李孝超,嚴(yán)高師

(電子科技大學(xué)光電信息學(xué)院,成都610054)

李孝超(碩士研究生),主要研究方向為紅外與傳感技術(shù)。

引 言

容柵測量器具有測量可靠、體積小、功耗低、功能多等特點(diǎn)。隨著測量技術(shù)向精密化、高速化、多功能化發(fā)展,具有多種優(yōu)良特性的容柵傳感器應(yīng)用得越來越廣泛。由于容柵傳感器數(shù)據(jù)的傳輸多采用 RS232/RS485總線方式[1],而USB總線方式方便、高效,并有取代串口通信方式的趨勢,因此設(shè)計一款帶USB接口的容柵傳感器測量系統(tǒng)具有實(shí)際應(yīng)用價值。

1 容柵傳感器測量原理

容柵傳感器的工作原理是根據(jù)平板電容理論而來。一般容柵傳感器的結(jié)構(gòu)包括動?xùn)虐搴投虐?。動?xùn)虐灏l(fā)射極和接收極,定柵板包含反射極[2-3]。反射極分別和發(fā)射極、接收極形成平板電容器。通過在發(fā)射極上施加n相激勵信號,反射極將此信號反射到接收極,隨著動?xùn)虐宓囊苿?接收極的感應(yīng)信號的幅度變化不大,而相位變化與位移量成一定函數(shù)關(guān)系:

其中,x為位移量,w為小發(fā)射極寬度。當(dāng)位移發(fā)生一個w寬度變化時,接收極產(chǎn)生360°/n的相差。設(shè)激勵信號的周期為T,則有:

式中:β為最小計時單位,N為常數(shù)。而每周期代表位移量為L(本系統(tǒng)為0.508 mm),在每周期中β代表一個小相位,則一個周期被分解為N個小相位,每個小相位代表位移量即最小分辨率:

本系統(tǒng)N為512,即最小分辨率約為0.001 mm。對于最大測量速度Vmax,因為在一個周期內(nèi)最多能分辨N個相位,所以有:

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1 C8051F321芯片介紹

C8051F321片內(nèi)集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其他數(shù)字外設(shè),采用交叉開關(guān)實(shí)現(xiàn)I/O端口的靈活配置,自帶USB2.0收發(fā)器、控制處理器和內(nèi)部上拉電阻,可在全速(12 MHz)或低速(1.5 MHz)下運(yùn)行,支持8個靈活通用的 USB端點(diǎn),內(nèi)置1K的USB專用緩沖寄存器[4]。

2.2 傳感器信號處理模塊設(shè)計

容柵傳感器接口為B531,信號線有4根:電源線(1.5 V)、地線(0 V)、時鐘線(CK)、串行數(shù)據(jù)線(DATA),并且通過控制CK、DATA信號線的電平可以實(shí)現(xiàn)容柵傳感器的不同功能比,如最大值跟蹤、最小值跟蹤、數(shù)據(jù)保持和清零等。

由于容柵傳感器內(nèi)部的專用控制芯片輸出的信號電壓為1.5 V,而后續(xù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工作電壓為5 V,要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換則必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,電平轉(zhuǎn)換原理圖如圖1所示。電路中采用LM393芯片轉(zhuǎn)換電壓,LM393芯片實(shí)質(zhì)上為2個比較器,比較電壓為容柵傳感器工作電壓的一半左右,設(shè)為0.6 V。通過比較電壓0.6 V與CK和DATA信號線電平比較,即可將CK、DATA 信號線的電壓轉(zhuǎn)換為0 V或者5 V。

圖1 電平轉(zhuǎn)換原理圖

2.3 硬件抗干擾電路設(shè)計

由于系統(tǒng)經(jīng)常工作在工業(yè)現(xiàn)場等領(lǐng)域,各種電磁干擾很常見,為了使系統(tǒng)能穩(wěn)定工作,采用光耦隔離技術(shù)將傳感器和單片機(jī)隔離。光耦隔離原理圖如圖2所示。光耦器件采用 HCPL2631高速光耦,輸出引腳 OUT1和OUT2經(jīng)過上拉電阻處理后,將CK2和DATA2信號傳輸給C8051F321單片機(jī)處理。

圖2 光耦隔離原理圖

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 數(shù)據(jù)采集程序

容柵傳感器時序圖如圖3所示。其中包含 3個CK信號說明和1個DATA信號說明。CK(a)表示要發(fā)送的完整數(shù)據(jù)間的時序關(guān)系;CK(b)表示一個完整數(shù)據(jù)內(nèi)部各個數(shù)據(jù)組的時序關(guān)系;CK(c)和DATA表示一個數(shù)據(jù)組內(nèi)的時序關(guān)系和對采樣點(diǎn)的說明。由圖可知數(shù)據(jù)每隔250 ms發(fā)送一次,在時鐘CK的上升沿數(shù)據(jù)有效。數(shù)據(jù)由LSB到MSB依次發(fā)送,總共24位二進(jìn)制數(shù)據(jù),分成 6組,每組數(shù)據(jù)間隔820 μ s。其中前5組為數(shù)據(jù)位,第6組為控制位組(包含符號位和公英制位),控制位組的第0位的“0”表示正數(shù),“1”表示負(fù)數(shù),第3位“0”表示公制單位mm,最小單位0.01 mm,“1”表示英制單位 inch,最小單位 0.000 5 inch,x表示無效。為了能夠?qū)崟r采集數(shù)據(jù),采用中斷方式檢測CK信號,邊沿觸發(fā)。檢測CK信號的高電平持續(xù)超過820 μ s時,當(dāng)出現(xiàn)下降沿時觸發(fā)中斷,進(jìn)入中斷程序,再持續(xù)檢測低電平直到出現(xiàn)上升沿,讀取DATA信號電平并存儲,總共采集24位。返回主函數(shù)根據(jù)符號位和公英制位進(jìn)行相應(yīng)處理。相關(guān)程序代碼如下:

3.2 USB程序

因為C8051F321的USB模塊高度集成化,所以對USB接口的設(shè)計主要是USB固件程序的設(shè)計。其中最重要的是USB描述符和USB傳輸中斷的處理。當(dāng)USB中斷到達(dá)時,C8051F321首先讀取 3個中斷寄存器(CMINT、IN1INT和OUT1INT)來判斷中斷來源(USB復(fù)位中斷、端點(diǎn)0中斷、端點(diǎn)1輸入中斷、端點(diǎn) 2輸出中斷),然后跳入相應(yīng)的處理模塊進(jìn)行處理。USB中斷程序流程如圖4所示。

端點(diǎn)0主要用于主機(jī)對USB設(shè)備的配置、狀態(tài)信息的獲取和設(shè)備錯誤的糾正等,它的中斷處理模塊由控制輸出和控制輸入2部分組成[5]。每次傳輸由設(shè)置事務(wù)開始,然后根據(jù)設(shè)置事務(wù)數(shù)據(jù)包中的USB標(biāo)準(zhǔn)命令請求判斷該次傳輸是控制輸入還是控制輸出。USB復(fù)位中斷將相關(guān)USB變量、寄存器和各端點(diǎn)的狀態(tài)恢復(fù)為初始狀態(tài)。端點(diǎn)1輸入中斷和端點(diǎn)2輸出中斷均為批量傳輸中斷,其主要作用是在收到中斷時,在各自預(yù)定義好的緩沖區(qū)中寫入要傳輸給主機(jī)的數(shù)據(jù)或讀取傳輸過來的數(shù)據(jù)。

圖3 容柵傳感器時序圖

圖4 USB中斷程序流程

3.3 主程序

系統(tǒng)程序主要包括主程序、時鐘初始化子程序、端口初始化子程序、USB控制器配置初始化子程序、延時子程序、采集數(shù)據(jù)中斷子程序、USB中斷子程序和附加功能子程序。由于采集數(shù)據(jù)實(shí)時性要求比較高,所以將采集數(shù)據(jù)中斷設(shè)為高優(yōu)先級。

附加功能子程序包括正常計數(shù)、數(shù)據(jù)保持、最大值跟蹤、最小值跟蹤和清零的功能。對附加功能的實(shí)現(xiàn)均是通過控制CK和DATA信號線完成,附加功能轉(zhuǎn)換流程如圖5所示。給CK信號線一個負(fù)脈沖,即可完成清零操作;在正常計數(shù)狀態(tài)下將DATA信號線置為高電平,容柵傳感器將進(jìn)入保數(shù)功能;如果再將CK信號線置為低電平,容柵傳感器進(jìn)入最大值跟蹤功能;內(nèi)部專用芯片將用新測得的數(shù)據(jù)與上一個數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,如果新測得數(shù)據(jù)大,則替換掉,否則丟棄?？梢栽谏衔粰C(jī)上通過USB測試軟件發(fā)送相關(guān)命令來控制系統(tǒng)進(jìn)行操作。程序中設(shè)定一個字節(jié)的變量來存放從上位機(jī)接收到的命令,當(dāng)判斷是其中的一個命令時就調(diào)用相應(yīng)的處理程序完成操作。

3.4 軟件抗干擾

圖5 附加功能轉(zhuǎn)換流程

環(huán)境的干擾使單片機(jī)程序很容易“跑飛”,為了控制程序正常運(yùn)行,除了硬件上使用光耦隔離技術(shù)之外,軟件上可采用設(shè)置“軟件陷阱”的辦法來將跑飛的程序拉入正常軌道,即在程序代碼空間使用跳轉(zhuǎn)指令將跑飛的程序拉到程序執(zhí)行的開始位置,具體操作方法是在所有未被使用的代碼空間處寫入“LJMP0000H”指令。另外,可利用單片機(jī)自帶的“看門狗”功能看住程序,一旦程序跑飛,看門狗將強(qiáng)制單片機(jī)復(fù)位。也就是說,在程序代碼中每隔一定時間就設(shè)置一個“喂狗指令”,清除看門狗計時器值,不讓其達(dá)到最大值而發(fā)出復(fù)位信號。

結(jié) 語

使用主機(jī)上的軟件測試出該系統(tǒng)軟硬件能夠穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,點(diǎn)擊測試軟件的相關(guān)功能按鈕,容柵傳感器能夠完成相應(yīng)的功能操作。與傳統(tǒng)的RS232/RS485通信方式相比較,該方案解決了不帶串行通信方式的上位機(jī)的通信困難,抗干擾能力更強(qiáng),為系統(tǒng)提供更穩(wěn)定的電源,適用于惡劣環(huán)境下的工業(yè)現(xiàn)場的高精度測量。

[1]胡書屏,王自如,柳英南.容柵式位移傳感器與PC機(jī)接口的研究[J].武漢水利電力大學(xué)學(xué)報,1998(5).

[2]王媛媛.容柵式數(shù)顯卡尺專用芯片的設(shè)計[D].西安:西安科技大學(xué),2006:11-12.

[3]李信,劉君,邱宗明.容柵傳感器接口技術(shù)的研究[J].西安理工大學(xué)學(xué)報,1994(4).

[4]潘琢金,施國君.C8051Fxxx高速SOC單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002.

[5]張弘.USB接口設(shè)計[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2002.