王再民,劉向東
(海委引灤工程管理局,河北 遷西 064309)
潘家口水利樞紐位于河北省唐山和承德兩地區(qū)分界處的灤河干流上,是治理灤河的控制性工程,也是引灤工程的主要蓄水工程。主要任務為天津、唐山兩市及其下游工農業(yè)供水,結合供水發(fā)電。該樞紐工程是目前華北最大的水利樞紐工程,工程等級一級。
主壩為混凝土低寬縫重力壩,共計56個壩段。其中,23~30號、33~44號壩段為溢流壩段,布置有18孔開敞式溢洪道,每孔設15 m×15 m弧形閘門;31,32號壩段為泄洪底孔壩段,布置有4個泄洪底孔,每孔設4 m×6 m弧形閘門。
為提高潘家口水利樞紐的現(xiàn)代科學管理水平,2003年安裝了潘家口主壩閘門自動監(jiān)控系統(tǒng),2004年4月正式投入運行,此后每年都進行防汛演習。
潘家口主壩閘門自動監(jiān)控系統(tǒng)(以下簡稱系統(tǒng))由服務器監(jiān)控主機、交換機、現(xiàn)地控制單元(PLC)、手動控制箱、傳感器、UPS等組成。系統(tǒng)配置了一臺服務器作為系統(tǒng)與管理處局域網的接入服務器(同時兼作數(shù)據庫服務和WEB查詢服務)。
系統(tǒng)配置了2臺閘門監(jiān)控主機,其中一臺設于主壩中控室內,系統(tǒng)的主要監(jiān)控對象包括18個表孔溢流閘門及3個底孔工作閘門。另1臺設在主壩觀測樓控制室內,接入服務器和UPS也設在觀測樓控制室內。
系統(tǒng)配置了4套卡軌工業(yè)交換機,其中3臺分別設在1~7號表孔閘門、8~18號表孔閘門以及3孔底孔工作門的現(xiàn)地監(jiān)控單元機柜內,另1臺設在觀測樓。4臺卡軌工業(yè)交換機每臺帶有2個光端接口,通過光纖聯(lián)結構成環(huán)網,保證了監(jiān)控網絡的高可靠性,監(jiān)控主機、服務器均采用銅芯超五類雙絞線接入交換機。
系統(tǒng)配置了3套現(xiàn)地控制單元,分別實施對1~7號表孔閘門、8~18號表孔閘門以及3孔底孔工作門的監(jiān)控。每孔閘門配置了1臺手動控制箱,所有的輸入、輸出信號(包括傳感器),接在各自現(xiàn)地單元PLC的模塊內。
系統(tǒng)在中控室中心站設置交流穩(wěn)壓電源,為現(xiàn)地控制單元(PLC)提供可靠的電源。同時每臺現(xiàn)地控制單元均設置1臺1 h的不間斷電源,以保證停電時系統(tǒng)的正常工作。
表孔閘門控制內容主要是:潤滑水控制,翻板控制和閘門控制。分別通過1號和2號現(xiàn)地控制單元(PLC)進行控制。在主壩中控室啟動閘門監(jiān)控主機,打開系統(tǒng)操作界面,實施閘門自動控制工作流程:送電→開潤滑水→開翻板→開啟閘門→降落閘門→停止運行→關翻板→關潤滑水→斷電。
表孔弧形閘門為露頂式閘門,安裝于金屬軌道上,兩側安裝有水封橡皮,并在軌道上端架設潤滑水管路。在運行時為了防止閘門上的止水橡皮損壞,每次啟閉閘門前都要接通潤滑水,待金屬側軌充分潤滑后再操作閘門。如果潤滑水系統(tǒng)出現(xiàn)故障,閘門就無法啟閉。
1)故障現(xiàn)象。系統(tǒng)發(fā)出開通潤滑水指令,電磁輸水閥不動作;開通多孔潤滑水后,只在閘門一側有潤滑水流出,而且越遠離加壓泵情況越明顯。
2)原因分析。水中含泥沙多,會堵塞閥芯,致使電磁輸水閥不動作;管路太長,水壓不夠,潤滑水源取自主壩西側的300 m3水池,在高程202 m廊道31號壩段裝設了一臺型號為SG50-30的管道泵進行加壓,表孔跨越多個壩段,總長約為450 m,靠一臺加壓泵,所提供的水壓不足以應付多孔潤滑;管路存在內部銹蝕、堵塞等現(xiàn)象,主管路和分支管路有多處拐點,導致過流損失,使孔口兩側出水量不均,造成供水不暢。
3)解決辦法。在潤滑水的入口處加一層細細的過慮網,去除泥沙等顆粒較大的雜質;加裝一臺加壓泵;對主管路和分支管路的內部和外部進行清污、除銹、防腐,并將管路重新布置,使其保持一條直線,減少潤滑水的過流損失。
經過處理,電磁閥動作正常,潤滑水流通暢,閘門啟閉靈活。
表孔弧形閘門為雙吊點式閘門,通過鋼絲繩把啟閉機和閘門連接,在啟閉機室留有鋼絲繩孔口,為了防止塵土和小動物進入室內,也為了維護閘門的需要,在孔口處安裝了電動蓋板,即為翻板。運行時為了防止鋼絲繩碰到翻板而受損,在操作閘門前需先把翻板打開,在翻板沒有全開的情況下,不能操作閘門。
1)故障現(xiàn)象。運行時控制翻板的熱繼電器經常自動斷開。
2)原因分析。熱繼電器額定電流偏小,翻板電機啟動時,瞬時電流較大,造成熱繼電器動作。
3)解決辦法。更換較大額定電流的熱繼電器。更換后,熱繼電器再沒有誤動作的情況。
閘門開啟或關閉時,在系統(tǒng)主操作界面,輸入閘門上升或下降高度值,即閘門開高值,閘門按指令開啟或關閉。
1)故障現(xiàn)象
a)主回路空氣開關合閘后,閘門按上一次的操作指令動作。例如:上一次是閘門關閉指令,本次是要開啟閘門,則本次主回路空氣開關合閘后,閘門執(zhí)行關閉指令,在系統(tǒng)主操作界面會顯示“閘門上升故障”。
b)閘門上一次開啟(或關閉)時輸入了閘門開高值,如果因某種原因閘門并沒有實際開啟(或關閉),那么這個閘門開啟(或關閉)的操作指令系統(tǒng)會自動保存;在本次閘門開啟(或關閉)時,系統(tǒng)自動按照上一次的閘門開高上升(或下降)。如果在系統(tǒng)主操作界面刪除上一次的閘門開高值,輸入新的閘門開高值,則閘門實際上升(或下降)的高度是兩次輸入值之和。
2)原因分析。這種現(xiàn)象為閘門的下一次開啟或關閉留下重大的安全隱患。這種情況表明:系統(tǒng)自動保存上一次操作指令,本次操作時以上一次操作指令為默認值,并予以執(zhí)行,這種情況同時也表明即使在系統(tǒng)主操作界面刪除上一次開高值,但系統(tǒng)主程序中并不能刪除上一次的指令,從而造成了開高累加。
3)處理辦法。在主程序中刪除自動保存上一次操作指令命令,上一次操作指令在適當延時之后可自動清除并使系統(tǒng)復位。這樣,系統(tǒng)無論是在正常運行或日常維護中所執(zhí)行的操作指令,在系統(tǒng)復位后均不再存在,在下一次操作中重新輸入命令,可以避免這種故障。
閘門全關時,系統(tǒng)設置閘門位置下限值為-10 cm,即閘門鋼絲繩在松弛10 cm時,閘門關閉,但從外觀上看鋼絲繩是繃緊的。現(xiàn)地人工手動操作則沒有如此精確,從外觀上看鋼絲繩也是松弛的,即閘門關閉時,鋼絲繩有一定的富余量。
1)故障現(xiàn)象?,F(xiàn)地人工手動操作閘門下降至全閉時,由于精確度降低,致使鋼絲繩的富余量較大,遠遠超過系統(tǒng)自動控制時的設置值10 cm;再次手動(或自動)開啟閘門時,電機轉動較長一段時間使鋼絲繩繃緊,閘門還沒有動作,而此時系統(tǒng)則顯示閘門已開啟,并顯示閘門開啟的高度。
2)原因分析。在閘門下降至全閉時,系統(tǒng)會按照下降至-10 cm來運行,即系統(tǒng)默認鋼絲繩富余量為10 cm,能滿足閘門再次開啟時的需要。實際運行中手動操作閘門關閉后,鋼絲繩的富余量遠遠大于10 cm。閘門再開啟時,系統(tǒng)認為短時間內鋼絲繩已繃緊,閘門很快就處于開啟狀態(tài),并開始采集閘位信息,實際上此時閘門還沒有動作,因此系統(tǒng)得到的閘位信息并不是實際閘位。
3)解決辦法。根據實際情況,重新設置閘門關閉時下限位置計量值,適當增加取值范圍,將手動操作時的誤差充分考慮,使系統(tǒng)的顯示值與閘門實際閘位相符。
現(xiàn)地PLC機柜的供電,由機柜內的2 kW的UPS提供,UPS配有蓄電池,在正常市電供電情況下,向蓄電池充電,在市電失電情況下,由蓄電池供電。潘家口主壩在通常情況下,由廠用電供電,電壓穩(wěn)定,特殊情況下,由壩上兩臺120 kW柴油發(fā)電機組供電。
1)故障現(xiàn)象。柴油發(fā)電機組供電時,3套現(xiàn)地PLC均失電,UPS也無法通過蓄電池向PLC供電,系統(tǒng)無法正常工作。
2)原因分析。UPS對市電的要求相對較高,柴油發(fā)電機組供電時,供電質量較差,而2臺22 kW閘門啟閉電機的直接啟動,使線路上電壓驟降,致使UPS不能正常工作,同時使PLC失電,系統(tǒng)不能正常運行。
3)解決辦法。在廠用電供電的情況下,可以正常使用UPS,柴油發(fā)電機組供電時,將UPS從線路上拆除,消除UPS對系統(tǒng)的影響,使系統(tǒng)正常運行。
系統(tǒng)安裝4臺卡軌式工業(yè)交換機,每臺帶有2個光端接口,通過光纖聯(lián)結構成環(huán)網,專網專用,以保證監(jiān)控網絡的高可靠性。
1)故障現(xiàn)象。在1號PLC通訊失敗的情況下,其余2臺PLC也無法通訊;2號或3號PLC通訊失敗,則其余2臺PLC可正常通訊。
2)原因分析。系統(tǒng)剛開始運行時使用3臺交換機,利用管理局的局域網進行連接,因為運行時通訊不穩(wěn)定,加裝了一臺交換機,組成環(huán)網,實現(xiàn)專網專用。運行中出現(xiàn)的這種故障可能是連接線路有誤,沒有形成實際的環(huán)網。
3)處理辦法。檢查通訊線路,確定線路是否有誤,修正線路,使其成為真正的環(huán)網,保證通訊暢通。
從2004年潘家口主壩表孔閘門自動監(jiān)控系統(tǒng)投入運行以來,系統(tǒng)雖然出現(xiàn)了各種各樣的故障,但總體運行基本正常,閘門啟閉靈活,開度準確,大大提高了工程的自動化管理水平,為水利樞紐發(fā)揮其應有的作用奠定了堅實的基礎。