張帆

AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV最早出現(xiàn)在上世紀50年代的美國，在世界范圍內廣泛普及于20世紀80年代。如今，隨著中國工業(yè)制造業(yè)自動化水平的不斷提高，也越來越為中國制造企業(yè)所重視。在我們探討中國汽車制造如何進行產業(yè)升級的命題時，記者專門采訪到了從事AGV研究開發(fā)及銷售的機科發(fā)展科技股份有限公司副總裁褚毅先生。

禇毅向我們介紹說，AGV一般以電池或非接觸取電做為動力，采用非接觸導航（導引）裝置如激光、磁導引等方式，在計算機監(jiān)控下，按規(guī)劃路徑和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列作業(yè)功能。與物料輸送中常用的其他自動設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產，人們形象地把AGV稱作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的動脈。

而AGV從它誕生之日起就與汽車行業(yè)結下不解之緣，被廣泛地應用到了汽車制造各個環(huán)節(jié)之中，時至今日，世界汽車行業(yè)對AGV的需求占到總需求的57%。說AGV是為汽車行業(yè)服務的最佳自動化工具并不為過。禇毅說，“將AGV技術應用于汽車或發(fā)動機裝配線中，取代傳統(tǒng)裝配模式，能在一定程度上提高整個生產線的自動化水平，降低操作工人的勞動強度;可適應將來的裝配系統(tǒng)的場地變化。在國外，尤其是在發(fā)動機制造行業(yè)，基本都是此類應用。同時結合立體倉庫實現(xiàn)對汽車裝配所需材料的自動運輸或工作在惡劣環(huán)境中(噴涂生產線，焊接生產線)，這類應用也十分普遍。如大眾汽車這樣的大型汽車集團，AGV的數(shù)量就不下萬臺?！?/p>

中國機械科學研究總院從上世紀末就注意到這一技術對中國汽車制造產業(yè)的潛在意義，開始收集相關技術信息。到2002年，經(jīng)國家經(jīng)貿委正式批復，設立了機科發(fā)展科技股份有限公司，正式開展技術研發(fā)工作，到2003年研究成果便正式投入市場。而真正被市場廣泛接納則發(fā)生在2008年前后，禇毅認為，“這是中國經(jīng)濟發(fā)展，市場發(fā)展的必然途徑。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，勞動力成本的提高，汽車制造等行業(yè)必然向著提高生產效率、降低勞動力成本的方向發(fā)展，此時，如AGV等技術的應用自然會提到議事日程上來?！痹谖覈S著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動化水平，已有許多汽車制造廠將AGV技術運用到他們的裝配線上。為此，國內出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產線及發(fā)動機裝配生產線的埋線式電磁導引或磁帶導引AGV系統(tǒng)，用于汽車總裝和發(fā)動機裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機模式。

禇毅說，AGV系統(tǒng)在中國還有巨大的市場潛力，而機科公司目前注重的并非能從市場中獲取多少利潤，而是在探索AGV到底能為中國汽車產業(yè)做些什么。他特別詳細的介紹了機科公司為汽車行業(yè)量身定做的詳細AGV應用方案，“在汽車制造領域，我們將它分成整車制造和發(fā)動機制造2個方面。整車制造方面，根據(jù)汽車制造的四大工藝（沖壓、焊裝、涂裝、總裝）提供對應的解決方案。在沖壓車間和焊裝車間使用背馱式的重型AGV，配合自動沖壓設備自動完成原料板材的輸送。使用叉式AGV完成沖壓成型車身部件的輸送，并將這些輸送延伸到焊裝車間。實現(xiàn)車間之間的自動物流輸送。在涂裝車間則采用背馱式AGV實現(xiàn)車身的輸送，并可以根據(jù)工藝的要求合理規(guī)劃路線。在總裝車間采用功率電線導航的AGV用于動力總成與車身合裝的工序中，穩(wěn)定、節(jié)能環(huán)保。在發(fā)動機制造方面，用功率電線導航的AGV建成柔性裝配線，替代傳統(tǒng)的固定輥道裝配線。這種方案特別適用大型的發(fā)動機生產企業(yè)，對于企業(yè)日后提升產能和因更換新產品而帶來的工藝變化有很好的適應性。同樣可以使用叉式AGV、背馱式AGV、潛入式AGV實現(xiàn)各種發(fā)動機部件的智能輸送。”

在采訪的最后，禇毅非常自信的對記者表示，“中國目前是世界汽車生產大國，不遠的未來也必將成為世界汽車生產的強國。AGV的不斷使用也將成為中國汽車制造產業(yè)升級的助推劑?！?/p>