摘要：文章根據(jù)實際工作經(jīng)驗，對QY8型液壓汽車起重機液壓油缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的問題進行了綜合的分析。通過調(diào)整活塞與活塞桿、活塞桿與導向套之間的同軸度，排除混入液壓系統(tǒng)的空氣，緊固管路接頭，修復液壓泵內(nèi)部零件的配合間隙，對基本臂和伸縮臂之間的接觸摩擦面進行間隙調(diào)整和潤滑等進行剖析，采取相應措施，最終問題得以解決，使整車的運行安全性得以保障。

關(guān)鍵詞：爬行；故障排除；QY8型液壓汽車起重機；液壓油缸

中圖分類號：TH117 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2012）13-0101-03

在對QY8型液壓汽車起重機的調(diào)試或外出作業(yè)過程中，特別是在低速相對運動情況下，執(zhí)行元件油缸在運動中經(jīng)常會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。所謂爬行就是：液壓缸作低速運動時產(chǎn)生交替的停止與滑動的現(xiàn)象。顯著時為大距離跳動。給所帶動的執(zhí)行元件，如吊臂、水平支腿帶來無規(guī)律的間歇性運動，給整車的運動操作帶來了安全隱患。作為一名技術(shù)工人，我有責任去排除故障。我首先對有關(guān)情況進行認真研究、分析，經(jīng)過多次實踐試驗，最后終于解決了油缸在執(zhí)行工作中經(jīng)常會出現(xiàn)爬行問題，使整車操縱平穩(wěn)。

1爬行現(xiàn)象的不良后果

QY8型液壓汽車起重機在作業(yè)過程中經(jīng)常要進行重物的提升和下降，其中對油缸的伸縮就要求平穩(wěn)，否則就會對操作人員的安全帶來一定的隱患。在作業(yè)中，油缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象會給整車帶來不良后果。如垂直支腿的伸出和縮回時，由于油缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，四個油缸運動不同步，導致整車不平衡。重力向伸出速度慢或縮回速度快的油缸一方傾斜。給操作人員的安全帶來威脅。又如，在變幅油缸的伸縮時出現(xiàn)爬行，由于速度突然改變，吊臂所承受的力矩也會瞬間增加，重則會損壞機件或造成安全事故。再如，由于相對運動表面間的摩擦阻力變化或各種控制閥的阻尼小孔阻塞造成的爬行，會造成系統(tǒng)壓力過高，損壞液壓元件。

2典型的爬行故障檢查及處理措施

作為一名機修鉗工，我經(jīng)常查閱有關(guān)QY8型液壓汽車起重機的有關(guān)資料閱讀、分析該車的液壓系統(tǒng)原理圖，了解液壓系統(tǒng)中各種液壓元件的運行原理。遇到問題冷靜分析，全面考慮。最終會找到排除故障的好方法?，F(xiàn)列舉一些典型的故障的判斷和相關(guān)的排除方法。

2.1典型故障

故障1：油缸出現(xiàn)爬行，檢查整機運轉(zhuǎn)正常，壓力表在19Mpa左右跳動。

故障2：油缸出現(xiàn)爬行，檢查整機運轉(zhuǎn)正常，最高壓力為14.5Mpa。

故障3：油缸出現(xiàn)爬行，檢查整機運轉(zhuǎn)正常，空運轉(zhuǎn)壓力在16Mpa以上。

2.2對故障分析及排除故障的方法

故障1，整機運作正常，壓力表正常，證明機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)運動安全，工作正常，最大的故障可能是空氣混入系統(tǒng)，為了證明我的判斷，把油路中的某一管接頭松開，讓小部份液壓油流出來，認真觀察發(fā)現(xiàn)油液中有針狀氣泡出現(xiàn)。再把油箱打開發(fā)現(xiàn)液壓油呈乳白色，證明我的判斷正確——系統(tǒng)混入空氣。

故障排除方法：

首先，把油缸有桿腔油管斷開，并引至干凈油桶，操縱液壓系統(tǒng)，用壓力油把活塞桿推至全伸狀態(tài)。接著接上有桿腔油管，斷開無桿腔油管并把它引至干凈油桶，同樣的原理，用壓力油把活塞桿推至全縮狀態(tài)，再把斷開油管接回系統(tǒng)油路。以上的目的是把混進油缸的空氣排出。由油缸排到油桶里的液壓油，待其空氣逸出后可放回油箱使用。

其次，檢查液壓泵入口處，要求密封性一定良好。否則，系統(tǒng)容易吸入空氣。

再次，檢查管接頭等連接處是否密封或受振動松動。發(fā)現(xiàn)異常立即進行密封和管路固定。

然后，把吸油管插入油面至油液深度的2/3。把回油路油管浸入液壓油面下。

最后，對各產(chǎn)生爬行運動的油缸在高速下全程往復運動多次，把空氣排出。

通過以上處理，再次試車，油缸運作正常。故障得以處理。

故障2表明，其他各項運動正常的話，問題就集中由壓力表反映出來。壓力升不到19Mpa，證明系統(tǒng)中動力源供給的壓力不夠：（F40泵中輸出的壓力不夠），說明液壓泵內(nèi)部內(nèi)泄漏嚴重，使液壓缸運動減慢或瞬間停止出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

故障排除方法：

首先，修復F40柱塞泵，調(diào)節(jié)配流盤與泵體的配合間隙，檢查柱塞與塞筒配合間隙是否過大，斜盤是否磨損，并給與修復。

其次，修復后的F40柱塞泵輸出壓力還達不到要求的話，則進行更換泵體。

通過處理，油缸運作正常，油路壓力指示

正常。

故障3分析：正常情況下油缸的空運轉(zhuǎn)壓力在6～8Mpa左右，而現(xiàn)在空運轉(zhuǎn)壓力卻在16Mpa以上。并出現(xiàn)爬行，判斷結(jié)果一系統(tǒng)運動受阻。

故障排除方法：

首先，排除機械故障外就從液壓系統(tǒng)控制元件入手。拆下控制變幅油缸的平衡閥或控制垂直油缸的液壓鎖。清洗控制油路的平衡閥的彈簧式先導閥芯和液壓鎖的單向閥，使其運動順暢。然后檢查系統(tǒng)壓力油是否干凈，若油液沒有發(fā)生變質(zhì)，經(jīng)過濾后可重新使用。假如油液發(fā)生變質(zhì)，應及時把液壓系統(tǒng)內(nèi)所有內(nèi)存的油液全部排出，對油箱進行清洗。更換新的46號液壓油。

其次，清洗濾油器的濾網(wǎng)。

試驗結(jié)果：油缸運動正常，故障得以排除。

3機械故障的檢查和處理措施

通過以上液壓系統(tǒng)故障處理后有時油缸的爬行故障還得不到處理。比如吊臂伸縮爬行，水平伸縮爬行，那就要把眼光放到機械故障問題上去考慮問題解決問題。

從運動部件與非運動部件之間的配合間隙或運動工件部件的變形考慮，配合間隙過小。相對運動件的同軸度過大，都會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

故障排除方法：

第一，調(diào)整油缸與活塞之間的配合間隙，控制0.05～0.1mm以內(nèi)，保證油缸運動正常、可靠。

第二，調(diào)整活塞與活塞桿的同軸度和活塞桿的直線度。要求活塞與活塞桿的同軸度誤差應小于0.04mm?；钊麠U的直線度在全長范圍內(nèi)誤差在0.20mm范圍內(nèi)。對于變形超差的活塞桿，拆出放在V型架上，用百分表檢查，并用液壓機校正。達到要求后裝上。

第三，調(diào)整導向套和活塞桿的同軸度在0.1mm范圍內(nèi)。均勻擰緊油缸端蓋的螺釘，避免油封壓迫

過緊。

第四，油缸空試驗：活塞在油缸內(nèi)全長移動時，速度均勻，靈活無阻礙。

第五，檢查基本臂和伸縮臂的配合間隙，配合過緊，則要改變銅滑塊的厚度來實現(xiàn)他們之間的配合要求。同時要在這些運動磨擦面之間加涂黃油加以潤滑，使其運動自如。

第六，調(diào)整油缸中心線與導軌平面的平行度，以防運動時活塞桿被別住。

通過以上故障的分析和處理，油缸在運動中出現(xiàn)爬行的現(xiàn)象得到有效排除。

當然，對QY8型液壓汽車起重機液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障并不是一定單一的呈現(xiàn)出來的。有時候往往一個原因會伴隨著多個故障，如：液壓系統(tǒng)中混入空氣，它就會造成變幅落臂和吊臂伸縮時有振動、系統(tǒng)噪聲嚴重，管路振動、液壓缸運動不均勻。油泵泄露過大就會造成系統(tǒng)壓力升不上去、油路油溫過高、起重機不夠力等現(xiàn)象。有時一個故障的判斷既要從液壓系統(tǒng)的故障原理去分析問題，又要從機械故障原理去考慮問題，如液壓缸在運動中出現(xiàn)爬行故障。這就要求機修人員要全面掌握液壓系統(tǒng)的工作原理，分析各個元件在系統(tǒng)中的作用，如果出現(xiàn)故障會對系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)造成什么樣的影響，這樣才能具體的有效地去排除故障，使整車操縱平穩(wěn)。

參考文獻

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[2]張道行.機修鉗工[M]．北京：中國勞動出版社，1997．

[3]廣東省韶關(guān)工程機械廠．QY8型液壓汽車起重機說明書[S]．

作者簡介：梁盛（1974-），男（壯族），廣東連山人，廣東省韶關(guān)市粵北技工學校二級生產(chǎn)實習指導教師，研究方向：工程液壓、機械維修。

（責任編輯：趙秀娟）