建軍

(江漢大學物理與信息學院 武漢 430056)

1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由上位機和下位機組成,由于系統(tǒng)對運行速度、靈敏度、穩(wěn)定性及抗干擾等方面的要求,選用一般個人計算機作為上位機,進行虛擬儀器labV iew程序的設(shè)計和開發(fā)、以C8051F020作為下位機進行數(shù)據(jù)采集并通過USB將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機.

下位機采用功能強大、自帶A/D轉(zhuǎn)換模塊和USB通信模塊的C8051F020.實現(xiàn)扭簧數(shù)據(jù)的采集和控制[1-2].系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示.

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

2路檢測信號為轉(zhuǎn)矩傳感器信號和光電編碼器信號.路角位移傳感器(光電編碼器)將一個輸出脈沖信號對應于一個增量位移,另一路由其加計數(shù)器對脈沖進行計數(shù),通過信號調(diào)理,進入C8051F020進行處理,換算成扭簧的角度,轉(zhuǎn)矩傳感器將扭簧的扭轉(zhuǎn)力矩產(chǎn)生的應變轉(zhuǎn)換為與其成線性關(guān)系的電信號,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量.

1.1 C8051F020單片機模塊

C8051F020器件是完全集成的混合信號系統(tǒng)級MCU芯片,具有 64個數(shù)字I/O引腳,高速、流水線結(jié)構(gòu)的 8051兼容的 CIP-51內(nèi)核 ,自帶12位8通道ADC.

本設(shè)計所采用的主控制器為C8051F020,它與普通51單片機兼容,不同的是帶有內(nèi)部ADC,十分適合用來實現(xiàn)此次設(shè)計中的相關(guān)功能.采用內(nèi)部集成模塊,不僅大大簡化了硬件系統(tǒng)的設(shè)計,而且增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性.

與C8051F020連接的是放大芯片AD620,光耦濾波芯片6N138,液晶與鍵盤.由傳感器來的微弱信號需要進行放大,以提高信號分辨率.為了達到最高的測試精度,應該使被測信號的電壓變化范圍被放大至ADC的最大量程附近,這樣可以提高測量精度.在本文的設(shè)計中,采用了AD620作為放大芯片,AD620是一種低功耗的儀用放大器,特別適合做小信號的前置放大級,經(jīng)AD620放大后的小信號失真度很小.圖2所示為信號濾波與放大電路圖.

圖3所示為AD620儀表放大器的腳位圖.其中1,8引腳要跨接一個電阻來調(diào)整放大倍率,4,7引腳需提供正負相等的工作電壓,由 2,3引腳輸入的放大的電壓即可從引腳6輸出放大后的電壓值.引腳5則是參考基準,如果接則引腳6的輸出即為與地之間的相對電壓.AD620的放大增益關(guān)系式如式(1)、式(2),借由該等式,可以推算出各種增益所需要電阻的阻值.

放大倍數(shù)

阻值取值

圖2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部連接圖

圖3 管腳圖

AD620的基本特點為精確度高、使用簡易、低噪聲,應用十分廣泛,其增益范圍:1～1 000,電源供應范圍:±2.3～ ±18 V,耗電量極低,僅為1.3 mA,在本次設(shè)計中,轉(zhuǎn)矩傳感器發(fā)出的是mV級的電壓,C8051F020中,AD的參考電壓為2.5 V,故G取50,RG=1 KΩ.

1.2 隔 離

光電編碼器輸出的是脈沖信號,對于脈沖信號采用光電隔離的方法進行采集,隔離也是信號調(diào)理中的一種.由于光耦合器件輸入輸出間采用光傳輸信號,傳數(shù)據(jù)有單向性的特點,輸入輸出完全實現(xiàn)了電氣隔離,從安全的角度把傳感器信號同計算機隔離開,因為被監(jiān)測系統(tǒng)可能產(chǎn)生瞬時高電壓.另一個原因是隔離可使從數(shù)據(jù)采集板出來的數(shù)據(jù)不受地電位和輸入模式的影響.當輸入DAQ板的信號與原始的信號不共地時,可能產(chǎn)生較大誤差甚至損壞系統(tǒng),而用隔離辦法就能保證信號準確,因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力[3-4].

6N138 作為光耦合器件適合對開關(guān)量進行隔離,6N138光耦是由A lGaA s LED和一個大增益分離達靈頓光電檢測器耦合組成的(如圖4,5),分離的達靈頓檢測器是由輸入的發(fā)光二極管和來自輸出晶體的一級增益構(gòu)成的,輸出晶體允許比傳統(tǒng)的達靈頓光耦更低的輸出飽和電壓和更高轉(zhuǎn)換速度,當輸出需要兼容CMOS和TTL的電平時,0.5 mA的低輸入電流和2 000%的高電流轉(zhuǎn)換率的結(jié)合使該器件對于MOS,CMOS,LSTTL and EIA RS232C這些電平是很有用的.6N138在系統(tǒng)中的接法如圖6所示.

圖4 6N138引腳圖

圖5 6N138內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

圖6 6N138在系統(tǒng)中的接法

2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

2.1 下位機的軟件設(shè)計

由于本系統(tǒng)要求的功能多,所以軟件設(shè)計比較復雜.為使程序清晰、明了、更有于修改和維護,單片機系統(tǒng)軟件采用模塊式結(jié)構(gòu),選用了C語言進行編程.程序的易編性與易讀性好,便于調(diào)試、修改和功能擴充.

各個功能模塊的硬件設(shè)計,構(gòu)成整個系統(tǒng)的物理基礎(chǔ).各功能模塊需要在一定的軟件程序控制之下才能完成自身功能并且協(xié)調(diào)工作.要使各功能模塊協(xié)調(diào)配合,真正地運作起來,還必須由軟件將它們連成一個有機整休,整個系統(tǒng)才能協(xié)調(diào)完成指定的功能,并具有“自動化”、“智能化”的特點.

本系統(tǒng)軟件可分為以下幾個主要模塊:主程序、系統(tǒng)初始化、鍵盤掃描、液晶顯示、數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)存儲等.程序流程圖如圖7所示.

圖7 程序流程圖

2.2 上位機的軟件設(shè)計

上位機采用 LABVIEW軟件來實現(xiàn)扭簧的測試,該軟件是運用圖形化編程語言LabV IEW為軟件開發(fā)平臺,在程序的開發(fā)過程中運用模塊化的設(shè)計思想,根據(jù)不同功能的需要,分別組建各種功能模塊,本系統(tǒng)包含了數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲與讀取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、結(jié)果顯示模塊,其界面設(shè)計如圖8所示[5-6].

利用LABV IEW軟件的開發(fā)平臺,設(shè)計扭簧測試系統(tǒng)的計算機測控程序.實現(xiàn)的主要功能有:(1)顯示扭簧角度動態(tài)變化過程以及轉(zhuǎn)矩實時測量值;(2)按類型和編號等參數(shù)對扭簧的測試數(shù)據(jù)進行儲存,生成歷史數(shù)據(jù)庫.取得權(quán)限的操作人員可以對扭簧的試驗理論參數(shù)進行處理;(3)根據(jù)測試數(shù)據(jù)生成報表和扭簧力矩-角位移關(guān)系曲線,并可打印;(4)對現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)進行操作.人機對話界面有參數(shù)設(shè)置界面、扭簧試驗數(shù)據(jù)界面、報表界面等,參數(shù)設(shè)置界面要求用戶設(shè)置類型和編號等參數(shù).如果參數(shù)設(shè)置不正確,計算機將發(fā)出提示信號.同時操作人員可以對彈簧的試驗理論參數(shù)進行修改,修改后的數(shù)據(jù)自動保存.保存數(shù)據(jù)為二進制格式,并釋放串口資源.各節(jié)點之間使用事件結(jié)構(gòu)設(shè)置,前面板和框圖同步執(zhí)行,節(jié)省了CPU資源.

圖8 LabV IEW界面設(shè)計

3 實驗結(jié)果及指標分析

3.1 扭簧扭角實測結(jié)果

表1 扭角實測數(shù)據(jù)與標準數(shù)據(jù)的比較

3.2 數(shù)據(jù)分析與結(jié)論

對扭簧測試儀器設(shè)計了共用的測量電路接口,以先進的數(shù)字化采集和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)代替了原機械測量系統(tǒng).從性能指標上分析,扭簧測試儀器達到了測量±1%以內(nèi)、扭簧測試儀器達到了±1%以內(nèi).并且引入微機處理系統(tǒng),具有測量、數(shù)據(jù)存儲處理等功能,功能指標大大增強.因此,扭簧測試機系統(tǒng)的研制獲得了滿意的結(jié)果.

4 結(jié) 束 語

本文以測量扭簧轉(zhuǎn)矩性能測試裝置的研制項目為背景,圍繞扭簧的扭矩和角度測試及自動篩選問題,研究并解決模擬信號和脈沖信號處理的技術(shù)難題,設(shè)計相關(guān)電子電路.在軟件方面,下位機和LabVIEW的編程使用了C和G(graphic)這2種流行語言.全文從整個測量系統(tǒng)出發(fā),設(shè)計了系統(tǒng)方案并進行了分析.系統(tǒng)從響應用戶輸入,到檢測扭簧參數(shù),到比對標準數(shù)據(jù),再到結(jié)果判斷并輸出,實現(xiàn)了全自動控制.

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