蘇 茜，廖劍斌

（廣西機電職業(yè)技術學院，廣西 南寧 530007）

隨著數(shù)控技術的不斷發(fā)展，多軸數(shù)控機床技術應用越來越普遍，一些實際零件產品的復雜程度與難度的增大，使傳統(tǒng)的手工編程已無法滿足現(xiàn)有加工需求，越來越多的CAD/CAM軟件應用于實際生產加工。然而不同的機床結構及數(shù)控系統(tǒng)，又會對程序格式有不同的要求。

利用CAD/CAM軟件的后置處理模塊，根據(jù)機床的結構特點和數(shù)控系統(tǒng)的控制原理，進行后處理文件的定制開發(fā)，可生成直接應用于數(shù)控機床的后置處理程序。

1 NX后處理構造器（Post Builder）簡介

NX后處理構造器是UG軟件提供的一個非常方便的創(chuàng)建和修改后處理文件的工具，用戶可以通過NX后處理構造器圖形界面的交互方式，定義一些機床參數(shù)，如機床結構、各軸運動方向、運動范圍、運動方式、數(shù)據(jù)的精度、擺軸長度及旋轉軸等，建立針對不同結構機床的NC程序格式和輸出內容。圖1所示為進入UGNX后處理構造器（UGPost-Builder）的界面。

圖1 后處理構造器

采用NX/后處理構造器建立后處理文件的一般過程，如圖2所示。

圖2 定制后處理文件的過程

2 VDF-850四軸聯(lián)動立式加工中心后處理的構建

下面以VDF-850四軸聯(lián)動立式加工中心為例，說明四軸機床后置處理程序的構建過程。

2.1 VDF-850四軸機床的相關參數(shù)

機床的結構特點及各運動軸參數(shù)，是后處理內容的核心，而機床的控制系統(tǒng)，則決定了輸出NC程序中G代碼的格式。因此，在進行機床后處理程序構建之前，必須充分了解機床的結構參數(shù)和控制系統(tǒng)，才能保證運行后處理程序時，能滿足機床安全性及符合系統(tǒng)兼容性的要求。

VDF-850四軸機床配HNC-22M數(shù)控系統(tǒng)，采用三軸直線機床加第四軸數(shù)控回轉臺的形式，工作行程X軸為850 mm，Y軸510 mm，Z軸為510 mm；

A軸 -99999.999°～99999.999°；

工作臺面1 000 mm×500 mm；

主軸轉速60～8 000 r/min；

功率11 kW。

2.2 后置處理程序的制作

2.2.1 機床基本類型的參數(shù)設定

（1）啟動NX/后處理構造器程序，新建后置文件，按圖3設置以下參數(shù)。

圖3 新建后置文件

其中，

Post Output Unit為后處理輸出單位，根據(jù)實際加工情況選擇Millimeters（公制）；

Machine Tool為機床類型，選擇“Mill”。

此時，在該選項下方，有一條下拉式菜單，用來選擇機床的子類型，根據(jù)機床結構類型選擇4-Axis with Rotary Table（帶回轉臺的4軸機床）。

（2）設置機床的運動參數(shù)。

其一，是按圖4設置機床的一般參數(shù)。選擇“Machine Tool”標簽中的“General Parameters”頁面，根據(jù)機床手冊上設定的工作行程設置Linear Axis Travel Limits（機床線性軸的移動極限）以及Traversal Feed Rate（快速進給率極限參數(shù)）。

圖4 設置機床的一般參數(shù)

其中，Linear Motion Resolution為直線插補最小分辨率，按照實際機床的最小移動量設定該數(shù)值為0.001。

其二，是設置第四軸參數(shù)（如圖5所示）。在Fourth Axis頁面中，“plane of rotation”（第四軸旋轉平面）根據(jù)機床結構設為YZ，轉軸字頭按照機床系統(tǒng)設為A，為防止A軸超程，Axis limits（A軸的極限轉角）最小值設為-99999.999、最大值為99999.999；公差為0.001，最小旋轉角度為0.001，其余參數(shù)保持原有的默認值，不作修改。

圖5 設置第四軸參數(shù)

2.2.2 定義與控制系統(tǒng)相關的參數(shù)

UG后處理的機床運動參數(shù)，確定了機床的運動學，保證輸出NC程序加工產品的準確性；而與控制系統(tǒng)相關的參數(shù)，決定了輸出NC程序的G代碼格式，保證其與機床控制系統(tǒng)的兼容性。這些參數(shù)包括：Program and Tool Path（程序和刀軌）、NC Date Definition（NC數(shù)據(jù)格式）、Output Setting（輸出設定）等。

（1）程序頭設置。

其一，設置程序名。在Program&Tool Path-Program-Program Start Sequence中，單擊下拉箭頭新增Operator Message指令，再單擊Add Block（加程序行）把新增的Operator Message拖拽到%下面，在Operator Message中輸入$mom_output_1234（其中“1234”為自定義的程序文件名），如圖6所示，這樣后置處理輸出的程序名格式就會是：%1234。

圖6 設置程序名

其二，設置程序頭格式。用鼠標左鍵單擊“G40G17G90G71”,將 G71、G17刪除，從下拉箭頭中選擇 G_adjust→G49 、G_motion→G80,通過添加到程序格式中，單擊右鍵，將G49、G80設置為Force Output；從下拉箭頭中選擇 G→G－User Defined Expression，通過添加到程序格式中，在彈出的“expression”對話框中輸入“64”，這樣在后置程序中就會有“G64”指令，該指令為連續(xù)切削方式，在加工曲面時可使曲面平滑。如圖7所示。

圖7 設置連續(xù)切削方式

在“Operation Start Sequence”里通過在里添加G54定義坐標系指令（如圖 8）。

圖8 設置坐標系指令

其三，取消自動換刀。如圖9所示，將“Auto Tool Change”刪除。

圖9 取消自動換刀

其四，為了保證操作者在加工過程中不會用錯程序，添加以下文本輸入到對話框中，用于顯示刀具信息：MOM_output_literal“(ToolName：$mom_tool_name)”（如圖 10）。

圖10 設置顯示刀具信息

（2）設置刀具路徑參數(shù)。

其一，設置打開冷卻液功能：在“Tool path-machine control–coolant on”添加“M07”；

其二，設置直線運動，Linear Move中移除多余的M03 S等指令；

其三，設置圓弧運動格式。默認圓弧是用IJK的形式編程，現(xiàn)將圓弧編程改為R編程形式，把IJK去掉，添加R，把G90，S去掉，由于不能用R的形式編寫整圓程序，所以將“circle record”改為“quadrant”，即1/4圓弧，如圖11所示。

圖11 設置圓弧運動格式

（3）設定程序結束前的機床動作，關閉冷卻液及主軸停止，Z軸回到參考點（如圖12）。

圖12 設定程序結束前的機床動作

（4）定制小數(shù)位數(shù)防數(shù)據(jù)溢出?？梢酝ㄟ^在“Program&Tool Path－Word Summary”中修改XYZ的fraction值，控制小數(shù)點后的數(shù)字位數(shù)為3位，防止數(shù)據(jù)溢出導致機床報警（如圖13）。

圖13 定制小數(shù)位數(shù)防數(shù)據(jù)溢出

（5）定制計算加工時間。為方便編程者及操作工安排工作進程，可以通過在程序中添加文本“global mom_machine_time MOM_output_literal”；(Total Operation Machine Time:[format"%.2f“$mom_machine_time]min)”，使在后置處理程序中顯示加工時間（如圖14）。

圖14 設置顯示加工時間

（6）定制程序尾。如圖15中，把“MCode”中的“Program End”中的“02”改為“30”，這樣程序就會以M30結束，而不是M02。

圖15 定制程序尾

（7）定制程序文件后綴。為了使生成的程序后綴名默認為“.nc”,點擊Output Settings中Other Options子頁，在N/C Output File Extension欄中輸入nc（如圖16）。

圖16 定制文件后綴

（8）設置虛擬NC控制器。在“Virtual N/C Controller”里勾選“Generate Virtual N/C Controller”，若不勾選此項，則會在進行后處理時出現(xiàn)如圖17所示錯誤，導致無法生成后處理程序。

圖17 未設置“虛擬N/C控制器”出現(xiàn)的錯誤提示

所有參數(shù)設置完成之后，以“VDF-850”命名保存退出，在保存目錄下會生成這3個文件，分別是：VDF-850.def、VDF-850.tcl、VDF-850.pui。

為了避免每次進入UG進行后處理刀軌時，都必須瀏覽后處理文件保存的位置，通過以下方法，可直接從機床列表中選擇后處理：分別將以上3個文件復制到UG安裝目錄中的如下位置“盤符:UGSNX 6.0MACH esourcepostprocessor”；用記事本打開該目錄下的文件“template_post.dat”，加入語句：

VDF-850，${UGII_CAM_POST_DIR}VDF-850.tcl，${UGII_CAM_POST_DIR}VDF-850.def保存修改過的文件（如圖18）。

圖18 加入了VDF-850的UG后處理對話框

3 后處理程序的驗證

如圖19所示，采用UG多軸加工模塊對圖示葉片零件進行加工，產生刀軌。

圖19 加工葉片零件

刀軌生成后，選擇已經編寫好的后置處理文件（VDF-850）產生NC程序如下：

%1234

G80 G90 G40 G49 G64

G91 G28 Z0

S1000 M03

(ToolNAME:FLAT14-H DIA=14.CR=0.0)

G54 G90 X0 Y0 A0.0

G43 G00 Z50 H01

G00 A73.657

X-284.976 Y59.016

Z23.567

M07

Y9.741 Z38.016

Z28.016

G01 Z18.016 F350.

Y12.962 Z18.083 A73.979

Y18.451 Z18.228 A74.492

……

X-185.189 Y6.508 Z17.973 A428.679

X-185.191 Y11.18 Z18.012 A428.972

Z28.012

G00 Z38.012

G91 G28 Z0

M05 M09

M30

%

(Total Operation Machine Time:93min)

應用VDF-850機床對產生的程序進行切削加工，驗證了程序的正確性和實用性。

4 結束語

本文介紹了通過設置NX后處理構造器中的刀具路徑參數(shù)、圓弧運動方式、小數(shù)點溢出位數(shù)等參數(shù)，針對實際機床結構及數(shù)控系統(tǒng)的特點，為四軸立式加工中心定制后置文件的過程，對廣大UG使用者靈活應用NX后處理構造器，構建符合實際情況的四軸機床優(yōu)化程序，以充分發(fā)揮數(shù)控機床的功能，提供了一定幫助。

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