[摘要] 當(dāng)今多學(xué)科交叉融合,科學(xué)、技術(shù)與社會(huì)相互滲透,使學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)成為在科學(xué)技術(shù)探索中的新的組織模式之一。大學(xué)學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)的建設(shè),不僅關(guān)系到學(xué)校自身的建設(shè)與發(fā)展,還關(guān)系到我國(guó)創(chuàng)新型國(guó)家的建設(shè),關(guān)系到自主創(chuàng)新能力的提高。本文基于多智能體協(xié)調(diào)機(jī)制原理與方法,結(jié)合大學(xué)學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)在組建、管理的實(shí)踐,就建設(shè)高效的學(xué)術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的方法進(jìn)行了初探。
[關(guān)鍵詞] 學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì) 進(jìn)化機(jī)制 合作創(chuàng)新
一、引言
目前,我們要提高自主創(chuàng)新能力,建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家。高等教育擔(dān)負(fù)著培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的重要責(zé)任。學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)是為實(shí)現(xiàn)某個(gè)學(xué)術(shù)目標(biāo)而相互協(xié)作的個(gè)體組成的群體,由若干成員組成。他們擁有共同的目標(biāo)、支持公認(rèn)的行動(dòng)準(zhǔn)則和決策程序,他們的知識(shí)互補(bǔ),并懂得相互幫助,知道怎樣正確處理成員及團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的矛盾沖突。而構(gòu)建了一批銳意進(jìn)取、大膽創(chuàng)新的學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),對(duì)提高大學(xué)的創(chuàng)新能力就顯得特別的重要。目前就團(tuán)隊(duì)理論的研究還有待與深入,本文利用多智能體協(xié)進(jìn)化機(jī)制原理與方法來指導(dǎo)建設(shè)大學(xué)學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),收到了應(yīng)有的效果。
二、多Agent的概念及特點(diǎn)
1.多智能體的概念
Agent一詞直譯為“代理”,也有人稱之為“智能代理”、“智能主體”、“艾真體”等,廣義上它是指具有智能的任何實(shí)體,包括硬件(機(jī)器人)的和軟件的,狹義上一般指的是軟件Agent。而多Agent,則是由多個(gè)符合上述定義的、自治的、具有交互能力的Agent組成了一個(gè)Agent的社會(huì)。
Agent起源于人工智能(AI)領(lǐng)域,20世紀(jì)80年代中后期,人工智能技術(shù)與分布式計(jì)算技術(shù)相結(jié)合,出現(xiàn)了分布式人工智能(DAI)這個(gè)研究方向。作為分布式人工智能的構(gòu)成因素,Agent一詞越來越多地被提到,由于它突破了長(zhǎng)期以來AI研究進(jìn)展不大的局面,因此倍受關(guān)注。目前,Agent融入了主流計(jì)算機(jī)的各領(lǐng)域,產(chǎn)生了一系列的新方法、思想、技術(shù),各種類型的軟件Agent大量用于信息處理、辦公自動(dòng)化、交通管理、私人助手等。特別是Internet和WWW的發(fā)展,為Agent技術(shù)帶來了新的發(fā)展契機(jī)。
2.特點(diǎn)
(1)知識(shí)局部性。即單個(gè)Agent對(duì)整個(gè)環(huán)境或其他Agent只有不完全的了解——非全知的。
(2)能力有限性。即每個(gè)Agent都不可能單獨(dú)完成所有任務(wù),必須同其他Agent合作——非全能的。
(3)異構(gòu)性。這包括兩個(gè)方面:其一,Agent設(shè)計(jì)的異構(gòu),不同的Agent具有不同的能力(有限理性)。其二,Agent目標(biāo)的異構(gòu),不同Agent代表了設(shè)計(jì)者不同的利益。
(4)多智能體為分布式系統(tǒng)。缺乏全局中心化的控制,各個(gè)Agent的計(jì)算是異步的。
(5)多智能體是動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)。環(huán)境內(nèi)在的因素或其他Agent的行為導(dǎo)致環(huán)境的變化,因此Agent的行為可能使環(huán)境到達(dá)非期望的狀態(tài)。
(6)多智能體是開放的系統(tǒng)。
三、多Agent的協(xié)作機(jī)制
1.協(xié)進(jìn)化機(jī)制
在生態(tài)環(huán)境中,只有有限的資源,各種物種必須通過競(jìng)爭(zhēng)與合作才能獲得自己生存所需的資源。通過這些競(jìng)爭(zhēng)與合作的交互,物種們不斷進(jìn)化和改變,并相互影響彼此的進(jìn)化過程,這個(gè)相互適應(yīng)的過程稱為協(xié)進(jìn)化(Coevolution)。根據(jù)達(dá)爾文進(jìn)化論思想,為解決多Agent間協(xié)調(diào)進(jìn)化問題,人們模仿自然界中的協(xié)進(jìn)化機(jī)制,提出了協(xié)進(jìn)化計(jì)算(CEC,Coevolutionary Computing)。
其中,合作型協(xié)進(jìn)化注重于群體之間的合作關(guān)系,通過對(duì)群體間有利于合作的個(gè)體進(jìn)行適應(yīng)度加強(qiáng),促使群體向著有利于產(chǎn)生相互合作和共同適應(yīng)(Coadapted)行為的方向進(jìn)化。因此,將合作型協(xié)進(jìn)化用于在多個(gè)智能體之間產(chǎn)生合作行為是一種極佳的方法,其思想是為參與合作的每個(gè)智能體都構(gòu)造一個(gè)自身采用進(jìn)化算法的群體,這樣通過各個(gè)群體間的協(xié)進(jìn)化就能產(chǎn)生智能體之間的協(xié)調(diào)合作行為。
2.多智能體合作學(xué)習(xí)方法
多Agent合作學(xué)習(xí)是指多個(gè)Agent在追求一個(gè)共同的目標(biāo)過程中彼此相互通信、合作,通過交換信息影響其它Agent的學(xué)習(xí),通過共享信息選擇最優(yōu)策略。
具體來說,就是各個(gè)Agent都采用單Agent強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法進(jìn)行獨(dú)立學(xué)習(xí),同時(shí)多Agent系統(tǒng)通過信息共享機(jī)制和黑板模型,從而能夠充分利用系統(tǒng)知識(shí)資源,可以起到縮短探索過程、加速學(xué)習(xí)和保證學(xué)習(xí)正確方向的作用。
(1)信息共享機(jī)制
在多Agent系統(tǒng)中,Agent處于一個(gè)不能夠進(jìn)行全局控制或全局學(xué)習(xí)的環(huán)境中,這些Agent可能需要與其它Agent共同協(xié)作來達(dá)到自己的局部目標(biāo)。它們可以通過得到其它Agent的有關(guān)信息等方法使自己制定行為策略時(shí)有一定的參考,也可以向其它Agent發(fā)送相關(guān)信息來影響其它Agent的行為決策。都需不同程度地依賴于Agent間的信息共享機(jī)制。
(2)黑板模型
黑板模型的基本思想是:多個(gè)Agent協(xié)作解決一個(gè)問題,黑板是一個(gè)共享的問題求解空間,多個(gè)Agent都能看到黑板。當(dāng)問題和初始數(shù)據(jù)記錄到黑板上時(shí)求解開始,所有的Agent通過看黑板尋找其利用其它Agent的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)求解問題的機(jī)會(huì),當(dāng)一個(gè)Agent發(fā)現(xiàn)黑板上的信息足以支持他進(jìn)一步求解問題時(shí),他就將求解結(jié)果記錄在黑板上,新增加的信息有可能使其他Agent繼續(xù)求解。重復(fù)這一過程直到問題徹底解決獲得最終結(jié)果。
四、多Agent的合作與協(xié)調(diào)進(jìn)化機(jī)制對(duì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的建設(shè)的啟示
多Agent的合作與協(xié)調(diào)進(jìn)化機(jī)制中,對(duì)于個(gè)體適應(yīng)度的評(píng)價(jià)是這個(gè)協(xié)進(jìn)化算法的核心。提高個(gè)體適應(yīng)度的方法很多,如:“共享”等等。我們可把創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)視為多智能體系統(tǒng),因而,要建設(shè)高效的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),其團(tuán)隊(duì)內(nèi)成員間,團(tuán)隊(duì)與外環(huán)境間等的協(xié)調(diào)發(fā)展是很重要的。做為創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)一定要具備如下條件:
1.共享目標(biāo)和計(jì)劃
統(tǒng)一與共同的目標(biāo)是系統(tǒng)能夠集中調(diào)動(dòng)它的資源和將所需的各個(gè)局部組成一體的能力,是子系統(tǒng)之間能夠雙向溝通,能夠最大限度地學(xué)習(xí)、創(chuàng)新的條件。只有在團(tuán)隊(duì)所有成員對(duì)所要達(dá)到的整體目標(biāo)持一致的肯定和充分的認(rèn)同,才能為之付出努力,并最終共同實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。目標(biāo)的不確定、方向感的缺失使企業(yè)高層與中層之間,中層與基層之間出現(xiàn)了嚴(yán)重的信息溝通的斷裂,并由此引發(fā)價(jià)值觀的分歧,從而導(dǎo)致企業(yè)整體計(jì)劃、目標(biāo)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)的失敗。
2.共享信息資源
首先,通暢的信息互動(dòng)與溝通。團(tuán)隊(duì)內(nèi)部互動(dòng)溝通的程度直接影響團(tuán)隊(duì)自組織工作的效率。其次,內(nèi)部知識(shí)和環(huán)境資源共享。團(tuán)隊(duì)成員之間只存在獲取信息上的差別,要通過加強(qiáng)交流,共享包括創(chuàng)新的點(diǎn)子、體會(huì)、各種研究資料等等在內(nèi)的資源,提高團(tuán)隊(duì)總體水平。
3.隊(duì)員結(jié)構(gòu)的有意義差異是知識(shí)共享更高效
只有有意義的差異才是團(tuán)隊(duì)工作涌現(xiàn)創(chuàng)新性的關(guān)鍵因素。差異性表現(xiàn)在人力結(jié)構(gòu)中,一般是指團(tuán)隊(duì)員年齡的梯隊(duì)和層次性、知識(shí)的交叉互補(bǔ)性、技能的多樣性、個(gè)性的傾向性等方面。但這些差異有時(shí)候僅僅是一種表面現(xiàn)象,并不是真正的有意義的差異。有意義的差異往往具有很強(qiáng)的隱蔽性,只有在特殊的情境之下才能夠顯現(xiàn)出來。所以,自組織團(tuán)隊(duì)人力結(jié)構(gòu)配置的一項(xiàng)根本性任務(wù)就是在團(tuán)隊(duì)中挖掘和補(bǔ)充有意義的差異。只有人力結(jié)構(gòu)中存在有意義差異才能使團(tuán)隊(duì)成員之間的目標(biāo)協(xié)同、知識(shí)共享成為可能。
4.基于黑板模型的協(xié)同工作
首先,是任務(wù)的協(xié)調(diào)分配,在協(xié)商氣氛中,根據(jù)隊(duì)員的特長(zhǎng)合理安排任務(wù),要做到分工明確,任務(wù)清楚。其次,在工作中要共享的問題求解空間,協(xié)同完成任務(wù)。
5.共享團(tuán)隊(duì)精神
團(tuán)隊(duì)精神是指團(tuán)隊(duì)成員為了實(shí)現(xiàn)共同目標(biāo)而相互理解、協(xié)作、努力工作的精神狀態(tài),它是團(tuán)隊(duì)工作動(dòng)力系統(tǒng)的加速劑。團(tuán)隊(duì)精神的基礎(chǔ)是尊重團(tuán)隊(duì)成員個(gè)人的興趣和成就,核心是團(tuán)隊(duì)成員之間的協(xié)同合作,最高境界是團(tuán)隊(duì)成員的向心力和凝聚力。
6.共享激勵(lì)與約束機(jī)制
任何系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)都需要?jiǎng)恿?,沒有動(dòng)力的推動(dòng)則系統(tǒng)難以運(yùn)轉(zhuǎn)。把激勵(lì)的程度與目標(biāo)的完成結(jié)合起來,有增有減。
五、結(jié)束語
學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)要達(dá)到有效組建、和諧運(yùn)行,一定要有共同的目標(biāo),要有合理分工,加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)成員之間的溝通協(xié)調(diào),共享團(tuán)隊(duì)內(nèi)外的各種資源,使團(tuán)隊(duì)成員的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)互補(bǔ)、協(xié)同配合地工作。同時(shí),還要倡導(dǎo)團(tuán)隊(duì)精神,有效地處理好隊(duì)員與團(tuán)隊(duì)帶頭人的關(guān)系,處理好團(tuán)隊(duì)隊(duì)員之間的關(guān)系,處理好團(tuán)隊(duì)的內(nèi)外環(huán)境之間的關(guān)系,從而調(diào)動(dòng)一切有利因素,以眾人之長(zhǎng)共同打造高效的大學(xué)學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。
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