冉景祿，徐誠，趙彥峻

(南京理工大學(xué) 機械工程學(xué)院，江蘇 南京210094)

導(dǎo)氣式自動武器是指利用從槍管導(dǎo)氣孔流出的高溫高壓火藥燃?xì)馔苿幼詣訖C完成自動動作的武器，火藥氣體的恰當(dāng)利用是自動武器良好動力學(xué)性能的基礎(chǔ)［1］。因此，研究導(dǎo)氣裝置的動力特性對于利用火藥燃?xì)夂瞳@得自動武器良好的動力學(xué)特性都具有十分重要的意義。國外研究導(dǎo)氣式自動武器的動力學(xué)特性時，大多采用的布拉文經(jīng)驗法、馬蒙托夫經(jīng)驗法、布拉貢拉沃夫方法。國內(nèi)的研究工作主要集中在2 個方面: 1)引進國外經(jīng)驗?zāi)Ｐ停?］，并在此基礎(chǔ)上建立導(dǎo)氣裝置數(shù)值計算模型［2-3］。數(shù)值計算模型求解的參數(shù)較多，計算相對準(zhǔn)確，經(jīng)驗?zāi)Ｐ涂汕蠼獾膮?shù)較少，誤差相對較大。2)模型的改進與應(yīng)用，這些研究針對特定對象對文獻(xiàn)［1 -3］建立的計算模型進行部分改進，將其應(yīng)用于側(cè)裝藥金屬風(fēng)暴武器系統(tǒng)內(nèi)彈道性能一致性問題［4］、導(dǎo)氣裝置優(yōu)化設(shè)計問題［5-6］。但通觀所有參考文獻(xiàn)，可以發(fā)現(xiàn):建立的數(shù)值計算模型和經(jīng)驗?zāi)Ｐ投紱]有考慮內(nèi)彈道與導(dǎo)氣裝置耦合的變質(zhì)量熱力學(xué)過程，而且模型存在方程多、參數(shù)多、誤差較大等不足; 所有的應(yīng)用研究針對不同的研究對象改進模型時，也沒有將內(nèi)彈道和導(dǎo)氣裝置通過火藥燃?xì)怦詈掀饋砜紤]。所以，為了克服這些研究的不足，探索導(dǎo)氣式自動武器性能準(zhǔn)確預(yù)測和結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定的方法，通過分析槍管和導(dǎo)氣裝置之間存在的變質(zhì)量熱力學(xué)過程，建立了一個內(nèi)彈道和導(dǎo)氣裝置耦合的導(dǎo)氣式自動武器變質(zhì)量熱力學(xué)計算模型，該模型更客觀真實地描述了導(dǎo)氣式自動武器發(fā)射過程中的變質(zhì)量熱力學(xué)過程，而且具有參數(shù)少、誤差小等優(yōu)點，實例證明了該模型的正確性和可靠性。

1 導(dǎo)氣式自動武器變質(zhì)量熱力學(xué)模型

1.1 物理過程及基本假設(shè)

導(dǎo)氣式自動武器的導(dǎo)氣裝置典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。當(dāng)?shù)谆鸨粨翦N撞擊后，發(fā)射藥開始燃燒，藥室壓力迅速增大，當(dāng)彈丸底部壓力大于擠進壓力時，彈丸開始切入膛線加速運動。隨著火藥的燃燒和彈后空間不斷增大，彈丸底部的壓力逐漸減小，當(dāng)彈丸位移大于導(dǎo)氣孔的開孔距離時，火藥燃?xì)庾詫?dǎo)氣孔流入導(dǎo)氣室，由于剛開始膛內(nèi)壓力比導(dǎo)氣室壓力大很多，導(dǎo)氣孔處出現(xiàn)正向臨界(音速)流，隨著流入導(dǎo)氣室火藥燃?xì)獾脑龆?，?dǎo)氣室壓力不斷增大，導(dǎo)氣孔處出現(xiàn)非臨界(音速)流。隨著彈丸繼續(xù)向前運動、活塞向后運動，當(dāng)導(dǎo)氣室火藥燃?xì)庾饔糜诨钊麛嗝娴牧εc復(fù)進簧的簧力相等時，活塞運動速度達(dá)到最大，這時膛內(nèi)壓力會進一步減小，當(dāng)膛內(nèi)壓力小于導(dǎo)氣室壓力且其比值不超過某一特定值時，導(dǎo)氣室的高溫高壓氣體開始流入膛內(nèi)，導(dǎo)氣孔處出現(xiàn)反向非臨界(音速)流，當(dāng)膛內(nèi)壓力與導(dǎo)氣室壓力的比值超過某一特定值時，導(dǎo)氣孔處出現(xiàn)反向臨界(音速)流。當(dāng)彈頭后端面飛離槍口時，彈丸運動進入后效期，高溫高壓的火藥燃?xì)庖詷O高的速度噴出，由于火藥燃?xì)獾牧魉贅O快，壓力較大，彈丸仍然在受到火藥燃?xì)鈮毫Φ那闆r下加速運動，隨著彈丸位移的增加，火藥燃?xì)馑俣戎饾u減緩，壓力逐漸減小，后效期結(jié)束，彈丸速度達(dá)到最大。

圖1 導(dǎo)氣裝置結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Sketch of gas-operated device

基本假設(shè):

1)內(nèi)彈道過程采用修正的經(jīng)典內(nèi)彈道模型描述;

2)導(dǎo)氣裝置內(nèi)流場是一個有流入與流出的變質(zhì)量熱力學(xué)過程;

3)由于是瞬態(tài)計算，忽略火藥燃?xì)馀c槍管和導(dǎo)氣室之間的熱量交換;

4)內(nèi)彈道與導(dǎo)氣裝置通過火藥燃?xì)饬髁肯嗷ヱ詈稀?/p>

1.2 計算模型

導(dǎo)氣式自動武器變質(zhì)量熱力學(xué)計算模型包括內(nèi)彈道模型、導(dǎo)氣室模型和耦合方程，具體形式如下:

膛內(nèi)壓力變化方程

式中:pp、S、lψ、l、f、ω、Ik、Z、k、v、Gb、μk0、pk、ρk、L、n、ψ分別為導(dǎo)氣室壓力、槍管截面積、藥室長度、彈頭運動位移、火藥力、裝藥量、火藥燃?xì)獾膲毫θ珱_量、火藥已燃相對厚度、絕熱指數(shù)、彈頭運動速度、導(dǎo)氣孔處火藥燃?xì)獾牧髁?、槍口流量系?shù)、槍口燃?xì)鈮毫Α尶谌細(xì)饷芏?、槍管長、多變指數(shù)、火藥已燃百分?jǐn)?shù)。A、C 是與多變指數(shù)有關(guān)的常數(shù)。χ、λ、μ 為火藥的形狀特征量。

正比燃燒速度方程［7］

幾何燃燒定律方程［7］

彈頭運動位移方程［7］

彈頭運動速度方程［7］

式中:φ 為次要功系數(shù); m 為彈丸質(zhì)量。

從導(dǎo)氣孔流出槍管氣體質(zhì)量方程

式中:η 為流出槍管氣體質(zhì)量。

藥室自由容積縮徑表達(dá)式［7］

式中: W0為藥室初始容積; δ 為火藥密度; α 為余容。

槍管內(nèi)火藥燃?xì)饷芏确匠?/p>

式中:ρp為槍管內(nèi)火藥燃?xì)饷芏取?/p>

氣室內(nèi)氣體壓力變化方程［2］

式中:pq、γ、Vq、Vq0、Sh、vh、pa分別為導(dǎo)氣室壓力、比熱比、導(dǎo)氣室容積、導(dǎo)氣室初始容積、活塞橫斷面面積、活塞運動速度、大氣壓強。

活塞間隙的流量方程［2］

式中:Gq、ΔSh、μq、γ、uq分別為活塞間隙氣體流量、導(dǎo)氣活塞的間隙面積、導(dǎo)氣室的流量系數(shù)、比熱比、氣體單位質(zhì)量內(nèi)能，K0為與γ 有關(guān)的常數(shù)。

氣室內(nèi)氣體質(zhì)量變化速度方程［2］

式中:mq為導(dǎo)氣室內(nèi)火藥燃?xì)赓|(zhì)量。

活塞運動方程

式中:K、xh、B、mh分別為緩沖簧剛度、活塞位移、隨動機構(gòu)摩擦力和傳動阻力、活塞質(zhì)量;F=(Pq-Pa)·Sh-Kxh-B 為活塞所受到的合力。

活塞運動位移方程［2］

氣室內(nèi)氣流質(zhì)量守恒方程

式中:ρq、lk分別為氣室內(nèi)氣體密度和開孔距離。

氣室內(nèi)單位質(zhì)量氣體的比內(nèi)能方程［2］

耦合(導(dǎo)氣孔流量)方程［1-2］

槍管內(nèi)的內(nèi)彈道過程與導(dǎo)氣裝置通過流量方程耦合在一起。

式中:μb、Sb分別為導(dǎo)氣孔處流量系數(shù)、導(dǎo)氣孔開孔面積;

2 模型驗證及計算結(jié)果分析

2.1 模型驗證

圖2為實驗獲得的某自動武器自動機速度時間圖，為了驗證所建模型的正確性，利用模型對某自動武器的各動力學(xué)參數(shù)進行數(shù)值計算。利用四階龍格庫塔法進行模型求解，采用MATLAB 編程實現(xiàn)。通過理論計算，得到某自動武器自動機的后坐初始階段速度時間圖，將其與實驗獲得的速度時間圖的后坐初始階段的曲線進行對比，如圖3所示?？梢钥闯?，由于沒有考慮發(fā)射時后坐力通過彈底對自動機速度的影響，理論計算時該段速度為0.當(dāng)導(dǎo)氣室內(nèi)火藥燃?xì)馔苿訉?dǎo)氣活塞使自動機向后運動時，理論計算的速度曲線與實驗獲得的速度曲線吻合比較好，后坐的最大速度基本一致。從而表明本文建立的導(dǎo)氣式自動武器變質(zhì)量熱力學(xué)計算模型是正確可靠的。

圖2 自動機速度時間圖Fig.2 v-t graph of automatic mechanism

圖3 后坐初始階段速度對比圖Fig.3 v-t at recoiled phase

2.2 計算結(jié)果分析

2.2.1 導(dǎo)氣孔處流量分析

某導(dǎo)氣式自動武器導(dǎo)氣孔處流量如圖4所示，當(dāng)彈丸到達(dá)導(dǎo)氣孔時，膛內(nèi)壓力很大，而導(dǎo)氣室內(nèi)壓力僅為一個大氣壓，從而在導(dǎo)氣孔處出現(xiàn)正向臨界流，流量在瞬間達(dá)到1.16 kg/s;隨后流量開始下降，當(dāng)彈丸飛離槍口，火藥燃?xì)饪焖賴姵?，膛?nèi)壓力迅速下降，導(dǎo)氣孔處燃?xì)獬霈F(xiàn)正向非臨界流;當(dāng)彈丸繼續(xù)向前運動，膛內(nèi)壓力進一步下降，當(dāng)導(dǎo)氣室壓力大于膛內(nèi)壓力，導(dǎo)氣孔處出現(xiàn)反向非臨界流，最大反向非臨界流流量為0.18 kg/s;隨著導(dǎo)氣室內(nèi)燃?xì)獠粩嗔魅胩艃?nèi)，導(dǎo)氣室壓力逐漸下降，流量隨之減小，直至為0.

圖4 氣體流量圖Fig.4 Gas flux

2.2.2 耦合量對膛壓、初速的影響

比較有無考慮耦合能量的膛內(nèi)壓力曲線(如圖5所示)可以看出，在彈丸運行至導(dǎo)氣孔處到后效期段，膛內(nèi)壓力曲線在開始和末端差別較小，而中間壓力之差相對較大的特點。其中，當(dāng)彈丸剛飛離槍口端面時壓力之差達(dá)到最大的6.7 MPa.圖6為有無考慮耦合能量時彈丸的速度曲線，可以看出，火藥燃?xì)獾鸟詈夏芰繉椡栾w行速度影響也較為明顯，對出膛速度的影響大約為6 m/s，在后效期的終了段，對速度的影響可達(dá)到最大的16 m/s.從而表明: 導(dǎo)氣孔流入導(dǎo)氣室的火藥燃?xì)鈱μ艃?nèi)壓力和彈丸初速有一定的影響，所以在內(nèi)彈道求解和導(dǎo)氣裝置動力學(xué)求解時，應(yīng)考慮從導(dǎo)氣孔流出的耦合能量對膛內(nèi)壓力和初速的影響。

圖5 耦合能量對膛壓影響圖Fig.5 Impact of coupling energy on bore pressure

2.2.3 初始容積對導(dǎo)氣裝置影響

圖6 耦合能量對彈丸速度影響圖Fig.6 Impact of coupling energy on bullet speed

不同初始容積對導(dǎo)氣室壓力和自動機最大后坐速度的影響，如圖7、圖8所示。某自動武器導(dǎo)氣室的初始容積為1.7 ×10-6m3，此時，理論計算導(dǎo)氣室的最大壓力為23.7 MPa，自動機的后坐最大速度為8.61 m/s;當(dāng)初始容積分別為2.2 ×10-6m3、2.7 ×10-6m3時，導(dǎo)氣室最大壓力分別為21.4、19.7 MPa，自動機的后坐最大速度分別為8.38、8.24 m/s.由此可以看出，隨著初始容積增大，導(dǎo)氣室壓力會減小，而且壓力峰值出現(xiàn)時間會后移，自動機后坐最大速度會減小，而且，隨著初始容積的增加，壓力減小的加速度會降低。這說明初始容積對導(dǎo)氣室的壓力、最大壓力出現(xiàn)的時間和自動機后坐的最大速度都有影響。換言之，在進行導(dǎo)氣裝置設(shè)計時可以通過調(diào)節(jié)導(dǎo)氣室的初始容積來調(diào)整導(dǎo)氣室內(nèi)氣體的壓力及其出現(xiàn)的時間和自動機后坐的速度。

圖7 初始容積對導(dǎo)氣室壓力影響圖Fig.7 Impact of initial volume on gas chamber pressure

2.2.4 間隙對導(dǎo)氣裝置影響

不同間隙對導(dǎo)氣室壓力和自動機后坐速度的影響，如圖9、圖10所示。某自動武器導(dǎo)氣活塞與導(dǎo)氣筒的間隙為0.1 mm，此時，導(dǎo)氣室的最大壓力為23.7 MPa，自動機后坐最大速度8.61 m/s;當(dāng)導(dǎo)氣活塞與導(dǎo)氣筒的間隙分別為0.5、1 mm 時，導(dǎo)氣室最大壓力分別為23.2、21.4 MPa，自動機后坐最大速度分別為8.48、8.18 m/s;這說明間隙在0.5 mm 以下變化，對導(dǎo)氣室壓力和自動機后坐最大速度影響不大。但當(dāng)間隙增大到1 mm 時，導(dǎo)氣室的壓力較之0.5 mm 時減小了1.8 MPa，自動機后坐最大速度減小了0.3 m/s.說明間隙在0.5～1 mm 之間變化時，導(dǎo)氣室壓力和自動機后坐最大速度變化較為明顯。但壓力峰值到來的時間基本保持不變，這說明進行導(dǎo)氣裝置設(shè)計時導(dǎo)氣活塞與導(dǎo)氣筒的間隙控制在0.1～0.5 mm 之間比較合適。

圖8 初始容積對自動機速度影響圖Fig.8 Impact of initial volume on automatic mechanism speed

圖9 間隙對導(dǎo)氣室壓力影響圖Fig.9 Impact of clearance on gas chamber pressure

圖10 間隙對自動機速度影響圖Fig.10 Impact of clearance on automatic mechanism speed

2.2.5 導(dǎo)氣孔直徑對導(dǎo)氣裝置影響

不同導(dǎo)氣孔直徑對導(dǎo)氣室壓力和自動機后坐速度的影響，如圖11、圖12所示。隨著導(dǎo)氣孔直徑增大，導(dǎo)氣室壓力會隨之增大，自動機后坐速度也會隨之增大。而且開孔直徑在越小的值附近變化時，導(dǎo)氣室壓力和自動機最大后坐速度的變化越敏感。

圖11 導(dǎo)氣孔對導(dǎo)氣室壓力影響圖Fig.11 Impact of clearance on gas chamber pressure

圖12 導(dǎo)氣孔對自動機速度影響圖Fig.12 Impact of clearance on automatic mechanism speed

3 結(jié)論

1)通過分析導(dǎo)氣式自動武器發(fā)射過程中身(槍)管和導(dǎo)氣裝置之間存在的變質(zhì)量熱力學(xué)過程，建立了一個包括內(nèi)彈道與導(dǎo)氣裝置耦合的一體化變質(zhì)量熱力學(xué)模型，并以自動武器為實例驗證了該模型的正確性。

2)利用該模型求解了考慮耦合能量和不考慮耦合能量情況下，膛內(nèi)壓力和彈頭速度的變化趨勢，得出耦合能量對兩者有一定影響，在進行內(nèi)彈道和導(dǎo)氣室動力學(xué)特性精確求解時應(yīng)該考慮該因素的結(jié)論。

3)本文建立的模型可以定量求解導(dǎo)氣裝置不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對導(dǎo)氣室壓力和自動機速度的變化，可用于探討各參數(shù)變化對導(dǎo)氣室壓力和自動機速度的影響規(guī)律。

4)本文建立的模型可以定量分析導(dǎo)氣式自動武器導(dǎo)氣孔處氣體流量變化，得出氣孔處氣體流量的基本變化規(guī)律。

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