在FX1S型PLC中用于進(jìn)行數(shù)據(jù)比較的編程指令有兩種，即觸點比較指令和比較指令（CMP 指令），下面分別通過幾個實例說明它們的應(yīng)用。

一、觸點比較指令

觸點比較指令是帶有邏輯運算功能的比較指令，編程時相當(dāng)于一個觸點，執(zhí)行時比較源操作數(shù) [S1]和 [S2]，滿足比較條件則觸點閉合，源操作數(shù)可以取所有的數(shù)據(jù)類型。觸點比較指令既有基本指令的邏輯功能，也有高級指令的運算功能，在編寫程序時，它們和普通觸點一樣放在梯形圖的橫線上，非常實用。

例1：試設(shè)計電動機(jī)的單鍵啟停程序，即按一下按鈕電動機(jī)啟動，再按一下按鈕，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。

編程思路分析：當(dāng)我們希望在同一個計數(shù)器或定時器不同的當(dāng)前值時有不同的輸出時，用觸點比較指令較方便。本例中用計數(shù)器C0對按鈕的按動次數(shù)進(jìn)行計數(shù)。為了更準(zhǔn)確地進(jìn)行計數(shù)，采用FX1S型PLC特有的按鈕觸點作為計數(shù)信號，由于按下按鈕兩次，電動機(jī)有兩種狀態(tài)，以后重復(fù)前面的過程，因此計數(shù)器的常數(shù)設(shè)定值取2。本例中觸點比較指令是將計數(shù)器的當(dāng)前值與十進(jìn)制常數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于1時，使Y1置位，即電動機(jī)轉(zhuǎn)動；當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于2時，使Y1復(fù)位，即電動機(jī)停轉(zhuǎn)。同時使計數(shù)器清零，為下一次計數(shù)做準(zhǔn)備。程序如圖1所示。

例2：某生產(chǎn)自動線小車用電動機(jī)拖動，電機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。如圖2所示?？刂埔笕缦拢?/p>

按下啟動按鈕SB1后小車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ1后退至原位0停止。

在原位0停止3S后小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ2后退至原位0停止。

自動循環(huán)次數(shù)由按鈕SB2設(shè)定，運行滿設(shè)定次數(shù)自動停止。

設(shè)置預(yù)停按鈕SB3，按下預(yù)停按鈕小車完成本次循環(huán)后停于原位。試設(shè)計程序。

編程思路分析：根據(jù)要求自動循環(huán)次數(shù)由按鈕SB2(X2)設(shè)定，運行滿設(shè)定次數(shù)自動停止，可以用計數(shù)器C0對X2的輸入次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，用X7作為計數(shù)器C1的計數(shù)信號，完成對小車循環(huán)次數(shù)的計數(shù)。本例中觸點比較指令是將兩個計數(shù)器的當(dāng)前值進(jìn)行比較，當(dāng)C0和C1的當(dāng)前值相等時，即小車運行滿設(shè)定次數(shù)時自動停止。C0和C1的常數(shù)設(shè)定值理論上可以在1~32767之間設(shè)定，本例中設(shè)定為20。編程時需注意C0和C1不能同時復(fù)位，否則一開始M4即得電，小車不能運行。調(diào)試時，先按SB2數(shù)次，設(shè)定自動循環(huán)次數(shù)，然后再按下啟動按鈕SB1(X1)，小車自動運行滿設(shè)定次數(shù)時停止。程序如圖3所示。

二、比較指令

比較指令CMP（Compare）的功能：將源操作元件[S1]和源操作元件[S2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D]中。目標(biāo)操作元件[D]由三個元件組成，指令中[D]給出首地址，其余兩個為后面的相鄰元件。

例3：圖4為某生產(chǎn)流水線的送料車定點呼叫控制示意圖。送料車根據(jù)要求對1#～4#的工位進(jìn)行送料。每個工位上都設(shè)置有位置檢測傳感器SQ，用于檢測送料車的到位情況。每個工位都設(shè)置有呼叫按鈕SB，用于呼叫送料車。送料車在生產(chǎn)線1#～4#工位范圍內(nèi)左、右運動，當(dāng)某個工位的呼叫按鈕閉合時，送料車將自動運行至呼叫工位。試設(shè)計程序。

編程思路分析：本例中需要將呼叫按鈕號和送料車的工位號大小進(jìn)行比較，從而判斷送料車的運行方向，比較結(jié)果有三種，需要輸出三種結(jié)果，即當(dāng)呼叫按鈕號大于送料車所在的工位號時，送料車右行；當(dāng)呼叫按鈕號等于送料車所在的工位號時，送料車不動；當(dāng)呼叫按鈕號小于送料車所在的工位號時，送料車左行。因此采用FX1S型PLC中的比較指令CMP很容易實現(xiàn)。在任何一個呼叫按鈕閉合的瞬間，采用脈沖微分指令PLS得到一個掃描周期寬度的控制信號M0，用M0信號控制MOV指令的執(zhí)行，將當(dāng)前的呼叫信號傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1中。同理，將送料車當(dāng)前所在的位置號傳送到數(shù)據(jù)寄存器D2中。在M0為ON時，執(zhí)行比較指令，確定送料車的運動方向。當(dāng)D1>D2時，M1觸點閉合，送料車右行；當(dāng)D1=D2時，M2觸點閉合，清除比較結(jié)果，送料車不動；當(dāng)D1

（作者單位：江蘇省常州技師學(xué)院）

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