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        從復(fù)雜系統(tǒng)觀點看國外IMA發(fā)展的經(jīng)驗及教訓(xùn)*

        2010-09-26 04:28:48穎1王春蓉
        電訊技術(shù) 2010年2期
        關(guān)鍵詞:復(fù)雜性關(guān)聯(lián)實體

        陳 穎1,王春蓉

        (1.中國西南電子技術(shù)研究所,成都610036;2.空軍駐電子十所軍事代表室,成都 610036)

        1 引 言

        隨著航空電子系統(tǒng)由傳統(tǒng)的設(shè)備級高度綜合集成結(jié)構(gòu)向模塊級高度綜合集成結(jié)構(gòu)發(fā)展,系統(tǒng)的復(fù)雜性急劇增加。這種復(fù)雜性一方面表現(xiàn)在內(nèi)部集成的功能項越來越多、耦合程度越來越緊密,另一方面,外部技術(shù)不斷向前發(fā)展,系統(tǒng)需求也在不斷變化過程中。本文從復(fù)雜系統(tǒng)基本觀點及系統(tǒng)復(fù)雜性度量因素出發(fā),結(jié)合近30年來國外模塊級高度綜合集成航空電子系統(tǒng)所走過的道路,總結(jié)了模塊級高度綜合集成航空電子系統(tǒng)發(fā)展的經(jīng)驗及教訓(xùn),指出了這類系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)考慮的重要方向及關(guān)鍵因素。

        2 復(fù)雜系統(tǒng)描述方法

        文獻[1]中給出了復(fù)雜系統(tǒng)的基本概念,指出了系統(tǒng)由實體(或元素)、屬性與活動(或關(guān)聯(lián)關(guān)系)3個要素組成。實體是組成系統(tǒng)的具體對象元素,屬性是實體的狀態(tài)、參數(shù)特征,活動是表示對象隨時間推移而發(fā)生的狀態(tài)變化。系統(tǒng)模塊化設(shè)計的目的是將一個抽象劃分為多個更小更簡單的抽象,通過模塊化,可以更好地管理系統(tǒng)更改及其復(fù)雜性。內(nèi)聚性是系統(tǒng)相關(guān)性度量標準,說明一個功能實體內(nèi)的各個部件在邏輯上的相關(guān)程度。部件集合的內(nèi)聚性越高,系統(tǒng)更改越可能被局限在同一功能實體內(nèi)的那些部件,對系統(tǒng)其它功能實體的影響最小。耦合性是系統(tǒng)依賴性度量標準,說明系統(tǒng)各個功能實體間的依賴力。功能實體之間的耦合越松散,系統(tǒng)更改越可能被局限在各功能實體內(nèi)部,而不會影響其它實體。簡單系統(tǒng)是指系統(tǒng)內(nèi)功能實體不多,功能實體之間的耦合程度不高的系統(tǒng)。復(fù)雜系統(tǒng)是指系統(tǒng)內(nèi)功能實體較多,功能實體之間的耦合程度比較高的系統(tǒng)。開放系統(tǒng)是指系統(tǒng)與外部環(huán)境之間不斷進行物質(zhì)、能量和信息的交換,這種交換使系統(tǒng)可從外界環(huán)境輸入負熵,從而使系統(tǒng)的總熵減少,增加系統(tǒng)的有序性。

        本文進一步研究了復(fù)雜系統(tǒng)描述方法。

        采用分層結(jié)構(gòu)處理是解決電子信息系統(tǒng)領(lǐng)域復(fù)雜性問題的有效方法。通過分層處理,復(fù)雜系統(tǒng)劃分為若干層次,各層次由不同的功能實體構(gòu)成,功能實體完成特定的行為功能并具備接口定義,層與層之間、實體與實體之間通過一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系關(guān)聯(lián)。一種典型的分層模型如圖1所示,系統(tǒng)分為應(yīng)用層、構(gòu)件層及平臺層。應(yīng)用層包含若干個應(yīng)用功能線程,應(yīng)用功能線程之間有一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系;每個應(yīng)用功能線程的具體實現(xiàn)由構(gòu)件層的若干構(gòu)件組合完成,構(gòu)件與構(gòu)件之間有一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系;構(gòu)件部署在平臺層上,平臺層由具體的硬件模塊(或處理器)組成,模塊與模塊之間有一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

        圖1 復(fù)雜系統(tǒng)分層模型Fig.1 Hierarchy model of complex system

        系統(tǒng)可以用構(gòu)成系統(tǒng)的元素及元素與元素之間關(guān)聯(lián)關(guān)系的集合進行描述,參考圖1復(fù)雜系統(tǒng)分層模型,在數(shù)學(xué)上,對于分層后的復(fù)雜系統(tǒng)Y可描述為

        Y={S,Rs}

        (1)

        S={s1,s2,…,si,…,sL}

        (2)

        RS={Rs,1,2,Rs,2,3,…,Rs,(i-1),i,…,Rs,(L-1),L}

        (3)

        式中,S表示系統(tǒng)分層集合,si表示第i層,Rs表示層與層之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系集合,Rs,(i-1),i表示第(i-1)層與第i層之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系集合。

        第i層系統(tǒng)si可進一步表示為該層內(nèi)元素及元素與元素之間關(guān)聯(lián)關(guān)系的集合,即:

        si={Ei,REi}

        (4)

        式中,Ei為第i層系統(tǒng)元素集, 可表示為

        Ei={ei1,ei2,…,eij,…,eiNi}

        (5)

        eij={eij1,eij2,…,eijk,…,eijNij}

        (6)

        式中,eij表示構(gòu)成系統(tǒng)第i層的第j類元素種類集,eijk表示構(gòu)成系統(tǒng)第i層的第j類元素種類集中的第k個元素,Ni表示系統(tǒng)中第i層元素種類數(shù)量為Ni種,Nij表示系統(tǒng)中第i層第j類元素總個數(shù)為Nij個。

        REi為系統(tǒng)第i層元素與元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系集,可表示為

        REi={ri1,ri2,…,rij,…,riMi}

        (7)

        rij={rij1,riji2,…,rijk,…,rijMij}

        (8)

        式中,rij表示系統(tǒng)第i層的第j類元素間關(guān)聯(lián)關(guān)系種類集,rijk表示構(gòu)成系統(tǒng)的第i層的第j類元素間關(guān)聯(lián)關(guān)系集中的第k個元素關(guān)聯(lián)關(guān)系,Mi表示系統(tǒng)中第i層包括的元素間關(guān)聯(lián)關(guān)系種類為Mi種,Mij表示系統(tǒng)中第i層第j類元素間關(guān)聯(lián)關(guān)系的總個數(shù)為Mij個。

        元素具有屬性,可表示為

        eijk={Attr(eijk),Attr(rijk)}

        (9)

        式中,Attr(x)為描述元素x的屬性集。

        3 系統(tǒng)復(fù)雜性度量

        系統(tǒng)的復(fù)雜性可從系統(tǒng)的靜態(tài)及動態(tài)特性兩個方面度量:

        (1)在靜態(tài)方面,從式(1)~(9)可以看出,影響系統(tǒng)復(fù)雜性的主要因素包括:根據(jù)需要系統(tǒng)分層的層數(shù);構(gòu)成系統(tǒng)的元素種類數(shù)量;構(gòu)成系統(tǒng)的元素個數(shù)數(shù)量;元素屬性的數(shù)量;構(gòu)成系統(tǒng)元素之間關(guān)聯(lián)關(guān)系的種類;構(gòu)成系統(tǒng)元素之間關(guān)聯(lián)關(guān)系的數(shù)量;

        (2)在動態(tài)方面,系統(tǒng)的動態(tài)特性主要體現(xiàn)在以下3個方面:

        1)系統(tǒng)目標、規(guī)模隨著時間的增加而演變。在多數(shù)復(fù)雜系統(tǒng)中,隨著時間的增加,系統(tǒng)目標將不斷演變,新的功能可能增加,舊的功能可能刪除。系統(tǒng)的目標不斷發(fā)生變化,系統(tǒng)規(guī)模也將不斷發(fā)生變化,新的功能實體在增加,舊的功能實體在刪減,導(dǎo)致構(gòu)成系統(tǒng)的元素種類及數(shù)量在發(fā)展變化;

        2)構(gòu)成系統(tǒng)的元素及其屬性本身隨著時間的增加而演變。隨著時間的增加,構(gòu)成系統(tǒng)的元素及其屬性本身也在不斷發(fā)展變化過程中。如在電子信息系統(tǒng)中,微電子技術(shù)呈摩爾定律向前發(fā)展,每18個月性能提升一倍,導(dǎo)致構(gòu)成系統(tǒng)的基本硬件模塊在不斷的更新變化過程中;

        3)構(gòu)成系統(tǒng)的元素與元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系及其屬性隨時間的增加而演變。隨著時間的增加,構(gòu)成系統(tǒng)的元素與元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系及其屬性也將不斷變化,構(gòu)成系統(tǒng)的新元素增加,舊元素的刪減都將導(dǎo)致關(guān)聯(lián)關(guān)系的變化。同時隨著時間的增加,元素與元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的類型也將不斷發(fā)生變化。

        通常,隨著系統(tǒng)動態(tài)特性的增加,系統(tǒng)的復(fù)雜性急劇增加。

        根據(jù)復(fù)雜系統(tǒng)的基本特點,對復(fù)雜系統(tǒng)進行設(shè)計,應(yīng)綜合考慮以下幾個方面的因素。

        (1)對系統(tǒng)的良好分解

        系統(tǒng)分解的基本任務(wù)是根據(jù)系統(tǒng)目標要求,獲取對系統(tǒng)構(gòu)成的基本單元實體(或元素)以及基本單元實體之間交互關(guān)系的基本認識。對于復(fù)雜的系統(tǒng),分層處理是一種較好的處理方法。系統(tǒng)分解究竟分為多少個層次,在某層上系統(tǒng)構(gòu)成元素的粒度多大,因系統(tǒng)本省特性及其復(fù)雜性而異。在多數(shù)系統(tǒng)中,通常一開始是很難清晰地分解出各層及與之對應(yīng)的構(gòu)成元素,因此,需要經(jīng)過很多反復(fù),才有可能得到比較清晰的分析結(jié)果。好的系統(tǒng)分層設(shè)計應(yīng)使得組成系統(tǒng)的基本元素只與其相鄰的層發(fā)生關(guān)聯(lián),而與其它層無關(guān)聯(lián),確保層與層之間的獨立性。

        (2)對構(gòu)成系統(tǒng)基本元素的合理劃分

        對構(gòu)成系統(tǒng)基本元素的劃分應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)目標,系統(tǒng)特點進行合理劃分。基本元素設(shè)計應(yīng)遵循高內(nèi)聚性、低耦合性設(shè)計原則,同時還應(yīng)考慮元素的標準化、通用性等設(shè)計要素。當元素進行修改、升級時,對系統(tǒng)的影響僅限制在元素內(nèi)部,而不影響其它元素,確保元素與元素之間的獨立性。

        (3)對構(gòu)成系統(tǒng)的基本元素與元素間關(guān)聯(lián)關(guān)系的良好管理

        元素與元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系包括層與層之間、同層之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,通常這些關(guān)聯(lián)關(guān)系隨著時間的增加而動態(tài)發(fā)生變化。對復(fù)雜系統(tǒng)關(guān)聯(lián)關(guān)系的管理維護是一項復(fù)雜的工作,采用特定的框架對這些復(fù)雜關(guān)系進行管理維護是一項較好的選擇。

        (4)對系統(tǒng)發(fā)展變化的適應(yīng)性

        在一個開放式系統(tǒng)中,隨著時間的發(fā)展,系統(tǒng)與外部環(huán)境之間存在能量、信息或物質(zhì)的交換,系統(tǒng)處在不斷發(fā)展變化過程中。在對一個復(fù)雜開放式系統(tǒng)設(shè)計過程中,適應(yīng)系統(tǒng)需求變化能力是一項重要研究內(nèi)容。當系統(tǒng)需求發(fā)生變化,增加新的功能時,應(yīng)能確保新功能與其它舊功能實體不發(fā)生競爭沖突。

        復(fù)雜系統(tǒng)的顯著特點是開放性、復(fù)雜性,同時具有突現(xiàn)性、不穩(wěn)定性、非線性、不確定性、不可預(yù)測性等特征。在電子信息系統(tǒng)領(lǐng)域,隨著系統(tǒng)規(guī)模的不斷增加,系統(tǒng)的復(fù)雜性急劇增加,這一點在模塊級高度綜合集成的航空電子系統(tǒng)中尤為突出。在模塊級高度綜合集成的航空電子系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的獨立電子裝備已經(jīng)不再存在,取而代之的是將傳統(tǒng)的多個功能的獨立電子裝備作為一個整體進行統(tǒng)一設(shè)計,從而在性能、體積、重量、成本等方面具有傳統(tǒng)方式不可比擬的優(yōu)勢。

        然而,在模塊級高度綜合集成航空電子系統(tǒng)中,模塊之間高度耦合導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜性急劇增加。同時,系統(tǒng)要有足夠的開放性,設(shè)計既要考慮到當前技術(shù)狀態(tài),又要考慮未來數(shù)十年的發(fā)展變化,使得系統(tǒng)設(shè)計相當困難、異常復(fù)雜,這一點可以從國外模塊級綜合集成航空電子系統(tǒng)發(fā)展歷程看出。

        4 從復(fù)雜系統(tǒng)觀點看國外模塊級綜合集成航空電子系統(tǒng)發(fā)展的經(jīng)驗及教訓(xùn)

        從20世紀80年代開始,美空軍先后投入了近20億美元研制經(jīng)費及大量優(yōu)秀的工程技術(shù)人員率先在航空電子綜合化通信導(dǎo)航識別(CNI)領(lǐng)域開展了航空電子系統(tǒng)綜合集成設(shè)計,主要分為3個階段,有4個項目研制計劃。

        4.1 ICNIA計劃

        ICNIA(Integrated Communication Navigation Identification Avionics)計劃始于1983年,當時的主要指導(dǎo)思想為采用通用化模塊及可重構(gòu)技術(shù)實現(xiàn)綜合化通信、導(dǎo)航、識別功能。ICNIA計劃主要集中點為設(shè)計通用接收機及數(shù)字處理模塊,為多種頻段、帶寬、增益特性、調(diào)制方式、抗干擾方式等提供統(tǒng)一的可重配模塊。該計劃驗證了CNI系統(tǒng)綜合集成的可行性,但也遇到較多的問題,如采用單一的接收機滿足全頻段RF要求太復(fù)雜、太昂貴;單一波形跨多個處理器,導(dǎo)致時間、接口關(guān)系復(fù)雜;定制專門的處理器;硬件、軟件修改與系統(tǒng)密切相關(guān)導(dǎo)致系統(tǒng)成本急劇增加,進度嚴重滯后等[2]。

        4.2 F22 CNI和RAH-66 Comanche CNI計劃

        F22 CNI項目始于1988年,充分吸收了ICNIA的經(jīng)驗教訓(xùn),重新設(shè)計了軟、硬件體系結(jié)構(gòu),并采用了一些當時出現(xiàn)的功能更強大的新處理器。但由于當時認識水平、硬件技術(shù)水平的限制,導(dǎo)致系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)并不開放,系統(tǒng)在可擴展性、可升級性、可測試性、通用性等方面遇到較多的問題[3],如:

        (1)總線形式繁雜多樣,開放性不夠,導(dǎo)致其他廠家設(shè)計的硬件很難滿足F22的技術(shù)要求;

        (2)對未來技術(shù)發(fā)展、更新變化考慮不周,多條技術(shù)落后的部件生產(chǎn)線的關(guān)閉導(dǎo)致部件供應(yīng)困難;

        (3)系統(tǒng)未采用開放式總線互連結(jié)構(gòu)導(dǎo)致系統(tǒng)升級困難,采用的通用共享并行總線導(dǎo)致數(shù)據(jù)、控制擁擠,設(shè)計余量小,幾乎無法插入新的功能;

        (4)系統(tǒng)軟硬件可靠性質(zhì)量不高,軟硬件關(guān)聯(lián)關(guān)系過于復(fù)雜,定位、查找、發(fā)現(xiàn)問題困難;

        (5)定制大量專用器件,成本過高。

        RAH-66 Comanche CNI計劃始于1996年,早期沿用了F22 CNI設(shè)計思路,但在2003年,重新簽訂合同,要求設(shè)計與軟件通信體系結(jié)構(gòu)(SCA)兼容,支持軟件重用。通過SCA技術(shù),在Comanche CNI項目中開發(fā)的波形軟件可直接用于F35 CNI系統(tǒng)。該合同的簽訂,標志著Comanche CNI系統(tǒng)與F22 CNI系統(tǒng)技術(shù)體制上的徹底分離[2]。

        4.3 F35綜合射頻計劃

        F35從1993年啟動論證,最初從383個計劃研究點開展論證工作,涉及的范圍包括計算機科學(xué)、電子器件、集成航空、綜合顯控、傳感器等眾多領(lǐng)域。經(jīng)過四輪迭代過濾論證,最終在1995年5月最終確定核心處理、綜合射頻系統(tǒng)、綜合光電、綜合武器及精確目標尋的4個研究領(lǐng)域。1996~2000年開展先期概念驗證。

        F35 CNI計劃始于2000年左右,由于微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,F(xiàn)35 CNI采用了更加先進的處理器及總線技術(shù),系統(tǒng)的開放性得到進一步提升,部分解決了F22遇到的設(shè)計困難。但由于F35 CNI計劃早于SCA/CORBA技術(shù)(CORBA技術(shù)成熟于1999年左右,SCA技術(shù)成熟于2003年左右)的出現(xiàn),早期并未采用SCA技術(shù),軟件體系主要采用基于“類”的傳統(tǒng)設(shè)計思路,為此,F(xiàn)35綜合航電系統(tǒng)定義了150余種“類”[4]。但隨著SCA技術(shù)的逐漸成熟,對SCA技術(shù)認識程度的不斷提升,F(xiàn)35綜合航電系統(tǒng)不斷更改其設(shè)計,其中CNI部分要求采用SCA設(shè)計理念,與SCA技術(shù)兼容[2]。

        從國外模塊級綜合集成航空電子系統(tǒng),尤其是綜合化通信、導(dǎo)航、識別系統(tǒng)發(fā)展歷程來看,也經(jīng)歷了一段由混亂到逐漸成熟的歷史進程。早期的ICNIA計劃對系統(tǒng)的復(fù)雜性認識不清,設(shè)計僅局限于硬件模塊的通用性及可重構(gòu)性上,系統(tǒng)在層次劃分、基本元素粒度劃分、元素的內(nèi)聚性及耦合性等方面考慮嚴重不足;F22 CNI計劃雖然吸取了ICNIA計劃的經(jīng)驗教訓(xùn),重新設(shè)計了軟、硬件體系結(jié)構(gòu),但對軟、硬件部件基本元素的劃分仍考慮不足,軟件部件之間、快速發(fā)展變化的硬件部件之間及軟硬件部件結(jié)合之間耦合關(guān)系過于密切,導(dǎo)致系統(tǒng)定位、查找、發(fā)現(xiàn)問題困難。同時,系統(tǒng)對開放性設(shè)計考慮不足,功能之間資源競爭嚴重,新功能很難插入,系統(tǒng)很難升級改造;早期F35綜合射頻計劃雖然在硬件上采用了FC、Raceway等先進的開放式總線技術(shù),在一定程度上解決了系統(tǒng)內(nèi)部功能數(shù)據(jù)流傳輸競爭問題,具有一定的開放性。但由于F35計劃早于SCA/CORBA技術(shù),體系結(jié)構(gòu)上沒有利用SCA/CORBA的技術(shù)優(yōu)勢,在軟件之間、硬件部件之間及軟硬件部件結(jié)合之間仍高度耦合。隨著對保持系統(tǒng)功能線程之間相互獨立、軟、硬件部件相對獨立、支持系統(tǒng)可成長性、可重構(gòu)性等復(fù)雜系統(tǒng)基本特點的認識日益清晰,SCA/CORBA、SwitchFabric高速總線等技術(shù)的日益成熟,F(xiàn)35綜合航電系統(tǒng)不斷更改其設(shè)計,甚至2008年6月的報道顯示,F(xiàn)35再次對其航空電子設(shè)備開放式結(jié)構(gòu)進行了重新設(shè)計定義。

        5 結(jié)束語

        模塊級高度綜合集成航空電子系統(tǒng)復(fù)雜性問題客觀存在,良好的系統(tǒng)分層設(shè)計、良好的功能實體(或基本元素)劃分、確保功能線程之間獨立、確保功能實體(或基本元素)之間獨立是模塊級高度綜合集成航空電子復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計重點。事實上,F(xiàn)35綜合射頻系統(tǒng)從ICNIA計劃、F22 CNI計劃中學(xué)到的最大經(jīng)驗教訓(xùn)就是如何確保功能線程之間的獨立[2]。而快速變化的硬件與應(yīng)用軟件之間解耦,使開放式復(fù)雜航空綜合集成電子系統(tǒng)在保護系統(tǒng)功能及應(yīng)用軟件投資的同時,既能支持技術(shù)進步、允許新技術(shù)插入,又能容忍硬件的滯后更新、新舊共存,是模塊級高度綜合集成航空電子復(fù)雜系統(tǒng)必須解決的基本問題。

        參考文獻:

        [1] 陳穎.從復(fù)雜系統(tǒng)觀點看模塊級綜合集成航空電子結(jié)構(gòu)[J].電訊技術(shù),2009,49(4):98-102.

        CHEN Ying.The Integrated Modular Avionics Electronic Architecture from Complex System Views[J].Telecommunication Engineering,2009,49(4):98-102.(in Chinese)

        [2] Multi-function,Multi-mode Digital Avionics Relevant Military Technology Assessment Report[R].[S.l.]:Computer Network Software Inc.& ViaSat Inc. ,2004.

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        [4] Sankey J.F35 JSF Mission Systems Architecture Overview[R].[S.l.]:BAE System,2004.

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        兩會進行時:緊扣實體經(jīng)濟“釘釘子”
        振興實體經(jīng)濟地方如何“釘釘子”
        智趣
        讀者(2017年5期)2017-02-15 18:04:18
        應(yīng)充分考慮醫(yī)院管理的復(fù)雜性
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