近日，全球首創(chuàng)無人輪胎吊Autane?系統(tǒng)正式發(fā)布。

與傳統(tǒng)遠(yuǎn)控半自動不同的是，它不需要人工的主動干預(yù)。Autane通過環(huán)境感知、精準(zhǔn)定位及自主控制，實(shí)現(xiàn)了堆場和內(nèi)、外集卡自動化作業(yè)的全場景覆蓋，而這些高難度動作，全憑Autane無人輪胎吊自主完成，達(dá)到了真正的“無人化”。

針對吊具晃動和欠驅(qū)動的難點(diǎn)，Autane采用了深度學(xué)習(xí)和多傳感器融合的檢測手段，實(shí)時感知目標(biāo)位置，并結(jié)合基于專家系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行動態(tài)抓放箱，堆場作業(yè)中的自動抓箱、疊箱及首層開箱成功率均大于98%；堆箱表現(xiàn)也極其精準(zhǔn)，箱間偏差小于3厘米，箱列偏差小于8厘米。

集卡作業(yè)是Autane系統(tǒng)的另一大亮點(diǎn)，尤其是針對外集卡放箱這一業(yè)界難題，Autane采用了3D相機(jī)和激光相結(jié)合的檢測方案，實(shí)時動態(tài)檢測集卡和集裝箱的位姿，并根據(jù)運(yùn)動軌跡預(yù)測著箱時刻，結(jié)合精準(zhǔn)的著箱確認(rèn)檢測方案，完成動態(tài)著箱，其效率可以跟人工媲美，且成功率高達(dá)95%。

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