蠟助劑生產(chǎn)商Clariant Produkte公司安裝使用了Beumer公司的Robotpac鉸接臂機(jī)器人，該機(jī)器人主要是用來(lái)自動(dòng)控制Clariant公司產(chǎn)品的填充和碼垛過(guò)程。Clariant公司選購(gòu)機(jī)器時(shí)一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)就是對(duì)空間有嚴(yán)格的要求。“我們需要一個(gè)緊湊的解決方案，其中起到?jīng)Q定性作用的是碼垛設(shè)備的高度?！盋lariant公司的工廠經(jīng)理Norber Pechler博士說(shuō)道。而現(xiàn)在Beumer公司的這一鉸接臂機(jī)器人正在運(yùn)作，并能夠輕輕堆放包袋，整個(gè)運(yùn)行過(guò)程精確可靠。

整個(gè)機(jī)械單元的靈活度也是影響Clariant公司決定購(gòu)買(mǎi)該機(jī)器人的重要因素。“我們能夠同時(shí)處理3種不同形狀的物體——粉末、顆粒和片狀，這一點(diǎn)其他碼垛機(jī)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。”Beumer公司的Peter Schumidt這樣說(shuō)道。

基于這項(xiàng)應(yīng)用，Beumer公司已經(jīng)研發(fā)出了不同的承載模塊，使得機(jī)器能夠?qū)Σ煌b的產(chǎn)品進(jìn)行單個(gè)高效處理。Clariant公司生產(chǎn)的一臺(tái)指狀?yuàn)A持器被用于輕緩地處理包袋，并將其盡可能精確地放到指定位置。

在實(shí)際運(yùn)作中，裝有不同品種蠟的包袋通過(guò)3臺(tái)輥道輸送機(jī)以不同形式通過(guò)碼垛設(shè)備。“一臺(tái)掃描器通過(guò)每個(gè)包袋上的標(biāo)簽來(lái)檢測(cè)每一個(gè)包中裝的產(chǎn)品，從而決定將其分配到哪一個(gè)碼垛機(jī)上去?！盤(pán)echler解釋道。

“Robotpac鉸接臂機(jī)器人能夠在抵達(dá)其制定位置前，實(shí)現(xiàn)最大程度的加速，并且整個(gè)過(guò)程十分安靜。隨后，指狀?yuàn)A持器將包袋從上升的輥道輸送機(jī)的升降單元上夾起，運(yùn)送到最終目的地。此時(shí)，夾持器打開(kāi)，而滑板依舊保持關(guān)閉狀態(tài)。這樣就能夠保證包袋在放置操作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)橫向?qū)颉！拔覀兡軌驅(qū)崿F(xiàn)非常精確的放置，是因?yàn)橹挥写瓜虻囊苿?dòng)是被允許的?！盉eumer公司的Peter Schumidt說(shuō)道。在此之后叉車(chē)將叉打開(kāi)，夾具將包袋推送到叉車(chē)上去。然后，夾具系統(tǒng)將托盤(pán)放回到一個(gè)垂向上的高度，在以最快的速度返回到輥道輸送機(jī)，開(kāi)始又一輪的循環(huán)?！翱盏耐斜P(pán)還可以使用同樣的工具直接從倉(cāng)庫(kù)中取出，從而避免了托盤(pán)分離器的安裝?！盨chumidt補(bǔ)充道。