觀測(cè),執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)為《國(guó)家一、二等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范》(GB12897—2006)。主、輔線的 GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量,按規(guī)范要求均進(jìn)行10個(gè)時(shí)段的觀測(cè),每個(gè)觀測(cè)時(shí)段為2 h,主、輔線的所有觀測(cè)時(shí)段,均安排在不同的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行觀測(cè),主、輔線的所有觀測(cè)時(shí)段,均要求在48 h內(nèi)完成觀測(cè)。GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量時(shí),安置GPS接收機(jī)的腳架均為木質(zhì)腳架,以防觀測(cè)過(guò)程中太陽(yáng)暴曬所引起的腳架變形;安置GPS天線的光學(xué)對(duì)中器均為瑞士 Leica公司的光學(xué)對(duì)中器,對(duì)中誤差小于±1.0 mm;天線高的量測(cè),均在測(cè)前和測(cè)后獨(dú)立量測(cè)兩次,每次天線高的量測(cè)結(jié)果,均為三個(gè)不同方向量測(cè)的平均值,以確保GPS天線高量測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

        3.2 GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量外業(yè)精度

        基線處理采用Leica Geo Office軟件進(jìn)行自動(dòng)和交互式的基線矢量解算,并采用精密星歷參與解算?;€處理后,衡量GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量的主要技術(shù)指標(biāo)為同步環(huán)的閉合差以及重復(fù)基線的測(cè)量較差,這些技術(shù)指標(biāo)應(yīng)滿足規(guī)范要求。主、輔線GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量各時(shí)段同步環(huán)的實(shí)測(cè)X、Y、Z坐標(biāo)分量閉合差和全長(zhǎng)閉合差,均小于相應(yīng)的允許誤差。主、輔線GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量各時(shí)段重復(fù)基線的長(zhǎng)度較差,均小于相應(yīng)的允許誤差。重復(fù)基線較差檢驗(yàn):同一條GPS基線邊任意兩個(gè)時(shí)段長(zhǎng)度測(cè)量結(jié)果的互差,不應(yīng)超過(guò)下式的規(guī)定

        上式中σ為相應(yīng)等級(jí)GPS網(wǎng)規(guī)定的標(biāo)稱精度,σ的計(jì)算公式為

        上式中d為基線長(zhǎng)度。

        4 GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)精度

        4.1 GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)精度

        在GPS各項(xiàng)外業(yè)質(zhì)量檢驗(yàn)符合要求后,對(duì)主、輔線各時(shí)段觀測(cè)的GPS網(wǎng)的所有基線,在WGS-84坐標(biāo)系中進(jìn)行三維無(wú)約束平差,并對(duì)平差結(jié)果進(jìn)行分析,觀察觀測(cè)值中是否存在異常觀測(cè)值和點(diǎn)位誤差的大小及其均勻性,無(wú)異常情況后,仍在WGS-84坐標(biāo)系中進(jìn)行三維單點(diǎn)約束平差。主、輔線各時(shí)段觀測(cè)的單點(diǎn)GPS網(wǎng)約束平差時(shí),約束點(diǎn)均為GPS深埋水準(zhǔn)點(diǎn),主、輔線各時(shí)段的單點(diǎn)GPS網(wǎng)約束平差時(shí),均約束各自的同一個(gè)深埋GPS水準(zhǔn)點(diǎn)。GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)精度的主要技術(shù)指標(biāo)為兩項(xiàng),分別為GPS網(wǎng)平差后的不同時(shí)段重復(fù)基線大地高差互差d H和GPS網(wǎng)平差后的不同時(shí)段重復(fù)基線向量改正數(shù)的絕對(duì)值 VΔx、VΔy、VΔz,這兩項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)應(yīng)滿足式(3)、式(4)

        上式中δ為相應(yīng)測(cè)量等級(jí)基線長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)差,單位為毫米(mm)。

        主、輔線GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量各時(shí)段重復(fù)基線的大地高差互差d H,均小于相應(yīng)的允許誤差。主、輔線GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量各時(shí)段無(wú)約束平差基線向量改正數(shù)絕對(duì)值,也均小于相應(yīng)的允許誤差。

        4.2 GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量的高差計(jì)算

        GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量各時(shí)段高程異常變化率的計(jì)算公式為

        式中 αAB——AB方向的高程異常變化率/(m/km);

        SAB——A、B 點(diǎn)間的平距/km;

        ΔHGAB——AB點(diǎn)間的大地高差/m;

        ΔHγAB——AB 點(diǎn)間的正常高差/m。

        GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量同時(shí)段河流兩岸各邊高程異常變化率的較差,應(yīng)滿足:同岸兩邊的高程異常變化率的較差應(yīng)小于0.013 m/km,不同岸兩邊的高程異常變化率的較差應(yīng)小于0.018 m/km。

        本次GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量主、輔線10個(gè)時(shí)段的高程異常變化率的較差情況,主、輔線GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量同時(shí)段河流兩岸各邊高程異常變化率的較差,不論是同岸的還是不同岸的,均小于相應(yīng)的允許誤差。

        根據(jù)(5)式,由每一個(gè)非跨河點(diǎn)與最近跨河點(diǎn)計(jì)算出一個(gè)高程異常變化率,將河流兩岸得到的不同高程異常變化率取平均值,作為跨河測(cè)段的高程異常變化率α,之后按照下式計(jì)算主、輔線跨河測(cè)段的正常高差

        式中 α——同時(shí)段各邊平均的高程異常變化率/(m/km);

        S——跨河點(diǎn)間的平距/km;

        ΔHG——跨河點(diǎn)間的大地高差/m;

        ΔHγ——跨河點(diǎn)間的正常高差/m。

        根據(jù)(6)式計(jì)算的主、輔線跨河測(cè)段10個(gè)時(shí)段的正常高差結(jié)果,主、輔線GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量各測(cè)回的正常高差互差的限差,應(yīng)滿足下式計(jì)算

        式中 MΔ——每公里相應(yīng)等級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量的偶然中誤差限值,二等水準(zhǔn)為1 mm/km;

        N——GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量的觀測(cè)時(shí)段數(shù);

        S——跨河視線長(zhǎng)度/km。

        主、輔線GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量各測(cè)回的正常高差互差的檢核情況,主、輔線GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量各測(cè)回的正常高差最大最小互差,分別為3.54 mm和16.73 mm,均小于相應(yīng)的允許誤差(20 mm)。

        5 洞外水準(zhǔn)測(cè)量誤差所引起的高程貫通誤差估算

        洞外高程控制網(wǎng)水準(zhǔn)測(cè)量的誤差,對(duì)于錢江隧道高程貫通誤差的影響,可按下式估算

        式中 MΔ——每公里相應(yīng)等級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量的偶然中誤差/(mm/km);

        D——洞外水準(zhǔn)路線的全長(zhǎng)/km。

        本次洞外水準(zhǔn)測(cè)量的MΔ=±0.40 mm/km,洞外水準(zhǔn)路線的全長(zhǎng)D約為20 km,帶入(8)式算得洞外水準(zhǔn)測(cè)量誤差所引起的高程貫通誤差為mH=±1.78 mm,對(duì)于長(zhǎng)度約為4 km的錢江隧道而言,此項(xiàng)指標(biāo)的允許誤差為±20 mm。由此可見,本次所建立的錢江隧道施工高程控制網(wǎng)具有足夠的精度。

        6 結(jié)束語(yǔ)

        為了提高GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量的精度,本次測(cè)量中采用主、輔跨河水準(zhǔn)路線,同岸水準(zhǔn)點(diǎn)通過(guò)地面一等水準(zhǔn)測(cè)量進(jìn)行聯(lián)測(cè),形成閉合環(huán),從而提高測(cè)量精度。同時(shí),采用測(cè)距三角高程法跨河,主、輔線跨河測(cè)段GPS跨河水準(zhǔn)測(cè)量高差,與測(cè)距三角高程法跨河水準(zhǔn)測(cè)量高差的較差為7.3 mm和7.4 mm,均小于允許誤差9.6 mm和9.7 mm,說(shuō)明兩種不同跨河水準(zhǔn)測(cè)量方法測(cè)量的高差吻合的比較好,證明了本次兩種不同跨河水準(zhǔn)測(cè)量方法測(cè)量的高差,不但數(shù)值可靠,而且精度都達(dá)到了二等水準(zhǔn)測(cè)量的要求。

        隧道高程控制網(wǎng)的難點(diǎn)在于跨河水準(zhǔn)測(cè)量,在本次GPS跨河高程控制網(wǎng)的建網(wǎng)測(cè)量工作中,所設(shè)計(jì)的測(cè)量技術(shù)方案科學(xué)、合理、實(shí)用,觀測(cè)采用的測(cè)量?jī)x器性能良好、精度高。外業(yè)觀測(cè)組織工作嚴(yán)謹(jǐn)、高效、緊湊,所采集的外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量可靠、精度高,從前面分析的所有限差指標(biāo)來(lái)看,各項(xiàng)精度都達(dá)到了預(yù)期的跨河水準(zhǔn)測(cè)量和一、二等水準(zhǔn)測(cè)量精度的要求。因此,本次錢江隧道施工高程控制網(wǎng)建網(wǎng)測(cè)量成果可靠,可以作為錢江隧道施工洞內(nèi)外聯(lián)系測(cè)量的控制基準(zhǔn)。

        [1] 丁廣龍,徐順明,陳雪豐.軌道交通建設(shè)中跨河水準(zhǔn)測(cè)量誤差分析與對(duì)策[J].鐵道勘察,2011(3):1-3

        [2] TB10601—2009 高速鐵路工程測(cè)量規(guī)范[S]

        [3] TB10101—2009 鐵路工程測(cè)量規(guī)范[S]

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