何玲，徐誠

(南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 南京210094)

自動機(jī)是槍械的核心部件，其主要承力構(gòu)件的壽命問題一直受到廣泛關(guān)注。我國現(xiàn)在裝備的槍械中許多自動機(jī)主要承力構(gòu)件的壽命低于全槍壽命，必須配備備份件［1］。自動機(jī)關(guān)重件工作時主要承受沖擊載荷，其破壞屬于沖擊疲勞破壞。因此，為研究沖擊載荷下自動機(jī)關(guān)重件的損傷、疲勞壽命及失效的規(guī)律、機(jī)理、影響因素和控制方法，研制自動機(jī)關(guān)重件沖擊疲勞試驗機(jī)具有重要意義［2］。

目前美國、日本、歐洲等國家和地區(qū)研制的沖擊試驗機(jī)水平較高，而國內(nèi)沖擊試驗機(jī)的研制起步較晚，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上基本相近于國外同類產(chǎn)品，但質(zhì)量上存在一定差距。國內(nèi)外沖擊試驗機(jī)大多數(shù)屬于單次沖擊試驗機(jī)或是沖擊頻率、沖擊能量較低的多次沖擊試驗機(jī)，也有一些科研機(jī)構(gòu)研制出可進(jìn)行多次沖擊的試驗機(jī)，如蘇州大學(xué)研制的多沖碰撞試驗機(jī)。該沖擊試驗機(jī)能夠提供較大的沖擊速度或沖擊能量，但沖擊頻率較低［3］。同時這些試驗機(jī)試驗對象大多為民用產(chǎn)品，試件結(jié)構(gòu)較簡單、體積較大，不適于自動機(jī)關(guān)重件的沖擊疲勞研究。王學(xué)顏對自動武器疲勞強(qiáng)度做了專門研究，但所使用的沖擊疲勞試驗機(jī)沖擊脈沖不可調(diào)節(jié)［2］。目前暫無專用于槍械自動機(jī)關(guān)重件沖擊疲勞研究的試驗機(jī)，零部件設(shè)計過程盲目、費(fèi)用高。因此，迫切需要研發(fā)一種槍械自動機(jī)沖擊疲勞試驗機(jī)用于對自動武器關(guān)重件進(jìn)行沖擊疲勞試驗及實驗應(yīng)力分析。有效地運(yùn)用沖擊疲勞壽命模擬試驗與試驗應(yīng)力分析方法，不僅能提高槍械自動機(jī)的安全度和可靠性，還能達(dá)到降低武器系統(tǒng)復(fù)雜性及質(zhì)量的目的。

在研制沖擊疲勞試驗機(jī)過程中，核心問題是如何解決試驗機(jī)加載問題。加載機(jī)構(gòu)即要求沖擊沖量可調(diào)，又要求沖擊脈沖幅值和幅寬可調(diào)。因此，本文以沖擊疲勞試驗機(jī)的沖擊加載機(jī)構(gòu)為主要研究對象，提出一種實現(xiàn)方法，在理論上證明其可行。

1 沖擊疲勞試驗機(jī)加載機(jī)構(gòu)設(shè)計

1.1 自動機(jī)沖擊載荷特性分析

槍械在連續(xù)射擊過程中，自動機(jī)各承載構(gòu)件受到多種交變載荷作用，并且受高溫、交變溫度和腐蝕介質(zhì)的影響。根據(jù)武器撞擊動力學(xué)，自動機(jī)關(guān)重件幾乎都是在撞擊狀態(tài)下完成工作循環(huán)過程即能量傳遞過程的(每發(fā)射1 發(fā)彈，各機(jī)構(gòu)間將發(fā)生數(shù)次撞擊)。由槍械發(fā)射試驗可知，機(jī)槍、手槍、沖鋒槍中膛底最大壓力以機(jī)槍為大，口徑14.5 mm 機(jī)槍膛壓引起的峰值后坐力能夠達(dá)到14.85 ×104N.作用在自動機(jī)各關(guān)重件上的載荷為膛壓和撞擊力，作用時間從0.5～5.0 ms 不等，沖擊沖量最大可達(dá)100 N·s以上，最大沖擊速度10 m/s 以上。應(yīng)變率在10-1～102s-1范圍內(nèi)，故閉鎖片、擊針、擊錘等關(guān)重件受到的膛壓作用力和撞擊力均屬于沖擊載荷。由于撞擊載荷作用時間短，膛壓載荷上升的時間也很短暫，所以沖擊疲勞試驗中槍械自動機(jī)工作過程中所受膛壓作用力和撞擊力可用脈沖載荷來模擬［1-4］。

目前，測定沖擊載荷對零件疲勞強(qiáng)度的影響有2 種方法，即多次沖擊試驗法和施加平緩的周期性交變載荷法。本試驗機(jī)擬采用多次沖擊試驗法，進(jìn)行零件沖擊疲勞試驗。目的是考核零件結(jié)構(gòu)抗沖擊疲勞能力，找出影響沖擊疲勞強(qiáng)度的主要因素。在確定加載方案時盡量考慮按零件實際載荷和受力狀況加載，利用脈沖載荷進(jìn)行沖擊模擬加載［2］。因沖擊速度較高且沖擊沖量較大，如沖擊速度完全按真實情況模擬，設(shè)計上有一定困難。考慮到?jīng)_擊是能量載荷，故設(shè)計時對沖擊速度要求適當(dāng)降低，通過調(diào)整其他變量保證沖擊沖量接近真實工況。

1.2 沖擊疲勞試驗機(jī)與加載原理

1.2.1 沖擊疲勞試驗機(jī)

沖擊疲勞試驗機(jī)采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)，圖1(a)為試驗機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖。試驗機(jī)機(jī)身為C 型開式機(jī)身，由驅(qū)動、傳動、沖擊加載等機(jī)構(gòu)組成。圖1(b)為沖擊加載機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式為凸輪滾子機(jī)構(gòu)。圖1(c)為力脈沖發(fā)生器，發(fā)生沖擊作用時沖頭與試件直接接觸，用于提供滿足試驗要求的沖擊脈沖。圖中壓力簧將力脈沖發(fā)生器與頂桿壓緊，使之可隨頂桿同步運(yùn)動。在發(fā)生沖擊時，壓力簧能夠使脈沖發(fā)生器與頂桿脫離。發(fā)生器中彈性體用于調(diào)整沖擊剛度，力傳感器可對沖擊力脈沖進(jìn)行精確測量。

1.2.2 沖擊加載原理

沖擊加載以動量定理為理論依據(jù)進(jìn)行。根據(jù)動量定理:物體在一段時間內(nèi)所受合外力的沖量，等于物體在這段時間內(nèi)動量的變化，其表達(dá)式為

式中:pf為沖擊頭撞擊試樣前動量;pa為沖頭撞擊試樣后動量。

因沖擊頭在沖擊作用時間Δt 內(nèi)質(zhì)量不變，則動量定理又可寫成

式中:m 為沖頭的質(zhì)量;Δv 為沖頭撞擊前后速度變化量;F 為沖頭所受外力，主要包括與試件作用產(chǎn)生的沖擊力、碰撞后彈性體變形產(chǎn)生的阻力及其預(yù)壓力等阻力。

由此可知，沖擊動量變化直接導(dǎo)致沖量的變化。而當(dāng)動量變化一定時，沖擊力與作用時間成反比關(guān)系。

圖2為沖頭與試件撞擊時，沖頭受力情況。為使沖頭壓緊在脈沖發(fā)生器上，發(fā)生器中的彈性體在安裝時有一個預(yù)壓縮量，并以預(yù)壓力的形式一直作用在沖頭上，即圖中Fp.沖頭與試件撞擊時，脈沖發(fā)生器中彈性體受壓縮變形后以阻力Fd作用在沖頭上。撞擊時受到?jīng)_擊力Fi的作用。其中，F(xiàn)p、Fd方向豎直向下，F(xiàn)i方向豎直向上。

根據(jù)動量定理，可得到?jīng)_頭與試件撞擊時的表達(dá)式

圖1 沖擊疲勞試驗機(jī)及主要部件圖Fig.1 Impact fatigue test machine and its main assemblies

變換后可得到

由此可見，沖擊沖量與沖頭質(zhì)量、速度變化、彈性體預(yù)壓力和彈性體變形阻力有關(guān)。

根據(jù)上式對時間積分就可求出沖擊沖量。同時根據(jù)赫茲撞擊理論，撞擊過程可由彈簧及一個與彈簧并聯(lián)的阻尼器模擬，函數(shù)模型［5］

圖2 沖頭受力情況Fig.2 Force analysis of punch

式中:k 為撞擊剛度;s 為兩撞擊物體之間的瞬時穿透量;e 為非線性作用力指數(shù);c 為阻尼系數(shù);v 為瞬時穿透速度。

由此可見沖擊力與以上各參數(shù)間的關(guān)系，可通過調(diào)節(jié)這些參數(shù)改變沖擊脈沖。

1.2.3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

機(jī)械優(yōu)化設(shè)計多為對目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化，而具體問題中的函數(shù)類型往往各不相同，實踐中人們通常采用具體問題具體分析的方法，采用不同的傳統(tǒng)優(yōu)化算法求解。雖然這些算法經(jīng)過30 多年的發(fā)展，但算法本身的局限性導(dǎo)致了他們普遍存在魯棒性不強(qiáng)，通用性較差的特點(diǎn)。同時，很多傳統(tǒng)算法采用基于梯度進(jìn)行探索的方法，易陷入局部最優(yōu)狀況。遺傳算法是模擬生物在自然環(huán)境中的遺傳和進(jìn)化過程而形成的一種自適應(yīng)全局優(yōu)化概率搜索算法［6］。遺傳算法不依賴于問題模型，尋優(yōu)過程具有自適應(yīng)性及隱含的并行性，能夠解決復(fù)雜非線性問題的魯棒性，目前已廣泛應(yīng)用于機(jī)械優(yōu)化設(shè)計領(lǐng)域。本文使用該方法對凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計計算。

遺傳算法以優(yōu)化變量的編碼作為運(yùn)算對象，同時使用多個搜索點(diǎn)搜索信息，它是基于進(jìn)化論和遺傳學(xué)發(fā)展起來的一種高效的隨機(jī)搜索與優(yōu)化方法。由于傳統(tǒng)的遺傳算法只能求解無約束極大值問題，所以本文運(yùn)用遺傳算法與罰函數(shù)相結(jié)合的方法進(jìn)行優(yōu)化求解計算。為滿足沖擊加載機(jī)構(gòu)空間體積最小化及系統(tǒng)慣性最小化要求，運(yùn)用遺傳算法對該凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化計算。

在優(yōu)化計算過程中如參數(shù)太多或考慮更多的約束條件，人為因素對結(jié)果影響愈加嚴(yán)重，同時工作量加大且很難獲得結(jié)構(gòu)的最優(yōu)解。本文以凸輪及滾子的體積V 最小作為目標(biāo)函數(shù)，選擇凸輪基圓半徑rc、直動從動件滾子半徑rr、盤形凸輪輪廓厚度δc作為設(shè)計變量。以凸輪機(jī)構(gòu)推程最大壓力角不超過許用值，防止輪廓變尖或出現(xiàn)運(yùn)動失真，保證凸輪運(yùn)動過程中凸輪副最大接觸應(yīng)力不超過許用值，以及基圓半徑rc大于直動從動件滾子半徑rr為約束條件。由此得到如下方程組

式中:V 為凸輪體積;αmax為凸輪最大壓力角;［α］為許用壓力角;ρmin為凸輪最小曲率半徑;σcr，max為凸輪滾子結(jié)構(gòu)的最大接觸應(yīng)力。凸輪及滾子選用鋼制凸輪副，從動件上受到最大載荷為試驗機(jī)額定載荷Fr，［σcr］為許用接觸應(yīng)力，［σcr］=Sf，lim/Sf，Sf，lim為接觸疲勞強(qiáng)度極限。

遺傳算法中，為體現(xiàn)染色體的適應(yīng)能力，引入對問題中每個染色體都能進(jìn)行度量的函數(shù)，即適應(yīng)度函數(shù)。適應(yīng)度函數(shù)要求能夠有效反映每個染色體與問題的最優(yōu)解染色體間的差距。為使尋優(yōu)過程盡快收斂且不易陷入局部最優(yōu)解，適應(yīng)度函數(shù)的定義至關(guān)重要。

因遺傳算法只能求解極大值問題，故本文定義目標(biāo)函數(shù)為

約束條件x∈Q={x∈E4|gi≤0，i=1，2，3，4}，E4為自變量可行域。引入罰函數(shù)

建立適應(yīng)度函數(shù)，

凸輪機(jī)構(gòu)初始參數(shù):rc=101.6 mm，rr=30 mm，δc=20 mm，凸輪及滾子體積為2.588 3 ×105mm3.優(yōu)化得到結(jié)果為rc=100 mm，rr=40 mm，δc=10 mm，凸輪及滾子體積為1.863 6 ×105mm3，比原體積減小28%.

圖3為適應(yīng)度函數(shù)值與遺傳代數(shù)的關(guān)系，由圖可知適應(yīng)度函數(shù)值在尋優(yōu)過程中能夠穩(wěn)定且一致地收斂到最優(yōu)結(jié)果。適應(yīng)度函數(shù)從第5 代開始收斂，收斂速度很快，由此說明所選取的適應(yīng)度函數(shù)是合理的。通過對不同組初始串集多次計算，各結(jié)構(gòu)參數(shù)收斂趨勢和最優(yōu)解與上述結(jié)果一致，可以認(rèn)為得到的結(jié)果是全局最優(yōu)解。

圖3 進(jìn)化曲線Fig.3 Evolutional curve

2 沖擊加載機(jī)構(gòu)性能仿真

自動機(jī)沖擊疲勞試驗關(guān)鍵問題在于實現(xiàn)沖擊沖量、沖擊脈沖峰值和脈寬可調(diào)。運(yùn)用多體動力學(xué)分析軟件ADAMS 對經(jīng)參數(shù)優(yōu)化后的沖擊加載機(jī)構(gòu)與試件的沖擊過程進(jìn)行仿真計算，以找到控制沖擊脈沖的方法。如圖4所示，以凸輪滾子機(jī)構(gòu)的主要零件建立模型，包括凸輪、凸輪軸、滾子、頂桿、力脈沖發(fā)生器、試件。分析中作如下假設(shè)，試件為剛體且全約束，滾子與凸輪間無摩擦，非線性作用力指數(shù)2.2，沖頭與試件間無瞬時穿透量，力脈沖發(fā)生器中彈性體預(yù)壓力500 N.

圖4 凸輪機(jī)構(gòu)Fig.4 Cam mechanism

本文用沖擊脈寬、沖擊脈沖峰值、沖擊沖量描述沖擊脈沖，以沖頭與試件發(fā)生沖擊時的接觸剛度kc、力脈沖發(fā)生器中彈性體的剛度ke、沖擊質(zhì)量、沖擊速度為調(diào)節(jié)變量。

2.1 kc 對沖擊脈沖的影響

更換沖頭的材料可實現(xiàn)對kc的調(diào)節(jié)。圖5和表1在力脈沖發(fā)生器中的彈性體剛度5 kN/mm，沖頭質(zhì)量10 kg，凸輪軸轉(zhuǎn)速1 000 r/min 時，改變kc得到。其中kc分別為2、5、8 kN/mm 和100 kN/mm.在沖擊質(zhì)量和沖擊速度等其他條件不變時，隨著kc的增大，沖擊脈沖寬度反比減小，脈沖峰值正比增大，而沖擊沖量反比于kc.由此可知，改變kc可以調(diào)節(jié)沖擊脈沖的寬度，并獲得與自動機(jī)膛壓曲線上升段相當(dāng)?shù)臎_擊載荷及沖擊沖量。

圖5 kc 對沖擊脈沖的影響Fig.5 Effects of kc on impact pulse

表1 kc 對沖擊脈沖影響Tab.1 Effect of kc on impact pulse

2.2 沖擊質(zhì)量和沖擊速度對沖擊脈沖的影響

沖擊沖量正比于沖擊質(zhì)量和沖擊速度，改變沖擊質(zhì)量和沖擊速度均能夠改變沖擊沖量。更換沖擊頭可改變沖擊質(zhì)量，改變凸輪軸轉(zhuǎn)速可改變沖擊速度。

通過計算得到如圖6所示，不同沖擊質(zhì)量下的沖擊脈沖曲線圖。其中凸輪軸轉(zhuǎn)速1 000 r/min，kc=100 kN/mm，ke=5 kN/mm，曲線在沖頭質(zhì)量分別為1、3、5、8、10 kg 時得到。由圖可知，沖擊脈沖峰值正比于沖頭質(zhì)量，沖擊脈寬與沖擊質(zhì)量無關(guān)，脈沖作用面積即沖擊沖量明顯增加。沖擊質(zhì)量對沖量的調(diào)節(jié)作用顯而易見，增大沖擊質(zhì)量能夠增大沖擊沖量。

沖擊速度也正比于沖擊沖量，加載機(jī)構(gòu)的沖擊速度由凸輪軸轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)沖擊頻率根據(jù)要求確定時，沖擊速度也隨之確定。但因沖擊是能量載荷，可通過改變沖擊質(zhì)量滿足沖擊沖量的要求。

表2為不同轉(zhuǎn)速和kc值條件下，對應(yīng)的沖擊脈沖及沖擊沖量，此時沖擊質(zhì)量為10 kg.分析表中數(shù)據(jù)可知，沖擊速度確定時，kc只能在一定范圍內(nèi)對沖擊脈寬進(jìn)行調(diào)節(jié)。凸輪轉(zhuǎn)速越低，kc對沖擊脈寬的調(diào)節(jié)范圍越大。凸輪轉(zhuǎn)速從600～1 000 r/min，kc從2～100 kN/mm，脈寬調(diào)節(jié)幅度從4.2～2.5 ms.沖擊所獲得的沖量正比于沖擊速度，反比于接觸剛度kc.

圖6 沖擊質(zhì)量對沖量的影響Fig.6 Effect of impact mass on impulse

表2 不同沖擊速度下kc 對脈沖的影響Tab.2 Effect of kc on pulse at different impact velocities

2.3 ke 對沖擊脈沖的影響

根據(jù)赫茲理論，沖擊脈沖峰值正比于沖擊剛度。因此，改變力脈沖發(fā)生器中彈性體剛度ke的值，可改變沖擊脈沖峰值。圖7是在kc分別為2、5、8、100 kN/mm，ke取不同值時得到的沖擊脈沖曲線圖。此時沖擊質(zhì)量10 kg，凸輪軸轉(zhuǎn)速1 000 r/min。

圖7 ke 對沖擊脈沖的影響Fig.7 Effects of ke on impact pulse

由圖可知，沖擊脈寬與ke無關(guān)，但其對沖擊脈沖峰值有較大影響，且正比于脈沖峰值。ke對脈沖峰值的調(diào)節(jié)能力是有限的，當(dāng)ke大于5 kN/mm 時，脈沖峰值增幅減小。圖中ke增大時，沖擊脈沖向時間軸左側(cè)移動。這是由于ke越大，力脈沖發(fā)生器中彈性體的變形量越小，沖擊脈沖開始作用的時間也就越早。同時，由圖可知沖擊所獲得的沖擊沖量正比于ke.由此可知，ke對沖擊脈寬無影響，正比于沖擊脈沖峰值和沖擊沖量。

2.4 沖擊脈沖的調(diào)節(jié)

分析比較以上各圖、表中數(shù)據(jù)可知，4 個調(diào)節(jié)變量中kc和沖擊速度可調(diào)節(jié)沖擊脈寬，而ke和沖擊質(zhì)量與沖擊脈寬無關(guān)。比較kc和沖擊速度以相同比例變化時沖擊脈寬的變化幅值，可得到?jīng)_擊脈寬對沖擊速度的變化更敏感。但當(dāng)沖擊頻率一定時，沖擊速度也隨之確定，此時只能通過改變kc值調(diào)節(jié)沖擊脈寬。所以，試驗時用kc調(diào)節(jié)沖擊脈寬。但因為前面提到的沖擊速度與kc調(diào)節(jié)脈寬能力的關(guān)系，用kc調(diào)節(jié)脈寬時要考慮這個因素。

4 個調(diào)節(jié)變量對沖擊脈沖峰值均有影響，且4變量都正比于脈沖峰值。比較4 個變量同比例變化時所得到的沖擊脈沖峰值變化幅值，以脈沖峰值變化幅值由大到小排列依次為:沖擊質(zhì)量、沖擊速度、kc、ke.由此可知，沖擊質(zhì)量對沖擊脈沖峰值的影響最大。所以在試驗時，沖擊脈寬確定后，用沖擊質(zhì)量調(diào)節(jié)沖擊脈沖峰值。

4 個調(diào)節(jié)變量中，除kc反比于沖擊沖量外，其余3 個變量均正比于沖擊沖量。比較4 個變量同比例變化時所得沖擊沖量變化幅值得到，沖擊質(zhì)量、沖擊速度對沖擊沖量的調(diào)節(jié)能力基本相當(dāng)，ke對應(yīng)的沖量變化幅值略小于沖擊質(zhì)量和沖擊速度，kc引起沖擊沖量反向變化。試驗時，如調(diào)定相關(guān)參數(shù)后的沖擊脈沖峰值和沖擊脈寬不能完全滿足相應(yīng)沖擊沖量的要求，可用ke作為輔助調(diào)節(jié)變量對沖量進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)。

4 個變量對沖擊脈沖有著不同的影響，同時4 個變量間還有相互關(guān)聯(lián)。沖擊頻率確定沖擊速度，沖擊速度影響著kc對沖擊脈寬的調(diào)節(jié)能力及ke對沖擊沖量的調(diào)節(jié)能力，沖擊速度越大kc對脈寬的調(diào)節(jié)能力越小，對ke也是如此。因沖擊質(zhì)量與沖擊脈寬無關(guān)，所以沖擊質(zhì)量與kc相對應(yīng)的沖擊脈沖峰值有關(guān)，對ke的影響也同樣如此。也就是說，沖擊質(zhì)量越大，對應(yīng)的kc、ke所得到的沖擊脈沖峰值越大。

綜合以上分析結(jié)果，可得結(jié)論:沖擊速度由沖擊頻率確定，沖擊脈寬由kc調(diào)節(jié)，沖擊脈沖峰值由沖擊質(zhì)量調(diào)節(jié)，ke可作為沖擊沖量的輔助調(diào)節(jié)變量。

根據(jù)自動機(jī)工作特性，設(shè)計沖擊疲勞加載機(jī)構(gòu)性能參數(shù)為:沖擊頻率600～1 000 次/min;沖擊脈沖峰值5～200 kN;沖擊脈寬0.5～5.0 ms;沖擊沖量4～120 N·s.調(diào)節(jié)沖擊脈沖的4 個調(diào)節(jié)變量的調(diào)節(jié)范圍為:沖擊速度3.9～6.5 m/s，沖擊質(zhì)量1～12 kg，沖擊接觸剛度kc為1～100 kN/mm，沖擊剛度ke為0.5～8.0 kN/mm.沖擊脈沖與調(diào)節(jié)變量間主要關(guān)系如表3所示(表中數(shù)據(jù)經(jīng)取整處理)。表中Fi，max和Fi，min分別為當(dāng)前頻率和沖擊速度下對應(yīng)的沖擊脈沖峰值上限和下限，Δtmin、Δtmax分別為當(dāng)前頻率和沖擊速度下對應(yīng)的沖擊脈寬下限和上限，F(xiàn)Δtmin、FΔtmax分別為當(dāng)前頻率和沖擊速度下對應(yīng)的沖擊沖量下限和上限。

表3 沖擊脈沖與調(diào)節(jié)變量的關(guān)系Tab.3 Relation between impact pulse and adjustment variables

3 結(jié)論

文中所設(shè)計的新型自動機(jī)沖擊疲勞試驗機(jī)，可對機(jī)頭、節(jié)套、擊錘、擊針等槍械自動機(jī)關(guān)重件直接進(jìn)行沖擊疲勞壽命試驗。為解決試驗機(jī)需要的特殊沖擊加載問題，對沖擊加載機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計和優(yōu)化計算。對優(yōu)化后的沖擊加載機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)沖擊性能分析，計算結(jié)果表明沖擊加載機(jī)構(gòu)完全能夠滿足沖擊疲勞試驗的加載要求。通過調(diào)整沖擊剛度、沖擊質(zhì)量、速度等參數(shù)，可方便地解決沖擊疲勞試驗加載問題，對沖擊脈寬、沖擊脈沖峰值及沖擊沖量進(jìn)行調(diào)節(jié)。文中建立的沖擊加載機(jī)構(gòu)的仿真模型，為建立槍械自動機(jī)關(guān)重件沖擊疲勞壽命試驗系統(tǒng)提供了理論及技術(shù)參考。

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