（遼寧省基礎測繪院，遼寧，錦州，121000）

【摘要】RTK技術，是GPS 測量技術與數(shù)據(jù)傳輸技術的結合，是GPS 測量技術中的一個新突破。文章闡述了RTK的含義、系統(tǒng)的組成以及其在測量領域內(nèi)的應用，并結合實際舉例其在城市測量中的應用。

【關鍵詞】RTK；GPS；城市測量

1 RTK技術概述

實時動態(tài)(RTK) 測量系統(tǒng)，是GPS 測量技術與數(shù)據(jù)傳輸技術的結合，是GPS 測量技術中的一個新突破。RTK測量技術是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS 測量技術，其基本思想是： 在基準站上設置1 臺GPS 接收機，對所有可見GPS 衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS 接收機在接收GPS 衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設備，接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數(shù)并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。通過實時計算的定位結果，便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測成果的質(zhì)量和解算結果的收斂情況，實時地判定解算結果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時間。

2RTK技術的應用

2.1 控制測量

為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城市控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級導線大多位于地面，隨著城市建設的飛速發(fā)展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接影響工作的效率。常規(guī)控制測量如導線測量，要求點間通視，費工費時，且精度不均勻。

2.2像控點測量

像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設大量的導線來測量部分平高點，內(nèi)業(yè)再空三加密。采用RTK技術測量，只需在測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近的高等級控制點架設基準站，(若測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近無高等級控制點，可先加密) ，流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于RTK測量來說是不難達到的。

2.3 線路中線定線

RTK測量技術用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。將線路參數(shù)如線路起終點坐標、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入RTK的外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標放樣，并可以隨時互換。放樣時屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差小于設定的為止。

2.4 建筑物規(guī)劃放線

建筑物規(guī)劃放線，放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。使用RTK進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系，對于短邊，其相對關系較難滿足。

2.5 用地測量

在建設用地勘測定界測量中，RTK技術可實時地測定界址點坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權屬調(diào)查時，應用RTK技術可實時測量權屬界限、土地分類修測，提高了測量速度和精度。

3 GPSRTK 在城市測量中的應用實例分析

下面是某城區(qū)地籍測量工程中GPS RTK測量技術的應用為例，闡述該技術的應用情況。測區(qū)位于某城區(qū)，該城區(qū)為工業(yè)區(qū)和居民生活區(qū)，城市建構筑物密集，交通繁忙，無線電信號復雜，街道兩旁樹木密集。本次需測量的宗地地塊遍布整個城區(qū)，總測量面積約20 km2，分布區(qū)域近45 km 2，權屬關系復雜，用地種類較多，宗地數(shù)目多，權屬界址點數(shù)量大，采用常規(guī)測量手段施測十分困難，很難在短時間內(nèi)完成所有宗地的權屬界址點測量工作，以滿足宗地權屬單位對地籍測量工作的要求。

3.1 GPS RTK 定位精度試驗

選取1 個GPS RTK 測量基準網(wǎng)點，架設RTK 基準站，流動站在離基準站4km 范圍內(nèi)，有目的地施測了原本市城市5\"級控制點、E 級GPS 控制點和宗地權屬界址點共計19 個點，并采用靜態(tài)GPS 測量技術、全站儀測量技術測量宗地權屬界址點坐標，將這些測量結果、已知成果與RTK

3.2 RTK 定位精度評價

從上表中比較數(shù)據(jù)可以看出： RTK 測量結果與其他測量技術獲取的測量結果互差均在厘米級，其中互差最大為1. 8 cm ，最小為0. 3 cm ，平均為1. 12 cm?？梢哉J為GPS RTK 測量結果的點位精度達到厘米級，而且各點位之間不存在誤差累積，克服了傳統(tǒng)測量技術的弊病，完全能滿足城鎮(zhèn)地籍測量對權屬界址點的測量精度要求。

3.3 采用GPS RTK 測量技術施測界址點坐標

在檢測試驗取得成功的基礎上，以RTK 基準框架網(wǎng)點為基礎，分別架設GPS 基準站，使用1+ 2 工作模式，用兩套GPS RTK 接收機作為流動站進行測量。由于所用GPSRTK系統(tǒng)的發(fā)射電臺只有4W ，十分省電，電，中途不需更換電池，就可使用1天，十分方便; 流動站在第1 次測量時，在一已知點上作RTK 測量，其測量結果與已知點進行比較，從而檢查RTK 系統(tǒng)是否工作正常及基準站坐標輸入是否正確; 最后，將GPS 獲得的數(shù)據(jù)處理后直接錄入計算機，可及時地精確地獲得界址點圖形信息，準確地制作宗地圖、地籍圖，計算宗地面積等。

4 總結

RTK在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統(tǒng)的測量儀器的測量，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的應用還是有一定的限制。在進行測量時，主要注意事項是基準站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響，這樣流動站接收的信號好。并把觀測成果與首級控制成果進行整體平差，這樣動態(tài)觀測經(jīng)平差后的精度就較高。

參考文獻：

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[3] 馬長清，李云生.淺析RTK技術在城市測量中的應用[J]. 山西建筑. 2008(03)