尹維龍

(1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)復(fù)合材料與結(jié)構(gòu)研究所，哈爾濱150080，yinweilongbj@sina.com.cn;2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)力學(xué)博士后流動(dòng)站，哈爾濱150080)

直升機(jī)嚴(yán)重的振動(dòng)問題一直困擾著直升機(jī)型號(hào)的研制與使用［1］.旋翼的周期性振動(dòng)載荷是直升機(jī)振動(dòng)的主要根源，振動(dòng)載荷大部分來自旋翼傳給機(jī)身載荷的N次 /轉(zhuǎn)諧波分量，其中，N是槳葉的片數(shù).目前減少直升機(jī)振動(dòng)載荷的辦法主要有被動(dòng)吸/隔振和主動(dòng)抑振兩種辦法［2］.這兩種辦法都以犧牲重量為代價(jià)，增加了旋翼結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，提高了維護(hù)費(fèi)用.直升機(jī)減振研究仍集中在旋翼本身的減振上，一種方式是通過優(yōu)化槳葉氣動(dòng)外形、剖面剛度、質(zhì)量分布、槳尖形狀等可以達(dá)到減少槳轂振動(dòng)載荷的目的［3］.但是，這種方式只對(duì)槳葉的某一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)是最優(yōu)的;另外一種行之有效的方式是通過控制槳葉扭轉(zhuǎn)角的變化來減少槳跟及槳轂的振動(dòng)載荷.目前，國外主要采用主動(dòng)扭轉(zhuǎn)槳尖的智能槳葉驅(qū)動(dòng)方案.主要是通過埋藏在槳葉結(jié)構(gòu)內(nèi)部的智能材料(如壓電材料等)來驅(qū)動(dòng)槳葉產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形［4－5］.周國慶等［6］開展了采用壓電片驅(qū)動(dòng)的碳纖維彎扭耦合梁作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的智能旋翼風(fēng)洞試驗(yàn).試驗(yàn)結(jié)果表明:主動(dòng)扭轉(zhuǎn)智能旋翼在高轉(zhuǎn)速前吹風(fēng)狀態(tài)下，受控狀態(tài)下的可動(dòng)槳尖沿扭轉(zhuǎn)輸出軸上下偏轉(zhuǎn)可以明顯改變槳葉氣動(dòng)力的相應(yīng)諧波分量，進(jìn)而影響槳葉的振動(dòng).為此，本文提出通過安置在槳葉后緣附翼的偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生附加氣動(dòng)力使槳葉產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，達(dá)到“四兩撥千斤”的效果.

1 氣動(dòng)扭轉(zhuǎn)原理

槳葉的氣動(dòng)扭轉(zhuǎn)就是指通過后緣襟翼偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣動(dòng)力使槳葉產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形.如圖1所示，當(dāng)后緣襟翼向下偏轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)襟翼產(chǎn)生向上的升力增量，由于此氣動(dòng)力增量的氣動(dòng)中心在整個(gè)槳葉氣動(dòng)中心之后，因此，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)使槳葉低頭的氣動(dòng)力力矩.槳葉在此氣動(dòng)力矩的作用下，槳葉會(huì)產(chǎn)生正扭轉(zhuǎn)(扭轉(zhuǎn)低頭).反之，當(dāng)后緣襟翼向上偏轉(zhuǎn)時(shí)，槳葉在附加氣動(dòng)力矩的作用下產(chǎn)生負(fù)扭轉(zhuǎn)(扭轉(zhuǎn)抬頭).

圖1 槳葉氣動(dòng)扭轉(zhuǎn)的原理圖

2 氣動(dòng)力計(jì)算

后緣附翼的氣動(dòng)力計(jì)算可以采用由二元Theodorsen非定常氣動(dòng)理論修正的Greensberg準(zhǔn)定常氣動(dòng)理論［7］.如圖2所示，定義:升力向上為正，力矩以前緣抬頭為正，附翼偏轉(zhuǎn)角以向下偏轉(zhuǎn)為正.對(duì)帶后緣附翼的槳葉而言，其單位展長(zhǎng)翼段所受附加升力和俯仰力矩為

圖2 后緣附翼偏轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的氣動(dòng)力

3 扭轉(zhuǎn)變形分析方法

附翼偏轉(zhuǎn)帶來的附加氣動(dòng)力所作功的變分式為

將式(1)和式(2)代入到式(3)中，得到附加氣動(dòng)力對(duì)應(yīng)的廣義力為

式中:Hw和Hφ分別為槳葉揮舞彎曲和扭轉(zhuǎn)兩個(gè)方向上的位移形函數(shù).

將式(4)所表示的廣義力加到文獻(xiàn)［8］的旋翼氣動(dòng)彈性響應(yīng)分析程序中，即可求解槳葉在附加氣動(dòng)力作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角沿著展向的分布.

4 結(jié)果與討論

旋翼工作條件:懸停狀態(tài)，CT=0.07;附翼參數(shù):=0.5，長(zhǎng)度為0.1 R，中心的展向位置為0.85 R，其中，R為槳葉的旋轉(zhuǎn)半徑.圖3和圖4為附翼在不同的偏轉(zhuǎn)角下槳葉扭轉(zhuǎn)角沿著展向的分布曲線.從計(jì)算結(jié)果可以得出:槳葉的扭轉(zhuǎn)角(低頭)隨著附翼偏角(向下)的增加而增大(圖3);槳葉的扭轉(zhuǎn)角(抬頭)隨著附翼偏角(向上)的增加而增大(圖4).當(dāng)附翼偏角為6°時(shí)，槳尖的扭轉(zhuǎn)角為－3.8°;當(dāng)附翼偏角為-6°時(shí)，槳尖的扭轉(zhuǎn)角為3°.圖5為附翼在不同的偏轉(zhuǎn)角下槳葉所需的配平總距角.可以看出，當(dāng)附翼偏轉(zhuǎn)角為6°時(shí)，槳葉所需的配平總距角為13.3°，比附翼無偏轉(zhuǎn)時(shí)增加了2.8°;當(dāng)附翼偏轉(zhuǎn)角為-6°時(shí)，槳葉所需的配平總距角為7.7°，比附翼無偏轉(zhuǎn)時(shí)減少了2.7°.圖6為不同的附翼偏轉(zhuǎn)角下槳葉揮舞位移沿著展向的分布曲線.可以看出，槳尖揮舞位移是隨著附翼偏轉(zhuǎn)角的增加而減小.當(dāng)附翼偏轉(zhuǎn)角為6°時(shí)，槳尖揮舞位移為0.16 R，比附翼無偏轉(zhuǎn)時(shí)減少了50.8%.

圖3 附翼的偏轉(zhuǎn)角(向下)對(duì)槳葉扭轉(zhuǎn)角的影響

圖4 附翼的偏轉(zhuǎn)角(向上)對(duì)槳葉扭轉(zhuǎn)角的影響

圖5 附翼的偏轉(zhuǎn)角與槳葉配平總距角之間的關(guān)系

圖6 不同的附翼偏轉(zhuǎn)角下槳葉揮舞位移的分布

5 結(jié)論

1)槳葉在氣動(dòng)載荷作用下，通過附翼的偏轉(zhuǎn)可以達(dá)到槳葉扭轉(zhuǎn)的目的;同時(shí)，槳葉的扭轉(zhuǎn)變形可以通過附翼的偏轉(zhuǎn)角來控制.

2)當(dāng)附翼偏轉(zhuǎn)角為6°時(shí)，槳尖的扭轉(zhuǎn)角為－3.8°;當(dāng)附翼偏轉(zhuǎn)角為 -6°時(shí)，槳尖的扭轉(zhuǎn)角為3°.

3)槳尖的揮舞位移是隨附翼偏轉(zhuǎn)角(向下)的增加而減小，當(dāng)附翼偏轉(zhuǎn)角為6°時(shí)，槳尖揮舞位移比附翼無偏轉(zhuǎn)時(shí)減少了一半左右.

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