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        供應(yīng)鏈下Flow Shop調(diào)度問(wèn)題的多目標(biāo)混合算法研究

        2011-09-03 06:24:16黃明達(dá)
        關(guān)鍵詞:目標(biāo)值分銷(xiāo)均勻度

        黃明達(dá), 劉 林

        (合肥工業(yè)大學(xué) 管理學(xué)院,安徽 合肥 230009)

        傳統(tǒng)調(diào)度模型通常只研究企業(yè)內(nèi)部生產(chǎn)階段的問(wèn)題,很少考慮到供應(yīng)鏈上的其他因素,因此往往需要付出很高的代價(jià);要突破過(guò)去的瓶頸,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)能力、生產(chǎn)效率以及成本等方面的整體性飛躍,就必須將供應(yīng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)引入調(diào)度模型。目前,對(duì)于供應(yīng)鏈環(huán)境下調(diào)度問(wèn)題的研究多局限于生產(chǎn)計(jì)劃層面,且考慮的目標(biāo)過(guò)于單一和理想化,與實(shí)際情況相去甚遠(yuǎn)。例如文獻(xiàn)[1]研究的是供應(yīng)鏈下生產(chǎn)調(diào)度的管理機(jī)制;文獻(xiàn)[2]討論了一種擴(kuò)展企業(yè)調(diào)度的計(jì)劃方法;文獻(xiàn)[3]雖然對(duì)多種產(chǎn)品情況下的分布式調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行了分析,可實(shí)質(zhì)上只是將生產(chǎn)車(chē)間的概念延伸至工廠(chǎng)。

        供應(yīng)鏈環(huán)境下的調(diào)度涉及的絕大部分為多目標(biāo)問(wèn)題,通常采取的方法有2種:

        (1)將多目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)求解。文獻(xiàn)[4-6]采取的就是類(lèi)似加權(quán)策略的求解辦法,但這在現(xiàn)實(shí)中卻往往不可行,因?yàn)槌藱?quán)值難以確定外,量綱的統(tǒng)一也是一大障礙。

        (2)尋找Pareto解。文獻(xiàn)[7]就提出了一種基于Pareto排序的多目標(biāo)遺傳算法,文獻(xiàn)[8]則針對(duì)多目標(biāo)不等待Flow Shop問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于生物免疫(IS)和細(xì)菌優(yōu)化(BO)的混合Pare-to求解算法。

        由于求解過(guò)程中多個(gè)目標(biāo)在搜索方向上的差異以及它們之間的互相干擾,結(jié)果在分布的范圍和解的優(yōu)化程度等方面與期望有著不小的差距。

        本文以供應(yīng)鏈環(huán)境下單工廠(chǎng)多分銷(xiāo)中心的調(diào)度問(wèn)題為背景,選擇了帶有運(yùn)輸、庫(kù)存、拖期懲罰等影響因素的Flow Shop調(diào)度問(wèn)題為研究對(duì)象,以粒子群和SOM自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法為基礎(chǔ),構(gòu)建了相關(guān)的模型與算法。仿真結(jié)果顯示,該算法無(wú)論在解的優(yōu)化程度、分布的范圍還是分布的均勻程度上都達(dá)到了令人滿(mǎn)意的效果。

        1 問(wèn)題描述

        本文所針對(duì)的供應(yīng)鏈下Flow Shop調(diào)度問(wèn)題可描述為:1個(gè)加工系統(tǒng),多個(gè)分銷(xiāo)中心,有n個(gè)要加工的工件,每個(gè)工件都需要經(jīng)過(guò)相同的m道加工工序,每道工序要求在不同的機(jī)器上完成。工件在加工完成后存放于工廠(chǎng)倉(cāng)庫(kù),直至由運(yùn)載工具運(yùn)往分銷(xiāo)中心。

        問(wèn)題假設(shè)一個(gè)生產(chǎn)周期內(nèi),工件的庫(kù)存費(fèi)用和拖期費(fèi)用都遠(yuǎn)低于運(yùn)輸費(fèi)用,當(dāng)倉(cāng)庫(kù)中待發(fā)往某分銷(xiāo)中心的工件數(shù)量達(dá)到運(yùn)載工具的最大載貨量時(shí)即起運(yùn)貨物;加工系統(tǒng)所生產(chǎn)工件的體積相似或相同,運(yùn)載工具一次所能運(yùn)送的工件種類(lèi)可以不同但最大數(shù)量一致;加工系統(tǒng)與每個(gè)分銷(xiāo)中心之間都有各自獨(dú)立的運(yùn)載工具與運(yùn)輸線(xiàn)路。問(wèn)題的目標(biāo)是確定工件的加工順序,使所有工件的最大完工時(shí)間最短,庫(kù)存與拖期的成本最小。問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型描述如下:

        其中,n為工件數(shù);m 為加工工序數(shù)(機(jī)器數(shù));h為分銷(xiāo)中心數(shù)量;ng為分銷(xiāo)中心g訂購(gòu)的工件數(shù)量;Tik為工件i在第k道工序上的加工時(shí)間;Di為工件i的交貨期;Cik為工件i在第k道工序上的完工時(shí)間;Li為工件i由加工系統(tǒng)運(yùn)往分銷(xiāo)中心的時(shí)刻;γi與βi分別為工件i的單位拖期和庫(kù)存成本系數(shù);Vmax為運(yùn)載工具的最大單次載貨數(shù)量;S(Li,g)為L(zhǎng)i時(shí)刻倉(cāng)庫(kù)中待發(fā)往分銷(xiāo)中心g的工件數(shù);V(Li,g)為L(zhǎng)i時(shí)刻發(fā)往分銷(xiāo)中心g的工件數(shù)。

        問(wèn)題的約束條件(1)~(4)表示一個(gè)工件一次只能在一臺(tái)機(jī)器上加工且一臺(tái)機(jī)器一次只能加工一個(gè)工件,約束條件(5)表示運(yùn)載工具一次的載貨量不能大于其最大單次載貨量,條件(6)則表示運(yùn)載工具的起運(yùn)條件為達(dá)到其最大載貨量(除生產(chǎn)周期的最后一次運(yùn)輸外)。

        2 算法思想與流程

        關(guān)于多目標(biāo)算法的優(yōu)劣目前學(xué)界并無(wú)一個(gè)統(tǒng)一的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),研究人員所使用的評(píng)判方法也多種多樣[9-12],評(píng)價(jià)指標(biāo)主要有解的分布范圍、分布均勻程度以及單個(gè)解的質(zhì)量。因此,要得到更優(yōu)的解集就要將以上三者有機(jī)地綜合起來(lái)。然而,由于各目標(biāo)進(jìn)化方向上的不統(tǒng)一,研究人員在追求單個(gè)解的質(zhì)量的過(guò)程中往往不得不讓前兩者做出極大讓步,導(dǎo)致解集的范圍往往過(guò)于局限,無(wú)法給決策者提供更多不同的選擇方案。

        出于兼顧三者的目的,本文算法將首先憑借PSO粒子群算法在單目標(biāo)問(wèn)題求解上的優(yōu)勢(shì),分別找到2個(gè)進(jìn)化方向上的最優(yōu)個(gè)體,再利用SOM自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法良好的學(xué)習(xí)能力,向先前得到的2個(gè)解序列學(xué)習(xí)并由此得到2個(gè)目標(biāo)值都較為優(yōu)秀的解,最后通過(guò)擬合Pareto曲線(xiàn)并找出均勻分布點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)最終結(jié)果的優(yōu)化。

        用本文算法求解供應(yīng)鏈下多目標(biāo)Flow Shop調(diào)度問(wèn)題的具體過(guò)程如下:

        (1)隨機(jī)生成初始種群。

        (2)對(duì)生成的種群分別以目標(biāo)值一和目標(biāo)值二為評(píng)估標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)新的PSO算法進(jìn)行處理,生成2個(gè)解集,如圖1a所示。

        (3)將得到的3個(gè)解集的解作為輸入序列,運(yùn)用SOM自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行處理,通過(guò)向輸入序列的學(xué)習(xí),生成一個(gè)原始的兼顧2個(gè)目標(biāo)值的解前端,如圖1b所示。

        (4)執(zhí)行VNS變鄰域搜索算法,進(jìn)一步優(yōu)化各個(gè)所得解,如圖1c所示。

        圖1 概念演示圖

        (5)得到解集的Pareto前端,如圖1d中的1、2所示。

        (6)對(duì)Pareto解集進(jìn)行曲線(xiàn)擬合,計(jì)算曲線(xiàn)長(zhǎng)度并得到曲線(xiàn)的等長(zhǎng)分割點(diǎn),通過(guò)這些分割點(diǎn)對(duì)Pareto前端的集進(jìn)行篩選,得到分布更均勻的多目標(biāo)解集,方便決策者從不同解中找到所需的滿(mǎn)意解,如圖1d中的3所示。

        3 PSO子算法

        粒子群算法(Particle Swarm Optimizat-ion,簡(jiǎn)稱(chēng)PSO)[13],最早是由 Kennedy和Eberhart于1995年提出的,其基本思想是對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)捕食等社會(huì)群體行為的模擬。在該算法中,所有的粒子首先賦予位置X以及速度V,而后粒子就追隨當(dāng)前群體中的優(yōu)秀粒子在解空間中進(jìn)行搜索,其公式可描述為:

        由于標(biāo)準(zhǔn)的PSO粒子群算法只能適用于連續(xù)性函數(shù)的優(yōu)化,而無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)Flow Shop此類(lèi)離散排序問(wèn)題的求解,因此本文提出一種新的PSO改進(jìn)算法來(lái)處理粒子的位置更新以及種群的優(yōu)化。從原算法的公式可知,PSO粒子運(yùn)動(dòng)的實(shí)質(zhì)[14]在于以當(dāng)前位置為基點(diǎn),按一定的概率不斷向個(gè)體歷史最優(yōu)與全局最優(yōu)的位置靠攏,故本文設(shè)計(jì)粒子位置的更新公式如下:

        本文以加工序列作為種群的粒子,g為粒子個(gè)數(shù);t為迭代次數(shù);k為種群的個(gè)體序號(hào);Ptk與Gt則表示個(gè)體歷史最優(yōu)和全局最優(yōu);f1、f2、f3分別表示執(zhí)行與個(gè)體最優(yōu)、全局最優(yōu)的序列交叉(PMX方法)以及個(gè)體自身的單點(diǎn)變異;u1、u2、u3為執(zhí)行的概率。粒子在迭代過(guò)程中首先執(zhí)行與個(gè)體歷史最優(yōu)的雜交從自身吸取經(jīng)驗(yàn),再通過(guò)與全局最優(yōu)的雜交向整個(gè)群體學(xué)習(xí),最后執(zhí)行一定概率的變異,以體現(xiàn)粒子進(jìn)化過(guò)程中的部分不確定性。

        為了保證粒子群進(jìn)化過(guò)程中的個(gè)體多樣性及收斂效果,本文將采取一種新的自適應(yīng)參數(shù)獲取方法,即粒子間的交叉概率以及變異概率由當(dāng)前粒子的多樣性決定。當(dāng)多樣性較差時(shí)提高變異概率并降低交叉概率以增強(qiáng)種群的全局搜索能力,反之則提高種群的交叉概率,降低變異概率以向最優(yōu)解靠攏,該方法的公式表示如下:

        其中,Pmax與Pmin分別代表概率取值的上/下限;n為工件數(shù);Sij則為粒子i與j的相似度。

        關(guān)于相似度Sij的計(jì)算,學(xué)界通常采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方法,筆者認(rèn)為該方法忽略了Flow Shop調(diào)度強(qiáng)序列依賴(lài)這一重要特性,即序列的相似度應(yīng)該取決于工件加工的先后順序而非位置,例如以下2個(gè)序列,如果采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)比較,其相似度為0,但實(shí)際上兩者卻擁有十分相似的序列段。

        因而本文在計(jì)算Sij時(shí),將以工件加工的先后順序?yàn)橐罁?jù),以上面2個(gè)序列為例,其相似度為8/12。

        4 SOM子算法

        自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法(Self Organizing Map,簡(jiǎn)稱(chēng)SOM)[15]同其他人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法一樣,通過(guò)模擬人類(lèi)大腦的行為來(lái)解決諸如預(yù)測(cè)、聚類(lèi)分析、數(shù)據(jù)挖掘等問(wèn)題,不同的是它采用非監(jiān)督式學(xué)習(xí)(unsupervised learning),即根據(jù)輸入向量的特性對(duì)其進(jìn)行處理。鑒于此,本文以PSO階段得到的2個(gè)序列解作為輸入,憑借網(wǎng)絡(luò)對(duì)輸入序列的自動(dòng)聚類(lèi)與反復(fù)學(xué)習(xí),使權(quán)重向量在輸出時(shí)具有前2個(gè)解集的優(yōu)勢(shì),達(dá)到2個(gè)目標(biāo)值的協(xié)調(diào)統(tǒng)一,其具體算法如下:

        (1)初始化。從PSO算子的2個(gè)解集中根據(jù)目標(biāo)值自小至大各選取g/2個(gè)不同序列作為輸入向量{I1,I2,…,Ig};隨機(jī)生成g 個(gè)不重復(fù)序列作為權(quán)重向量{W1,W2,…,Wg}。

        (2)競(jìng)爭(zhēng)。為每一個(gè)輸入向量Ik找到一個(gè)與其最相似的權(quán)重向量W作為獲勝神經(jīng)元,其競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則如下:*Wk=arg max Sk(W),W ∈ {W1,W2,…,Wg},其中,Sk(W)為序列W 與Ik的相似度,其計(jì)算方法與PSO子算法中的相同。

        (3)權(quán)重序列的更新。由于離散不重復(fù)序列的特殊性,權(quán)重序列在競(jìng)爭(zhēng)獲勝后將作如下的更新:

        其中,f表示獲勝神經(jīng)元序列與輸入序列執(zhí)行交叉操作,學(xué)習(xí)其部分序列段;η為學(xué)習(xí)率,代表要學(xué)習(xí)的序列段長(zhǎng)度,即交叉部分的長(zhǎng)度。

        (4)學(xué)習(xí)率的更新。在每一次迭代之后,需要對(duì)學(xué)習(xí)率進(jìn)行一定的調(diào)整,調(diào)整規(guī)則如下:

        5 VNS搜索策略

        變鄰域搜索方法(Variable Neighborhood Search:,簡(jiǎn)稱(chēng) VNS)[16]屬于一種局部搜索算法,與一般局部搜索算法的不同的是,它采用2種或者2種以上的鄰域結(jié)構(gòu),當(dāng)其中一個(gè)鄰域陷入局部最優(yōu)時(shí)即改用其他鄰域生成方法。本文所使用的VNS算法選用插入鄰域和交換鄰域2種鄰域結(jié)構(gòu),其應(yīng)用規(guī)則如下:

        (1)插入(鄰域)操作。隨機(jī)選取序列中一個(gè)工件,將該工件隨機(jī)插入其他任何一工件之前;

        (2)交換(鄰域)操作。隨機(jī)選取序列中2個(gè)工件,將這2個(gè)工件的位置互換。

        算法首先以SOM算子所得的解為輸入,重復(fù)下面操作步驟:

        (1)對(duì)解進(jìn)行插入操作并評(píng)估結(jié)果,如果2個(gè)目標(biāo)值都較先前更優(yōu)則更新序列并再次執(zhí)行此操作,否則執(zhí)行步驟(2)。

        (2)執(zhí)行交換操作并評(píng)估結(jié)果,如果2個(gè)目標(biāo)值都較前更優(yōu)則更新序列,否則不執(zhí)行。在迭代次數(shù)達(dá)到要求后結(jié)束算法。

        6 均勻度優(yōu)化策略

        對(duì)于一個(gè)多目標(biāo)問(wèn)題的解,如果其在Pareto前端分布較均勻,決策者就能更加容易地從不同的解中選擇想要的解決方案[17]。為了實(shí)現(xiàn)解集的優(yōu)化,減少差異性較小的解對(duì)決策者的影響,本文需要對(duì)前面所得Pareto解集進(jìn)行一次篩選,即均勻度的優(yōu)化。

        由于要解決的是一個(gè)兩目標(biāo)問(wèn)題,因此可以將得到的Pareto前端擬合成一條近似曲線(xiàn)。具體步驟如下:

        (1)對(duì)得到的2個(gè)目標(biāo)值通過(guò)如下公式進(jìn)行歸一化處理,即

        其中,Omax和Omin分別代表該目標(biāo)函數(shù)的最大與最小目標(biāo)值。

        (2)以函數(shù)y=1/(a+bx)(目標(biāo)一值為x,目標(biāo)二值為y,np為要擬合的點(diǎn)數(shù))為基準(zhǔn)擬合曲線(xiàn),其公式如下:

        (3)對(duì)該曲線(xiàn)使用積分求得其長(zhǎng)度,即

        其中,τ1和τ2為目標(biāo)一的最小與最大目標(biāo)值。

        (4)將曲線(xiàn)均勻等分得到S個(gè)點(diǎn)。

        (5)依次選取與等分點(diǎn)(歐式距離)最接近的點(diǎn)作為保留點(diǎn),刪除其余Pareto解。

        7 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

        7.1 算法評(píng)價(jià)準(zhǔn)則

        為了真實(shí)反映本算法在單個(gè)解的質(zhì)量、分布的范圍以及均勻度上的性能,本文采用以下3個(gè)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。

        (1)解的質(zhì)量[18]。假定要評(píng)價(jià)的2個(gè)算法其非支配解集分別為A1與A2。將這2個(gè)解集疊加并去掉其中的支配解,從而得到一個(gè)新的Pareto解集A,記新的解集中屬于原解集A1的解的數(shù)量為a1,其中屬于原解集A2的解的數(shù)量為a2,則A1解的質(zhì)量可描述為:Q(A1)=a1/(a1+a2)。

        (2)分布范圍[19]。設(shè)z0與z1為集合A中的任意解,fi(z0)和fi(z1)分別為該兩者在目標(biāo)i上的目標(biāo)函數(shù)值,F(xiàn)maxi和Fmini為所有參與比較算法所得解的最大與最小目標(biāo)值,則解集A分布情況的計(jì)算公式如下:

        (3)均勻程度[20]。設(shè)d′1,d′2,…,dD′為歸一化后相鄰2個(gè)解之間的歐式距離,dideal為理想距離,則解集A的均勻度為:

        7.2 參數(shù)設(shè)置

        為便于實(shí)驗(yàn)比較,本文設(shè)置各參數(shù)如下:

        分銷(xiāo)中心數(shù)量g=2;運(yùn)載工具的最大單位載貨量Vmax=n/5;工件i的單位拖期/庫(kù)存成本系數(shù)γi=2,βi=1;工件i的加工時(shí)間Tik,交貨時(shí)間都由計(jì)算機(jī)隨機(jī)生成,其范圍分別是[10,100]和[10,10+55n];PSO子算法的概率值上限Pmax=1.0,下限Pmin=0.6,迭代次數(shù)為100代;SOM子算法的學(xué)習(xí)率η=1/3,遞減率δ=3/4,迭代次數(shù)為3代;VNS搜索策略的迭代次數(shù)為70代。

        7.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        圖2所示為100×100問(wèn)題規(guī)模下,本文所提混合算法(PSHA)、多目標(biāo)粒子群算法(MOPSO,100代)和多目標(biāo)遺傳算法(MOGA,100代)的實(shí)際Pareto解分布情況(未作均勻度優(yōu)化);表1所列為3種算法在解的質(zhì)量、分布范圍上的情況比較,以及本文算法在應(yīng)用均勻度策略前后的情況比較;表2所列為各個(gè)算法在2個(gè)目標(biāo)上的最小目標(biāo)函數(shù)值。

        圖2 100×100規(guī)模下實(shí)際解分布情況

        從表2可以看出,本文算法在單目標(biāo)方向的進(jìn)化上明顯優(yōu)于其他2種算法,而從表1可以得知本文算法在單個(gè)解的質(zhì)量以及分布范圍方面也都遠(yuǎn)優(yōu)于其他2種算法,均勻度策略的應(yīng)用又使得算法所得的Pareto解剔除了部分目標(biāo)值近似解,達(dá)到了更好的均勻效果。

        除此之外,觀察圖1c的典型例子也不難發(fā)現(xiàn),本文算法先向兩邊拓展再往中間優(yōu)化的思想在實(shí)驗(yàn)中得到了預(yù)期的效果。

        表1 解質(zhì)量、分布范圍及均勻度的數(shù)據(jù)對(duì)比

        表2 各算法最小目標(biāo)值的數(shù)據(jù)對(duì)比

        8 結(jié)束語(yǔ)

        本文對(duì)供應(yīng)鏈環(huán)境下的一類(lèi)單工廠(chǎng)多分銷(xiāo)中心Flow Shop調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行了分析,建立了相關(guān)模型并提出了一種新的解決多目標(biāo)問(wèn)題的混合算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該算法很好地解決了多目標(biāo)進(jìn)化中不同目標(biāo)間進(jìn)化方向不同所帶來(lái)的相互干擾,從而在解的質(zhì)量、分布的廣度上都達(dá)到了預(yù)期的效果;除此之外,算法還對(duì)解的均勻度做了優(yōu)化,避免了目標(biāo)值函數(shù)近似的解對(duì)決策者的影響。

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