謝紅勝，宿勇

（1．中國艦船研究設(shè)計中心，湖北武漢430064;2．海軍裝備部，北京 100071）

0 引言

早在1991年11月，荷蘭電信設(shè)備公司（Signaal）就和FEL-TNO公司的物理與電子實驗室發(fā)起了“改進監(jiān)視和跟蹤的先進雷達技術(shù)（ARTIST）”項目的研究工作。目的是設(shè)計一種以“改進型海麻雀”導(dǎo)彈為基礎(chǔ)的全綜合防空戰(zhàn)（AAW）系統(tǒng)，并且該系統(tǒng)能進行擴展以控制“標(biāo)準(zhǔn)”2導(dǎo)彈。由ARTIST項目發(fā)展而成的防空戰(zhàn)系統(tǒng)最終將SMART-L和SMART-S雷達、STING相控陣火控雷達、紅外傳感器和防空導(dǎo)彈綜合起來。1992年11月，德國和加拿大加入此項開發(fā)計劃。1993年7月，荷蘭、德國、加拿大三國共同簽署了聯(lián)合研制APAR艦載有源相控陣雷達的諒解備忘錄（MOU），正式開啟了APAR雷達的研制工作。

1995年12月29 日，荷蘭電信設(shè)備公司與其海軍簽訂了1．25億美元關(guān)于APAR雷達工程開發(fā)模型（EMD）的合同。根據(jù)重新協(xié)商的APAR EMD的分工，荷蘭出資0．456億美元，德國0．419億美元，加拿大0．375億美元。該EMD合同分為2部分:第一部分為試驗樣機/技術(shù)示范品EMD-1（工程開發(fā)型1），用來確認計劃中雷達的基本設(shè)計參數(shù)，主要是單陣列原型樣機的研制;第二部分為一個技術(shù)試驗臺（EMD-2），由單個天線陣列構(gòu)成，將其用作評估工具。EMD-2具有APAR雷達的全部性能，但其覆蓋域、靈活性和ECCM功能受到一定限制。EMD -2是按照“三方護衛(wèi)艦合作”防空戰(zhàn)（TFC-AAW）計劃單獨生產(chǎn)APAR雷達，并參與TFC-AAW系統(tǒng)的陸基試驗。第一部APAR雷達樣機于1998年9月研制完成。同年底德國和荷蘭海軍都訂購了該雷達。首批APAR雷達于2001年交付德國和荷蘭海軍。

APAR雷達設(shè)計用于保障海軍區(qū)域防空任務(wù)，能同時完成對掠海飛行及高速俯沖小雷達反射截面積（RCS）反艦導(dǎo)彈威脅的探測、跟蹤、火力控制、導(dǎo)彈引導(dǎo)等多種作戰(zhàn)任務(wù)。

1 APAR雷達的威脅分析和功能概述

隨著反艦導(dǎo)彈技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，現(xiàn)代艦載雷達必將面臨掠海飛行及高速俯沖小雷達反射截面積（RCS）反艦導(dǎo)彈的威脅。上述2類導(dǎo)彈能以數(shù)個重力加速度機動，以極快的速度對己艦或防御平臺發(fā)起攻擊，對傳統(tǒng)艦載雷達構(gòu)成了巨大的挑戰(zhàn)。其中，掠海飛行導(dǎo)彈威脅對于艦載雷達來說尤為危險。由于受水平和垂直視距的限制，加上艦載雷達在低空探測時通常會遭受多徑效應(yīng)和異常傳播現(xiàn)象（如大氣波導(dǎo)現(xiàn)象）影響，艦載雷達對這種導(dǎo)彈的探測能力會受到很大限制。即使對于地平線探測，艦載雷達的防御反應(yīng)時間極為短暫，尤其當(dāng)目標(biāo)以超音速運動時。另外，傳統(tǒng)艦載雷達通常需要1部火控雷達或光電傳感器配合完成對艦載武器的火力控制以應(yīng)敵。傳統(tǒng)的機械旋轉(zhuǎn)火控雷達或光電傳感器必須以一定的時間順序應(yīng)對多個來襲目標(biāo)，存在很大的時延。即使對于最先進的相控陣火控雷達來說，也要經(jīng)歷接收來自艦載雷達目標(biāo)信息所消耗的時間。當(dāng)敵方以足夠多的導(dǎo)彈同時對己艦或防御平臺發(fā)起飽和攻擊時，這種探測、火控功能分離艦載雷達與敵導(dǎo)彈的交戰(zhàn)能力將受到極大的限制。

要想從容應(yīng)對上述威脅，艦載雷達必須要提高對低空目標(biāo)、小RCS目標(biāo)的探測能力，縮短從目標(biāo)探測到與目標(biāo)交戰(zhàn)的反應(yīng)時間，具有同時支持多批次艦對空交戰(zhàn)的能力。APAR雷達能滿足上述需求，可同時完成地平線搜索、導(dǎo)彈引導(dǎo)支援、（空中、水面、直升機）目標(biāo)跟蹤、水面火力支援、高距離分辨率目標(biāo)成像、指令搜索、目標(biāo)指示、有限體搜索等任務(wù)，并且每種任務(wù)均有相應(yīng)的電子對抗措施以減少各種干擾的影響。APAR雷達作為艦上多傳感器組件的一部分，與SMART-L遠程監(jiān)視三坐標(biāo)雷達、艦載紅外搜索與跟蹤傳感器等協(xié)同工作，進一步提高了戰(zhàn)艦的綜合防空探測能力。

2 APAR雷達的系統(tǒng)構(gòu)成及主要性能參數(shù)

APAR雷達系統(tǒng)由4個固定的橢圓形天線陣列陣面組成，每個陣列包含3 200個X波段砷化鎵單片微波集成電路（GaAs MMIC）收/發(fā)組件。這3 200個收/發(fā)組件又分為32個縱列。每個收/發(fā)組件都有自己的數(shù)據(jù)分配和功率變換單元，每秒能產(chǎn)生500個筆形波束。4陣面的APAR雷達對空探測距離達150 km，覆蓋范圍達360°×70°。在甲板下面，該雷達的組成部分還有1個數(shù)據(jù)處理和信號控制機柜以及1個與戰(zhàn)艦綜合指揮系統(tǒng)對接的接口裝置。APAR雷達在大多數(shù)型號的護衛(wèi)艦上都適于安裝。

3 APAR雷達的技術(shù)特點

近年來不斷增加的艦載雷達低空探測需求以及短系統(tǒng)反應(yīng)時間和高發(fā)射功率要求，在很大程度上決定了APAR雷達的設(shè)計思想和技術(shù)特點。

3．1 靈活性和自適應(yīng)能力

APAR雷達具有很強的靈活性，這使其能以盡可能快的速度探測到最具威脅的目標(biāo)。與傳統(tǒng)監(jiān)視雷達和跟蹤雷達不同，APAR雷達能同時實現(xiàn)二者的功能。傳統(tǒng)監(jiān)視雷達系統(tǒng)被設(shè)計為在盡可能大的距離、方位和高度范圍內(nèi)具備不依賴環(huán)境或未知目標(biāo)特性的高魯棒探測能力;跟蹤雷達系統(tǒng)則設(shè)計為只在有限的距離、方位、高度和速度范圍內(nèi)具備對目標(biāo)的精確探測能力。監(jiān)視雷達與跟蹤雷達在波束類型、掃描原理、信號波形、數(shù)據(jù)更新率等方面均有很多不同之處。APAR雷達之所以能同時完成技術(shù)要求截然不同的監(jiān)視與跟蹤任務(wù)，原因在于其具有較強的靈活性、自適應(yīng)能力以及系統(tǒng)復(fù)雜性。下面舉例說明APAR雷達的靈活性。

1）能自動調(diào)整跟蹤目標(biāo)所需的能量與時間消耗

APAR雷達對目標(biāo)的探測跟蹤過程均假定目標(biāo)特性（如目標(biāo)的RCS值）已知。RCS值可能隨雷達視角、射頻及電磁波傳播環(huán)境改變而改變。圖1為1架戰(zhàn)斗機低空飛行接近雷達時的RCS測量值。圖中曲線底部凹點是由多徑波瓣引起的。APAR雷達在消除多徑波瓣0點時，不只是通過自動功率調(diào)整手段，還通過在寬頻范圍內(nèi)改變雷達載頻來實現(xiàn)。

圖1 1架戰(zhàn)斗機以低仰角的飛行方向接近雷達時的RCS測量值Fig．1The RCS measured from a fighter aircraft，approaching the radar at low elevation

2）目標(biāo)跟蹤更新率參數(shù)能與目標(biāo)參數(shù)自適應(yīng)面對直線移動目標(biāo)或非威脅目標(biāo)，采用正常跟蹤模式，而面對機動目標(biāo)或交戰(zhàn)目標(biāo)，則采取較高的目標(biāo)跟蹤更新率。當(dāng)目標(biāo)進入雷達視野范圍時，APAR雷達還可通過加寬波束來保持對目標(biāo)的跟蹤。此外，APAR雷達還采用與目標(biāo)RCS值變化相適應(yīng)的“自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤算法”。通過采用上述多種技術(shù)手段，APAR雷達能在各種作戰(zhàn)條件下對機動目標(biāo)進行跟蹤。圖2給出了某典型目標(biāo)的RCS值隨視角改變而變化的情況。

圖2 目標(biāo)RCS值隨視角改變而變化的示例Fig．2Changes of the RCS due to variation of the aspect angle of the aircraft

3）能探測到在近程到中程距離范圍之內(nèi)突然出現(xiàn)的威脅目標(biāo)

APAR雷達采用了特殊的波束和波形來探測所謂的“彈射目標(biāo)”，如潛艇發(fā)射的導(dǎo)彈目標(biāo)。雷達在探測到導(dǎo)彈目標(biāo)之后，系統(tǒng)能立即計算目標(biāo)跟蹤軌跡，通過調(diào)整發(fā)射波形緊密監(jiān)視目標(biāo)，根據(jù)目標(biāo)飛行軌跡反推發(fā)現(xiàn)導(dǎo)彈發(fā)射點。

3．2 抗干擾能力強

APAR雷達的4陣面有源相控陣天線采用X工作波段，使其具有了頻率覆蓋范圍大、目標(biāo)探測精度高等優(yōu)點，能更好地抗多徑效應(yīng)、大氣波導(dǎo)以及其他干擾。另外，APAR雷達的接收電路具有高增益、低噪聲特性和大動態(tài)范圍。因此，該雷達的靈敏度較高、產(chǎn)生的信號純度高、抗雜波性能優(yōu)良。在雜波環(huán)境下，該雷達還采用特殊波形來提高目標(biāo)在雜波回波中的可見度。

盡管APAR雷達具備了上述基本技術(shù)特征，但掠海飛行導(dǎo)彈的小RCS值對雷達仍然提出了極為苛刻的要求。因此，抗雜波干擾對于APAR雷達來說仍是最具挑戰(zhàn)性的。為此，APAR雷達進一步采用了一系列抗雜波/抗干擾技術(shù):變化的信號波形、變化的波束形狀、在處理電路中引入各種目標(biāo)特征提取與分類技術(shù)等。

3．3 目標(biāo)探測能力強

由于采用基于砷化鎵單片微波集成電路的有源固態(tài)收/發(fā)組件，APAR雷達能產(chǎn)生滿足各種作戰(zhàn)任務(wù)所需的發(fā)射功率。APAR雷達的目標(biāo)探測是基于多脈沖駐留時間實現(xiàn)的，每個脈沖駐留時間內(nèi)的射頻和脈沖重復(fù)頻率均不相同。通過對單脈沖的雷達回波進行正確組合能有效補償多徑衰落，因此在駐留時間內(nèi)的目標(biāo)探測概率較大一些。

3．4 目標(biāo)探測到交戰(zhàn)的反應(yīng)時間短

APAR雷達在使用搜索波束探測到目標(biāo)之后馬上用1束特定波束進一步確認探測，從而縮短系統(tǒng)的反應(yīng)時間。在確認探測之后，系統(tǒng)立即啟動火控跟蹤。相控陣天線在雷達中的應(yīng)用極大地縮短了傳統(tǒng)搜索雷達在確認探測之前的旋轉(zhuǎn)探測時間。

3．5 抗飽和攻擊能力強

為了保障抗飽和攻擊能力，APAR雷達的相控陣天線與新型的導(dǎo)彈引導(dǎo)方式相結(jié)合，在終端引導(dǎo)與交戰(zhàn)階段采用中段引導(dǎo)和間斷連續(xù)波照射（ICWI）技術(shù)，能同時與多枚導(dǎo)彈交戰(zhàn)。這種引導(dǎo)方式的引導(dǎo)信號脈沖特性與傳統(tǒng)的連續(xù)引導(dǎo)不同，它使得APAR雷達可以通過時分的方式共享天線孔徑，從而實現(xiàn)同時與多目標(biāo)交戰(zhàn)。

4 APAR雷達的開發(fā)方法和經(jīng)驗

4．1 開發(fā)經(jīng)驗

由于缺少有源相控陣雷達的相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，APAR雷達的開發(fā)必定會伴隨大量的技術(shù)風(fēng)險。因此，風(fēng)險降低一直都是APAR雷達開發(fā)過程中遵循的一項基本原則，反應(yīng)在APAR雷達項目開發(fā)過程的多個方面。

1）APAR雷達項目在啟動之前已有一定的技術(shù)積累

APAR雷達項目的啟動得益于之前的幾項技術(shù)開發(fā)計劃。該項目從20世紀(jì)70年代的機械旋轉(zhuǎn)無源相控陣雷達系統(tǒng)開發(fā)計劃（TOEKAN計劃）中，獲得了系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗。80年代，泰利斯公司全身心地投入到北約防空戰(zhàn)系統(tǒng)（NAAWS）的開發(fā)。通過該系統(tǒng)的開發(fā)，泰利斯公司完成了能滿足北約未來防空任務(wù)需求的X波段有源相控陣雷達設(shè)計草圖。受NAAWS計劃的啟發(fā)，荷蘭海軍授予了Signaal公司一份試驗型有源相控陣雷達（EXPAR）主要建造單元的開發(fā)合同。通過該合同，雷達樣機天線單元于1992年開發(fā)成功，同年APAR雷達計劃的定義合同簽訂。在1995年開始的APAR雷達工程與制造開發(fā)（EMD）合同框架之下，APAR雷達系統(tǒng)的設(shè)計和鑒定最終得以完成。APAR雷達的這種漸進式的開發(fā)模式使得系統(tǒng)開發(fā)風(fēng)險逐步降低。

2）APAR雷達工程與制造開發(fā)本身也是采用漸進式的開發(fā)模式

有一個例子最好地證明了這一點。一個主要的風(fēng)險是建造高效費比的X波段有源收/發(fā)模塊。收/發(fā)模塊是雷達系統(tǒng)開發(fā)首要考慮的成本因素，其能否批量生產(chǎn)決定了系統(tǒng)可承受性。APAR雷達在收/發(fā)模塊中大量應(yīng)用了多步設(shè)計法，即分層多階段的方式來設(shè)計和制造收/發(fā)模塊，在每個階段中逐步加入測試過的零部件。這種開發(fā)方法可以在保證收/發(fā)模塊成品率的同時通過減少階段數(shù)來降低系統(tǒng)的開發(fā)費用。APAR雷達應(yīng)用軟件的開發(fā)也采用類似的分階段多版本方法，在每個階段中逐步定義一些S/W版本，每一版本則增加一些新功能。這種系統(tǒng)功能增量式添加的方式對系統(tǒng)復(fù)雜性的控制非常重要。

3）對測試和評估環(huán)境進行最大程度的控制

由于APAR雷達具有多功能性和一定的自適應(yīng)處理能力，進一步加大了對雷達測試的難度。任何一次系統(tǒng)故障都可能是多種原因引起的，因此，如果不能相應(yīng)地對系統(tǒng)測試和評估環(huán)境作出改變和控制，分離并解決故障將變得十分困難。這種對測試環(huán)境的控制是通過大量使用具有實時仿真能力的自適應(yīng)雷達環(huán)境模擬器（ARES）實現(xiàn)的。這種模擬器能產(chǎn)生各種特征的目標(biāo)、噪聲和干擾信號，注入APAR雷達各級系統(tǒng)中，如:緊跟在天線后的視頻顯示終端、射頻終端甚至在緊湊天線測試場內(nèi)APAR天線發(fā)射的EM平面波。使用模擬器定義場景并注入到APAR雷達系統(tǒng)中能對系統(tǒng)實時響應(yīng)結(jié)果進行分析。這種對測試環(huán)境的完全控制降低了系統(tǒng)級測試的風(fēng)險和費用。

APAR雷達的這種測試和評估環(huán)境的控制模式表明，系統(tǒng)開發(fā)中選擇的風(fēng)險管理方法很成功。此外，反復(fù)的系統(tǒng)評估同樣十分重要，特別是對于系統(tǒng)級的集成，多功能雷達的系統(tǒng)復(fù)雜性往往會造成一些無法預(yù)測的挑戰(zhàn)。APAR雷達花在系統(tǒng)級上的開發(fā)工作量超過了硬件設(shè)計和基礎(chǔ)開發(fā)工作量，因此系統(tǒng)級集成技術(shù)對于APAR雷達來說風(fēng)險也最大。

系統(tǒng)級集成包括將APAR雷達各部分的功能集成到一個能體現(xiàn)特定行為的自適應(yīng)操作環(huán)中。這方面的發(fā)展從1999年以來就變得非常明顯，當(dāng)時工程開發(fā)模型（EDM）正安裝在荷蘭海軍位于荷蘭赫爾德海軍基地的陸地試驗場（LBTS）。LBTS緊鄰海岸，能提供操作環(huán)境下的典型測試環(huán)境。2001年以來，APAR雷達先后安裝在了德國F124和荷蘭LCF艦上，為系統(tǒng)級的活動提供了更多可用的測試場所。

4．2 主要挑戰(zhàn)

1）系統(tǒng)級評估的挑戰(zhàn)

①惡劣環(huán)境下的自動分類算法。APAR雷達工作在包括海雜波、地雜波、飛鳥、雨以及各種目標(biāo)的真實環(huán)境中，必須對接收到的大量回波信號進行分析和解釋。其中，大量的工作都花在了能使雷達虛警率最小化的目標(biāo)信號自動分類算法的設(shè)計和調(diào)整上，力求在不降低雷達靈敏性的情況下對所關(guān)心的目標(biāo)進行可靠跟蹤。

②時間預(yù)算管理。APAR雷達以時分方式共享天線孔徑，能執(zhí)行多種任務(wù)。為避免天線空閑，天線時間線（每個天線有1個）通常會被完全占用。為能找到滿足更新率、降低時延要求的傳輸時間間隙，系統(tǒng)需要采用智能動態(tài)規(guī)劃算法，在預(yù)算開支和駐留優(yōu)先級間找到令人滿意的平衡。這樣的算法需要在各種條件下做出詳細的評估之后才能獲得可靠的性能。

③閉環(huán)目標(biāo)跟蹤時的在線波形計算。對于采用特定跟蹤駐留時間的目標(biāo)跟蹤（與邊跟蹤邊掃描不同，是APAR雷達的一項能力）來說，雷達波形是基于之前的在線測量和處理過的目標(biāo)特征在線確定的。這樣就能在保證優(yōu)良跟蹤性能的同時最小化跟蹤時間和更新率，因此可以實現(xiàn)時間預(yù)算消耗的最小化。這種在線解決系統(tǒng)優(yōu)化問題所涉及的參數(shù)數(shù)量相當(dāng)巨大，使得APAR雷達“波形計算”過程極為復(fù)雜。

④導(dǎo)彈集成。為了給平臺提供盡可能多的同時可用的交戰(zhàn)通道，同時又不需要分離的照射系統(tǒng)，APAR雷達使用了一種新型的導(dǎo)彈引導(dǎo)思路——中段引導(dǎo)和間斷連續(xù)波照射相結(jié)合是一種新思路，但要求在走向?qū)崙?zhàn)之前需要一系列以風(fēng)險降低為目標(biāo)的測試和評估。另外，導(dǎo)彈的自主目標(biāo)獲取也是一項挑戰(zhàn)。

盡管APAR雷達系統(tǒng)和技術(shù)復(fù)雜、功能強大，但仍需在各種實際和虛擬工作中對系統(tǒng)進行評估和驗證，這樣有助于更好理解和預(yù)測系統(tǒng)性能和工作特性。通過在某種工作環(huán)境中進行多年的系統(tǒng)評估和鑒定試驗，APAR雷達的開發(fā)成果可以為客戶提供更好地系統(tǒng)性能，為工業(yè)部門提供大量的系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。

2）實際操作使用挑戰(zhàn)

多功能雷達為用戶帶來了很多自由度，用戶可以按照一定的規(guī)則調(diào)整雷達系統(tǒng)以適應(yīng)各種作戰(zhàn)環(huán)境。用戶無需了解與系統(tǒng)通信的技術(shù)細節(jié)，但必須能用特定的操作指令來控制系統(tǒng)。為了能發(fā)揮多功能雷達的優(yōu)勢，用戶必須能將操作指令有效地轉(zhuǎn)換為對傳感器系統(tǒng)細節(jié)的技術(shù)設(shè)置。這種轉(zhuǎn)換應(yīng)該選擇適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞴芾項l令執(zhí)行，該條令體現(xiàn)于能控制多功能雷達的作戰(zhàn)管理系統(tǒng)中。終端用戶與工業(yè)部門應(yīng)該協(xié)同完成條令的定義工作，因為用戶操作和工業(yè)技術(shù)是完成這項工作的前提條件。

5 啟示

現(xiàn)代海軍的作戰(zhàn)任務(wù)逐漸遠離了開放的遠海環(huán)境，更加強調(diào)在特定的近海水域執(zhí)行任務(wù)。在這種水域，各種作戰(zhàn)任務(wù)往往由小型艦艇來完成。因此，多功能雷達系統(tǒng)必須要具備在有限的艦艇空間中將所有作戰(zhàn)任務(wù)組合在一起的能力，而且要具有較強的應(yīng)對防御火力和探測嚴重海雜波下的掠海飛行目標(biāo)的能力。通常認為，1部I/J波段多功能雷達和1枚中程艦空導(dǎo)彈配合被認為是這種戰(zhàn)艦最為理想的系統(tǒng)配置，也是目前I/J波段有源相控陣雷達系統(tǒng)應(yīng)用的研究焦點。在APAR雷達基礎(chǔ)上，一型經(jīng)濟可承受的多功能雷達——“改進型海麻雀”有源相控陣雷達系統(tǒng)（SEAPAR）研制成功。該雷達能根據(jù)艦上的應(yīng)用進行優(yōu)化，與“改進型海麻雀”導(dǎo)彈（ESSM）配合提升艦艇的對空作戰(zhàn)能力。

系統(tǒng)級集成與評估是APAR雷達研發(fā)面臨的最大挑戰(zhàn)。鑒于APAR雷達系統(tǒng)的主要成本在于有源相控陣前端系統(tǒng)，因此，基于APAR雷達已有的前端部件，有針對性地改進APAR雷達已有的系統(tǒng)后端功能，將能使整個雷達系統(tǒng)的開發(fā)成本和技術(shù)風(fēng)險最小化。如果對前端部件進行改進將能在降低雷達系統(tǒng)在艦船甲板以上重量的同時提高系統(tǒng)的可伸縮性。將APAR雷達已有的后端與有工程應(yīng)用價值的、可升級的前端組合在一起，就能開發(fā)出適應(yīng)各種實際應(yīng)用的新型雷達系統(tǒng)，SEAPAR就是成功案例之一。APAR雷達的上述開發(fā)經(jīng)驗如果在實際中得以應(yīng)用將顯著降低多功能雷達的研制工作量和研制周期。

現(xiàn)代多功能有源相控陣雷達從設(shè)計到開發(fā)成功是一項極具挑戰(zhàn)性的工作。APAR雷達的成功為我們提供了一系列值得借鑒的寶貴經(jīng)驗。多功能雷達的自適應(yīng)能力及其與生俱來的系統(tǒng)復(fù)雜性使得系統(tǒng)級集成顯得極為關(guān)鍵。模塊化和清晰的接口對于系統(tǒng)級集成尤為重要，能最大程度挖掘系統(tǒng)的功能重配置能力，保證系統(tǒng)的高可靠性和高質(zhì)量。APAR雷達的成功經(jīng)驗被很好地應(yīng)用在了SEAPAR雷達系統(tǒng)的研制中。SEAPAR雷達完全基于APAR雷達的系統(tǒng)功能，很多時候只需設(shè)定和調(diào)整某些系統(tǒng)參數(shù)，就能對雷達的某些功能重新配置。

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