牟 丹

鐵法煤業(yè)集團總醫(yī)院 放射科，遼寧 調(diào)兵山 112700

飛利浦Ultra Z CT機水平定位系統(tǒng)故障維修一例

牟 丹

鐵法煤業(yè)集團總醫(yī)院 放射科，遼寧 調(diào)兵山 112700

本文介紹了飛利浦Ultra Z螺旋CT機水平定位系統(tǒng)故障的分析與檢修過程。

螺旋CT；水平定位；角分解器；設(shè)備維修

1 故障現(xiàn)象

在掃描定位片的過程中，床面突然有一加速運動，加速后床面立即停止運動，機器進入保護狀態(tài)。掃描架控制板（GCP）顯示的數(shù)字全部閃爍，只能降床不能升床， 掃描架不能傾斜，床面進入漂?。‵LOAT）狀態(tài)，整個掃描架不能工作。隨著時間的推移故障發(fā)生的頻率增加，故障的現(xiàn)象也在加重，手動按下掃描架控制板上的進或出床按鈕進出床時，床面有時也會出現(xiàn)突然加速現(xiàn)象，加速后停止運動，接著機器進入保護狀態(tài)；甚至在按下袋裝（TYPE）開關(guān)后，手動進行的較低速的床面運動也會使機器進入保護狀態(tài)，只不過沒有加速現(xiàn)象。每次故障發(fā)生后，只有關(guān)閉掃描架并重新打開才可以使故障解除。發(fā)生故障時機器報錯誤代碼2011：提示Couch didn't start；Couch didn't stop；Couch position measurement fail（床不能啟動；床不能停止；床位置測量失敗）。

2 故障分析與檢修

根據(jù)故障現(xiàn)象判斷該故障應為水平定位系統(tǒng)故障。如圖1所示該機水平定位系統(tǒng)中有三種方式使床水平運動：

第一種方式：通過按下掃描架控制面板上的進或出床按鈕發(fā)出進或出床命令，該命令的具體參數(shù)經(jīng)床和掃描架角度控制板（簡稱CTCC）處理成連續(xù)的指令傳輸?shù)綊呙杓芴幚韱卧澹℅PUC），然后再由GPUC提供參數(shù)和命令給位置測量和電機驅(qū)動板PMDC。

PMDC接收來自于GPUC的參數(shù)和命令，并經(jīng)過運算和處理輸出脈沖寬度調(diào)制信號（PWM），該信號包括在命令中電機移動床面需要的電流、速度和加速度。當床面快運動到達指定的位置時，PMDC計算減速度，以使床停止在指定位置上。

在床下有一個伺服放大器把PWM信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動電機的電流，電機接到該電流后直接（帶動皮帶和滑輪）帶動床面運動。床下的水平電位計和水平角分解器是安裝在運動系統(tǒng)中的測量位置變化的計量器件，它們提供位置及速度反饋信號并送到CTCC上。CTCC上的模擬/數(shù)字(A/D)和角度/數(shù)字（R/D）轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號經(jīng)過位置計算模塊計算后同時輸出兩組反饋脈沖（CHFBA及CHFBB），并送到PMDC上,PMDC根據(jù)脈沖的數(shù)量計算出床要運行的距離，依照CHFBA和CHFBB的相位關(guān)系指示床運行的方向，依據(jù)它們的頻率指示出床運動的速度。這樣就可以更精確的控制床的運動。

圖 1 Ultra Z螺旋 CT水平定位系統(tǒng)框圖

第二種方式是由控制臺發(fā)出的床運動命令和參數(shù)通過重建柜里的CP板直接送到掃描架里的GPUC，不經(jīng)過CTCC板，接著送往與第一種方式相同的后級電路使床運動。

第三種方式是按下床兩側(cè)的TYPE開關(guān)或踏下腳踏開關(guān)都可以使床進入FLOAT狀態(tài)，即接通上述的任意一個開關(guān)就會使CTCC產(chǎn)生一個CTOPSW信號，該信號切斷放大器送往水平電機的電壓，使電機停止工作，床面可以由人力自由移動。

另外，掃描環(huán)里的安全開關(guān)被接通時，就會使GPUC產(chǎn)生一系列信號，送往各相關(guān)電路來停止掃描、鎖定升床、禁止掃描架傾斜、使GCP顯示的數(shù)字閃爍同時也產(chǎn)生一個信號，它切斷放大器送往水平電機的電壓，使電機停止工作，床面可以由外力自由移動。這也就是故障發(fā)生時的保護狀態(tài)。

從故障現(xiàn)象可以看出，在幾種方式中都出現(xiàn)了故障，故而判斷故障出現(xiàn)在它們共同的電路里。首先檢查各部分的供電電源均正常；接著拆下掃描架的后面板檢查掃描環(huán)里的安全開關(guān)，測量開關(guān)的通、斷都正常而且沒有誤動作現(xiàn)象，不是安全開關(guān)的問題；接著又拆開床的側(cè)板，檢查床水平電機未見明顯磨損、移位，運動功能尚好且各繞組阻值也正常。

測量電機前級放大器的輸出值，忽高忽低變化不定；又查其輸入信號即PMDC輸出的PWM信號，該電壓在床正常運行時在0.5V，故障時躍變到1.0V以上,這證明PWM信號有問題；再向前級是GPUC和CTCC板，由于GPUC的位置不方便測量，于是先測量CTCC板的輸出TP14，TP14在正常運行時的電壓值為0.9V，故障時躍變到0V，這說明CTCC的輸出也不正常；又檢查CTCC的各路輸入信號，發(fā)現(xiàn)水平角分解器在CTCC板上的兩個輸入測試點TP6、TP7在正常時隨著床的運動輸出振幅、相位及頻率連續(xù)變化的SIN、COS信號，但在故障時振幅卻出現(xiàn)突變，這說明水平角分解器可能有問題。更換角分解器，做床的校準，故障解除。

3 小結(jié)

由于第一次接觸角分解器，不了解其工作特性。只是在示波器上看到正常時輸出信號呈正弦或余弦規(guī)律變化，而在故障瞬間波形出現(xiàn)了背離規(guī)律的變化，因而懷疑它出現(xiàn)了問題，經(jīng)過驗證以上判斷是正確的。此次故障維修經(jīng)驗告訴我們，有時即便對一些元器件的性能不了解，但是通過細心觀察和仔細分析找到規(guī)律仍然可以發(fā)現(xiàn)問題原因。

★ 設(shè)備圖片及參數(shù)見本期“產(chǎn)品點播”欄目

[1] 高磊,顧廣勝,田井懷,等.Ultra Z 螺旋CT 機故障分析及維修[J].中國醫(yī)療設(shè)備,2008,23(1):4-6.

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[3] 邱大勝.多層螺旋CT的原理、結(jié)構(gòu)及臨床應用[J].放射學實踐,2002,17(4):12-14.

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One Case of Troubleshooting for PHILIPS Ultra Z CT

MU Dan
Radiology Department,Tiefa Coal Industry Group Hospital,Diaobingshan Liaoning 112700,China

TH774

B

10.3969/j.issn.1674-1633.2010.04.034

2009-12-24

作者郵箱：mdlhw2000@163.com