曲率半徑在數(shù)學(xué)上有嚴(yán)格的意義和表達(dá)式,而曲率半徑的計(jì)算需要用到高等數(shù)學(xué)的知識(shí)。在中學(xué)階段,我們可巧用各種運(yùn)動(dòng)來(lái)求曲率半徑,具體舉例如下。
1 利用平拋運(yùn)動(dòng)
題目 求拋物線y=ax2(a>0)上,任意一點(diǎn)的曲率半徑。
解析 可以構(gòu)建一個(gè)初速度為v0的平拋運(yùn)動(dòng),建立拋出點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),初速度方向?yàn)閤軸的坐標(biāo)系(如圖1所示)。
則x=v0t,
y=12gt2。
拋物線的軌跡方程為y=ax2式中
a=g2v02。
拋物線上任一點(diǎn)A的速度
v=v02+2gy,
設(shè)A點(diǎn)的曲率半徑為ρ,則v2ρ=gcosθ,
又因cosθ=v0v,所以ρ=v3gv0,
化簡(jiǎn)此式得到:
ρ=12a(1+4a2x2)32。
2 利用勻速率運(yùn)動(dòng)
題目 四質(zhì)點(diǎn)A、B、C、D在同一平面上運(yùn)動(dòng)。每時(shí)刻,A速度總對(duì)準(zhǔn)B,速度大小為常量u,B速度總對(duì)準(zhǔn)C,速度大小同為u,C速度總對(duì)準(zhǔn)D,速度大小同為u,D速度總對(duì)準(zhǔn)A,速度大小同為u。某時(shí)刻,A、B、C、D恰好逆時(shí)針?lè)较虬葱蛭挥诟鬟呴L(zhǎng)為l的正方形四個(gè)頂點(diǎn)上,試求此時(shí)A的運(yùn)動(dòng)軌道在此位置的曲率半徑ρ。
解析 經(jīng)過(guò)Δt時(shí)間,A、B、C、D位置變化如圖2所示。A的速度變化是Δu,方向與u垂直,Δu=uΔθ,又因uΔt=lΔθ,則A的加速度為a=Δu/Δt=u2/l,方向與u垂直。
又因A做勻速率運(yùn)動(dòng),無(wú)切向加速度,a心=a,根據(jù)ρ=u2/a心,所以ρ=l。
3 利用勻速直線運(yùn)動(dòng)與勻速圓周運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)
題目 半徑為R的輪子在水平直線MN上方純滾動(dòng),輪子邊緣上任意點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)軌跡不妨稱為上滾輪線。如圖3所示,將上滾輪線繞MN向下翻轉(zhuǎn)180°,成為下滾輪線。下滾輪線可看成R輪子在下方沿直線MN純滾動(dòng)時(shí)輪子邊緣點(diǎn)P的軌跡。
求此軌跡最低點(diǎn)的曲率半徑ρ。
解析 點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)可以看成是水平方向的勻速運(yùn)動(dòng)(設(shè)速度為v0),與豎直平面內(nèi)的勻速圓周運(yùn)動(dòng)(角速度為ω)的合運(yùn)動(dòng)。根據(jù)純滾動(dòng)可知
ω=v0R
而當(dāng)P點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到軌跡最低點(diǎn)時(shí),速度(對(duì)地)2v0,向心加速度為
a心=v02R
又因ρ=(2v0)2a心,ρ=4R。
同樣方法其實(shí)可以求出任一點(diǎn)的曲率半徑。即用上面方法可以求出滾輪線上任一點(diǎn)的曲率半徑。
用勻速直線運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)還可以來(lái)求等距螺旋線的曲率半徑。
4 利用勻速直線運(yùn)動(dòng)與簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)
題目 如圖4所示一余弦曲線y=Acosx,當(dāng)0<x<π/2時(shí),求曲線上各點(diǎn)的曲率半徑ρx。
解析 設(shè)質(zhì)點(diǎn)在x方向做勻速直線運(yùn)動(dòng),速度大小為v0,y方向做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)
y=Acosv0t,
則質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡為y=Acosx。
則vx=v0,ax=0,
vy=-v0Asinv0t,
ay=-v02Acosv0t
當(dāng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到P點(diǎn)時(shí),
v=vx2+vy2=v01+A2sin2v0t
tanθ=|vyvx|=Asinv0t
a心=aycosθ=-v02Acosv0t1+A2sin3v0t
ρx=v2a心=(1+A2sin2v0t)3/2Acosv0t
當(dāng)0<x<π/2時(shí)
ρx=(1+A2-A2cos2x)3/2Acosx
根據(jù)圖線的對(duì)稱性,則可得余弦曲線任一點(diǎn)的曲率半徑。
5 利用勻速直線運(yùn)動(dòng)和一般變速直線運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)
題目 求解曲線y=ex的曲率半徑隨x的分布ρ(x)。
解析 設(shè)質(zhì)點(diǎn)沿y=ex軌道運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,x方向運(yùn)動(dòng)為x=vt,即勻速直線運(yùn)動(dòng)。y方向分運(yùn)動(dòng)為y=ev t,則vx=v,vy=vev t,ax=0,ay=v2ev t,如圖5所示。
則a心=acosθ=ayvxu=v3ev tu
ρ=u2a心,ρ=u3v3ev t,
又u=vx2+vy2=v1+e2v t
則ρ=(1+e2x)3/2e-x
6 利用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)和簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)
題目 求橢圓x2a2+y2b2=1上,任意一點(diǎn)的曲率半徑。
解析 可以構(gòu)建一個(gè)這樣一個(gè)運(yùn)動(dòng),水平方向做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),振幅為a,恢復(fù)力Fx=-k1x,x=acost,vx=-asint,所以ω=1,又因ω=2πT、T=2πmk1,則k1=m。豎直方向也做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),振幅為b,恢復(fù)力Fy=-k2y,y=bsint,vy=bcost,同理k2=m。這樣的兩個(gè)分運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)的軌跡為橢圓
x2a2+y2b2=1。
如圖6所示在橢圓上取一點(diǎn)A(x,y),物體運(yùn)動(dòng)到該點(diǎn)的速度
v=vx2+vy2
=a2sin2t+b2cost,
在該點(diǎn)物體受到的向心力
F向=|Fx|sinθ+|Fy|c(diǎn)osθ,
又因Fx=-mx,F(xiàn)y=-my,
所以F向=m|x|sinθ+m|y|c(diǎn)osθ。
設(shè)A點(diǎn)的曲率半徑為ρ,則v2ρ=F向m,
即v2ρ=|x|sinθ+|y|c(diǎn)osθ,
又sinθ=|vy|v、cosθ=|vx|v,
則v2ρ=|x||vy|v+|y||vx|v=abv,
所以ρ=v3ab=(a2sin2t+b2cos2t)3/2ab,
則ρ=(a4y2+b4x2)3/2a4b4。
7 利用勻變速曲線運(yùn)動(dòng)與勻速圓周運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)
題目 半徑為r的圓盤以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng),現(xiàn)與水平面成α角以速度v拋出圓盤,圓盤運(yùn)動(dòng)時(shí)圓盤面保持豎直。求當(dāng)圓盤上升到最大高度時(shí),盤上最高點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率半徑。
解析 圓盤上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以看作是圓盤圓心的斜拋運(yùn)動(dòng)和繞圓盤的勻速圓周運(yùn)動(dòng)。由題意可知,圓盤中心在最高點(diǎn)的速度為vcosα,繞盤中心可以順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn),則最高點(diǎn)的速度為
vA=vcosα±ωr。
最高點(diǎn)的加速度為aA=aAO+aO,其中aAO為最高點(diǎn)相對(duì)于盤中心的加速度,大小為ω2r,方向豎下向下,aO為盤中心相對(duì)地的加速度,大小為g,方向豎直向下,由此可得aA=ω2r+g,因此可得盤上最高點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率半徑為
ρ=vA2a心,則ρ=(vcosα±ωr)2(ω2r+g)
同理可得圓盤上各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率半徑。
8 利用勻速圓周運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)
題目 如圖7所示,固定環(huán)R=4r,小環(huán)在貼著在環(huán)內(nèi)壁作純滾動(dòng),小環(huán)的邊緣某點(diǎn)滾出的曲線叫滾輪線,求內(nèi)滾輪線的最大曲率半徑ρ。
解析 滾輪線上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以看成是繞圓心O′的勻速圓周運(yùn)動(dòng)和圓心O′繞圓心O的勻速圓周運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)。
設(shè)小環(huán)自轉(zhuǎn)角速度為ω1、線速度為v,小環(huán)圓心繞大環(huán)圓心轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為ω0,
根據(jù)運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)有,rω1=(R-r)ω0,
所以ω1=(R-r)ω0r,
又滾動(dòng)線曲率半徑最大處在弧中段,
此點(diǎn)線速度大小為v1