王海燕，吳華琴

（鄭州機(jī)電工程研究所，河南鄭州 450015）

0 引言

用來(lái)盛放壓載物的艙室稱作壓載艙，壓載物是使船舶穩(wěn)定便于操作的重物，通常為海水。壓載物的作用主要表現(xiàn)為:在船舶空載時(shí)保持一定深度的吃水不至于傾覆。在船舶負(fù)載狀態(tài)下，用壓載物在各個(gè)壓載艙之間壓載和調(diào)節(jié)，使得船舶在特定的水域中順利安全地航行。

根據(jù)船舶的航行區(qū)域和特殊作用，設(shè)計(jì)特殊的壓載艙位置。文中所舉例子的船舶壓載艙設(shè)計(jì)在船舶的兩翼。圖1為船舶艙室的俯視圖，船舶共有16個(gè)艙室，1～8號(hào)艙室為壓載艙，9～16號(hào)艙室為貨物艙。當(dāng)不同貨物艙裝貨時(shí)，要選擇不同的壓載艙配平，在貨物艙注入貨物時(shí)，要調(diào)節(jié)壓載艙進(jìn)水閥流量來(lái)保持船舶即時(shí)平衡。

1 選擇壓載艙

當(dāng)某個(gè)貨艙中注入貨物時(shí)，選擇哪個(gè)壓載艙才能避免船舶偏載?選擇哪個(gè)壓載艙最優(yōu)?下面舉例說(shuō)明。

圖1中，O點(diǎn)為船舶橫向和縱向的中心。如果14號(hào)艙裝貨后，應(yīng)該選擇哪個(gè)壓載艙注水來(lái)達(dá)到船體平衡?從圖上可看出，14號(hào)艙的重心O14對(duì)船中心O力臂為恰好在同一直線上，且3所以，如果14號(hào)艙裝貨后，選擇4號(hào)艙注水可以達(dá)到船體平衡，注水重量是貨物重量的1/3，即3g14=g4。同理，13號(hào)艙裝貨后，選擇8號(hào)艙注水，3g13=g8;15號(hào)艙裝貨后，選擇5號(hào)艙注水，3g15=g5;16號(hào)艙裝貨后，選擇9號(hào)艙注水，3g16=g9，可以達(dá)到船體平衡。

圖1 船舶艙室的俯視圖Fig.1Planform of cabins

如果10號(hào)艙裝貨后，應(yīng)該選擇哪個(gè)艙注水來(lái)達(dá)到船體平衡?從圖中可看出，任何壓載艙的重心都不在直線上，而4號(hào)艙和8號(hào)艙的重心連線有1個(gè)交點(diǎn)Oy，即同時(shí)在4號(hào)艙和8號(hào)艙注水使得其總體的重心在Oy，船體有可能平衡。若艙室的長(zhǎng)和寬分別為2a和2b，在船體平衡時(shí)滿足公式:

同理可以推出，9號(hào)艙裝貨時(shí)，給4號(hào)和8號(hào)艙注水可以平衡，注水量為

11 號(hào)艙裝貨時(shí)，給1號(hào)和5號(hào)艙注水可以平衡，注水量為

12 號(hào)艙裝貨時(shí)，給1號(hào)和5號(hào)艙注水可以平衡，注水量為

2 確定重心位置

要確定船舶穩(wěn)心高、重心高和浮心高，首先確定一個(gè)固定基準(zhǔn)面。船舶正浮時(shí)，將穩(wěn)心、重心和浮心到基準(zhǔn)面的高度分別用表示［3］。

圖2 船舶橫截面Fig.2Cross section of ship

由圖可見(jiàn):

可得:

將貨物重心從船舶中垂線位置g0水平右移到g1，此時(shí)系統(tǒng)的重心位置由G1平行右移到G2，可得:

由圖可見(jiàn):

可得:

3 確定穩(wěn)心位置

如圖3所示，系統(tǒng)重心在G1時(shí)，水線在直線W0S0上，浮心在B1;系統(tǒng)重心在G2時(shí)，船舶傾斜角度θ后再次平衡，水線為W1S1，浮心在B2，重力和浮力作用在垂線B2M上，大小相等方向相反。r為船舶橫剖面的半寬，L為船舶縱向全長(zhǎng)，V為系統(tǒng)的排水量［4］。

圖3 船舶橫截面Fig.3Cross section of ship

r（在角度很小的條件下成立），所以變化的水體對(duì)原心O的體積力矩為

實(shí)際上，2條水線之間的水體積力矩等于浮力體積力矩［5］，因此

船舶正浮時(shí)，浮心位置可以通過(guò)吃水量和浮心曲線查出，浮心位置是吃水量的函數(shù)。確定浮心高度后，穩(wěn)心高度KM可定:

排水量和系統(tǒng)總重的關(guān)系為

式中:ρ為水密度;g為重力加速度。又有式（1），所以

式中:V為g0的函數(shù)。

令

4 載重與傾角的關(guān)系

從圖3可見(jiàn):

結(jié)合式（4）、（16）和式（17）可知:

從式（21）來(lái)看，知道貨物的重量和重心后，可以推算出船舶傾斜角度。對(duì)于已知貨艙，貨物重心位置距離船舶中心的位置是一定的，即已知。所以，當(dāng)貨艙不斷注入貨物時(shí)，tan θ會(huì)隨著g0的增加而變化。當(dāng)傾角達(dá)到船舶允許的最大傾斜角后，就必須給壓載艙注入壓載物使得船舶避免過(guò)度傾斜。假如9號(hào)艙裝貨時(shí)，要給4號(hào)和8號(hào)艙注入壓載水實(shí)現(xiàn)平衡，控制4號(hào)艙和8號(hào)艙的壓載閥速度使得注入壓載水的重量和貨物的重量滿足式（2）。利用計(jì)算機(jī)可以對(duì)壓載閥的開(kāi)閉以及開(kāi)閉角度實(shí)現(xiàn)有效控制，從而控制壓載物的注入速度和流量［3］。

5 結(jié)語(yǔ)

本文根據(jù)船舶受力分析，推導(dǎo)計(jì)算出船舶傾角和貨物重量以及重心的關(guān)系。為使船體保持靜態(tài)平衡，文中也推導(dǎo)出注入壓載物的重量和貨物重量的關(guān)系。這對(duì)于計(jì)算機(jī)控制的閥門控制系統(tǒng)非常有效，只要通過(guò)程序來(lái)設(shè)定壓載閥流速就可以控制壓載物的流量，從而保持船體隨時(shí)滿足靜態(tài)平衡狀態(tài)［6］。

［1］黃德波．船舶工程專業(yè)英語(yǔ)［M］．哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社，2001.43－57．

［2］付淑英，等．應(yīng)用物理基礎(chǔ)［M］．北京:北京理工大學(xué)出版社，2007.67－71．

［3］陳雪深，等．船舶原理與結(jié)構(gòu)［M］．上海:上海交通大學(xué)出版社，1990.26－33．

［4］張慶靈．高等數(shù)學(xué)輔導(dǎo)［M］．天津:天津大學(xué)出版社，2003．79－82．

［5］韓云瑞，等．微積分學(xué)習(xí)指導(dǎo)［M］．北京:清華大學(xué)出版社，2000.96－101．

［6］周曉波，等．基于MCGS的CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)方法［J］．洛陽(yáng)理工學(xué)院學(xué)報(bào)，2009，（4）:67－69，75．