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        基于交通沖突與灰色聚類(lèi)的交叉口安全評(píng)價(jià)研究

        2012-03-09 08:14:08姬利娜
        關(guān)鍵詞:灰類(lèi)白化交叉口

        姬利娜 王 飛 成 衛(wèi)

        (安陽(yáng)工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院1) 安陽(yáng) 455000) (昆明理工大學(xué)交通工程學(xué)院2) 昆明 650224)

        0 引 言

        城市交叉口是交通事故的主要發(fā)源地.據(jù)國(guó)外的統(tǒng)計(jì)資料顯示日本發(fā)生的交通事故有60%左右與交叉口有關(guān),美國(guó)的交通事故有50% 以上發(fā)生在交叉口[1-2].傳統(tǒng)的交通安全評(píng)價(jià)方法是以交通事故的統(tǒng)計(jì)為基礎(chǔ),而交通事故隨機(jī)性比較大,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)周期長(zhǎng),不完善,并且影響因素多種多樣,例如人、車(chē)輛、道路交叉口的類(lèi)型等.若把此法應(yīng)用于需要迅速進(jìn)行道路交通改造的城市交叉口,便會(huì)呈現(xiàn)出不適應(yīng)性.為了適應(yīng)這一需要,以交通沖突技術(shù)為理論基礎(chǔ)的道路安全評(píng)價(jià)方法便應(yīng)運(yùn)而生.鑒于此,本文提出了一種以早高峰、平峰、晚高峰3個(gè)典型時(shí)段的交通沖突與混合當(dāng)量交通量的比值(TC/MPCU)為評(píng)價(jià)指標(biāo)的灰色聚類(lèi)評(píng)價(jià)方法,為交叉口的安全評(píng)價(jià)提供一種新的研究方法.

        1 交通沖突技術(shù)

        1.1 交通沖突的定義

        交通沖突是國(guó)際上對(duì)地點(diǎn)實(shí)施快速安全評(píng)價(jià),而有別于傳統(tǒng)上以事故指標(biāo)為安全評(píng)價(jià)方式的新方法[3-5].它有很多不同的定義,一種是以美國(guó)為代表,其定義為交通沖突是駕駛員的躲避行動(dòng)或交通違章.躲避行動(dòng)是由制動(dòng)燈顯示表明的車(chē)輛制動(dòng)和由車(chē)道改變的原定行駛方向的改變.另一種以歐洲國(guó)家為代表,其定義為交通沖突是交通行為者發(fā)生相會(huì)、超越、追尾等交通遭遇時(shí),有可能導(dǎo)致發(fā)生交通損害行為的交通現(xiàn)象.我國(guó)學(xué)者則將其定義為2個(gè)或者2個(gè)以上的道路使用者,其中一方采取非正常行為,如改變車(chē)速、轉(zhuǎn)換方向、交通違章、突然停車(chē)等,除非另一方也相應(yīng)采取避讓行為,否則會(huì)處于危險(xiǎn)境地.

        1.2 交通沖突的分類(lèi)

        按發(fā)生沖突的參與者可分為:機(jī)動(dòng)車(chē)-機(jī)動(dòng)車(chē)沖突、機(jī)動(dòng)車(chē)-非機(jī)動(dòng)車(chē)沖突、機(jī)動(dòng)車(chē)-行人沖突;按交通流轉(zhuǎn)向可分為:左轉(zhuǎn)彎沖突、直行沖突、右轉(zhuǎn)彎沖突;按沖突發(fā)生狀態(tài)可分為正面沖突、側(cè)向沖突、追尾沖突等;按避險(xiǎn)行為分為制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)+轉(zhuǎn)向、加速+轉(zhuǎn)向沖突.按沖突的嚴(yán)重性分為非嚴(yán)重沖突(輕微沖突與一般沖突)和嚴(yán)重沖突.研究利用價(jià)值較大的是嚴(yán)重沖突,本文中無(wú)特殊說(shuō)明,所指均為嚴(yán)重沖突.

        1.3 交通沖突的基本測(cè)定

        交通沖突的基本測(cè)量參數(shù)有沖突距離、沖突速度和沖突時(shí)間.目前對(duì)沖突嚴(yán)重性的分類(lèi)方法主要有兩類(lèi)[6]:(1)空間距離法,選擇距離作為度量參數(shù).該方法在實(shí)際應(yīng)用中十分直觀且合乎邏輯,沖突雙方之間的距離愈小,則相撞的可能性就大,當(dāng)趨于無(wú)窮大時(shí),即發(fā)生事故;(2)時(shí)間距離法,選擇時(shí)間作為度量參數(shù).時(shí)間距離小可以反映出距相撞點(diǎn)距離很短或速度很高,或兩者都有.本文針對(duì)云南省普洱市城市道路平面交叉口沖突的實(shí)際情況,選擇時(shí)間距離法作為判斷沖突嚴(yán)重程度的標(biāo)準(zhǔn).

        2 道路交通安全評(píng)價(jià)方法與實(shí)用性

        2.1 絕對(duì)數(shù)法

        絕對(duì)數(shù)法是采用4項(xiàng)指標(biāo),即事故次數(shù)、死亡人數(shù)、受傷人數(shù)及直接經(jīng)濟(jì)損失來(lái)評(píng)價(jià)道路交通安全.這種方法比較直觀易懂,但卻未考慮其他的影響因素,僅僅簡(jiǎn)單地以數(shù)值的大小作為評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn),具有片面性;并且由于各地方交通總量的差異性,使得該方法缺乏可比性.

        2.2 相對(duì)事故率法

        相對(duì)事故率法是以相對(duì)事故率(例如萬(wàn)車(chē)死亡率、億車(chē)死亡率以及當(dāng)量死亡率等)作為評(píng)價(jià)指標(biāo),具有較強(qiáng)的可比性.

        2.3 概率數(shù)理統(tǒng)計(jì)法

        概率數(shù)理統(tǒng)計(jì)法的基本思路是確定正常條件下事故發(fā)生的概率分布,并以此為判斷依據(jù).通常認(rèn)為某地區(qū)內(nèi)發(fā)生的交通事故數(shù)近似地服從正態(tài)分布,定義隨機(jī)變量

        式中:Z為用概率數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論獲得的隨機(jī)變量;Yi為交通事故系數(shù)預(yù)測(cè)值;^Yi為交通事故次數(shù)(實(shí)測(cè)值).

        假設(shè)交通事故次數(shù)服從正態(tài)分布,置信度取95%,則:Z<-1.96是安全事故數(shù);Z>1.96%的范圍,是不安全事故數(shù),即該路段危險(xiǎn);-1.96<Z<1.96是正常事故數(shù).該方法雖簡(jiǎn)單易行,但是對(duì)事故的分析過(guò)于簡(jiǎn)單,缺乏科學(xué)性和說(shuō)服力.

        2.4 交通沖突評(píng)價(jià)方法

        交通沖突技術(shù)(traffic conflict technique,TCT)是依據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn),對(duì)沖突發(fā)生過(guò)程及嚴(yán)重性程度進(jìn)行定量測(cè)量與判別,并應(yīng)用于交通評(píng)價(jià)的技術(shù)方法.它是一種非事故統(tǒng)計(jì)評(píng)價(jià)方法,完全不同于傳統(tǒng)的事故統(tǒng)計(jì)評(píng)價(jià)方法,在評(píng)價(jià)中的具體應(yīng)用有:危險(xiǎn)度方法、概率方法、交通沖突灰色評(píng)價(jià)方法.

        3 交通沖突灰色聚類(lèi)評(píng)價(jià)研究

        3.1 評(píng)價(jià)指標(biāo)的選擇

        沖突(TC)代表著交叉口的安全水平,即交通控制、交通設(shè)施、法規(guī)意識(shí)等,而混合當(dāng)量交通量(MPCU)代表著一個(gè)交叉口的交通水平,即交通量、交通流向及交通信號(hào)分配等.因此,在對(duì)城市道路平面交叉口的交通安全水平進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí),引入交通沖突技術(shù),以交通沖突與混合當(dāng)量交通量的比值(TC/MPCU)為評(píng)價(jià)指標(biāo),具有很高的可信度.

        3.2 灰色聚類(lèi)評(píng)價(jià)方法

        灰色聚類(lèi)評(píng)價(jià)方法具體評(píng)價(jià)過(guò)程為:選取評(píng)價(jià)指標(biāo)建立評(píng)價(jià)矩陣、確定灰類(lèi)及白化值、計(jì)算聚類(lèi)權(quán)、計(jì)算聚類(lèi)評(píng)估值、確定最終評(píng)價(jià)結(jié)果[7].

        1)建立評(píng)價(jià)矩陣 令評(píng)價(jià)對(duì)象個(gè)數(shù)為n,評(píng)價(jià)指標(biāo)項(xiàng)數(shù)為m,評(píng)價(jià)指標(biāo)j∈{1,2,…,m},評(píng)價(jià)對(duì)象i∈ {1,2,…,n},記dij為評(píng)估樣本矩陣,則

        2)灰類(lèi)及白化值的確定 將評(píng)價(jià)指標(biāo)的實(shí)際數(shù)據(jù),經(jīng)無(wú)量綱化處理,分析數(shù)據(jù)的累積百分頻率,繪制累積百分頻率曲線(xiàn),在曲線(xiàn)上確定不同累積百分頻率所對(duì)應(yīng)的數(shù)值,作為灰類(lèi)的白化值.例如,將交通安全狀況分為特別安全(A)、安全(B)、臨界安全(C)、不安全(D)4個(gè)灰類(lèi)級(jí)別.選取15%、85%累積百分頻率對(duì)應(yīng)的點(diǎn)來(lái)確定A和D的值,選取40%和60%累積百分頻率對(duì)應(yīng)的點(diǎn)來(lái)確定B和C的值.4個(gè)累積百分頻率點(diǎn)對(duì)應(yīng)的λ1,λ2,λ3和λ4分別為指標(biāo)的白化值,見(jiàn)圖1.

        圖1 評(píng)價(jià)指標(biāo)的累計(jì)百分頻率曲線(xiàn)

        3)建立灰類(lèi)的白化權(quán)函數(shù) 交通安全評(píng)價(jià)4個(gè)灰類(lèi)相應(yīng)的白化權(quán)函數(shù)如式(3)~(6).

        式中:fA(x),fB(x),fC(x),fD(x)為交通安全評(píng)價(jià)指標(biāo)A級(jí),B級(jí),C級(jí),D級(jí)的白化權(quán)函數(shù).

        4)聚類(lèi)權(quán)的確定 記聚類(lèi)權(quán)為ηjt,t為評(píng)價(jià)灰類(lèi),且t∈{1,2,…,k},k為評(píng)價(jià)灰類(lèi)種數(shù).ηjt按下式確定

        式中:ηjt為第j項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)歸入種t灰類(lèi)的聚類(lèi)權(quán);λjt為第j項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)屬于第t種灰類(lèi)的白化值.

        5)灰聚類(lèi)分析 按下式求出第i個(gè)評(píng)價(jià)對(duì)象對(duì)于第t個(gè)灰類(lèi)的聚類(lèi)評(píng)估值σit

        評(píng)價(jià)對(duì)象i的灰聚類(lèi)評(píng)估序列σit=(σi1,σi2,…,σik)評(píng)價(jià)對(duì)象所屬灰類(lèi)為k*,滿(mǎn)足=max{σi1,σi2,…,σik},從而確定聚類(lèi)對(duì)象的安全狀況等級(jí).

        4 實(shí)例應(yīng)用

        根據(jù)上述思路,借助VB程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,設(shè)計(jì)出用于交叉口交通安全評(píng)價(jià)的灰色聚類(lèi)評(píng)價(jià)軟件.以普洱市城區(qū)的29個(gè)交叉口為例,建立基于交通沖突技術(shù)的交叉口安全狀況灰色聚類(lèi)評(píng)價(jià)過(guò)程.

        1)以普洱市29個(gè)道路平面交叉口為評(píng)價(jià)對(duì)象,選取各個(gè)交叉口早高峰時(shí)段、晚高峰時(shí)段以及平峰時(shí)段的TC/MPCU作為3種評(píng)價(jià)指標(biāo),如表1所列.對(duì)于不同的交通安全指標(biāo)(TC/MPCU),分別繪制累積百分率曲線(xiàn),確定各灰類(lèi)的白化值.確定的灰類(lèi)白化值為:早高峰時(shí)段λ1=0.035,λ2=0.024,λ3=0.013,λ4=0.001;晚高峰時(shí)段λ1=0.031,λ2=0.021,λ3=0.011,λ4=0.002;平峰時(shí)段λ1=0.023,λ2=0.015,λ3=0.008,λ4=0.001.

        2)普洱市的29個(gè)交叉口安全狀況分為4類(lèi),即第1類(lèi):特別安全;第2類(lèi):安全;第3類(lèi):臨界安全;第4類(lèi):不安全.普洱市29個(gè)交叉口的安全狀況評(píng)價(jià)結(jié)果見(jiàn)表2.根據(jù)分析結(jié)果可知,在普洱市城區(qū)內(nèi),交通狀況處于第4類(lèi)不安全的交叉口(即交叉口7,8,9,12,16,23,24,25,26,28,29)應(yīng)在短期內(nèi)進(jìn)行交通安全的改善,同屬第3類(lèi)臨界安全的交叉口(即交叉口1,6,10,11,14,15,20)可視條件采取適當(dāng)措施.

        表1 普洱市29個(gè)交叉口3個(gè)時(shí)段的TC/MPCU值

        表2 交叉口灰色聚類(lèi)評(píng)價(jià)結(jié)果

        5 結(jié)束語(yǔ)

        本文選取早高峰、晚高峰以及平峰3個(gè)時(shí)段的TC/MPCU值作為評(píng)價(jià)指標(biāo),把交通沖突技術(shù)(TCT)引入到交通安全的灰色評(píng)價(jià)模型中,不但可以客觀準(zhǔn)確地對(duì)道路交叉口安全狀況進(jìn)行定量評(píng)價(jià),而且克服了多個(gè)連續(xù)時(shí)段交通量與沖突數(shù)據(jù)調(diào)查所帶來(lái)的耗時(shí)耗力問(wèn)題[8-10].同時(shí),也有助于在較短時(shí)間內(nèi),對(duì)道路交叉口的安全狀況進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)價(jià),并研究合理的安全改善措施,使交通管理工作有針對(duì)性,做到快速定量地評(píng)價(jià)改善措施的效果.這種不同于事故統(tǒng)計(jì)分析的方法為道路交叉口安全評(píng)價(jià)提供了一種新的研究思路和手段,具有一定的實(shí)用價(jià)值.

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