溫日紅,馮曉超
(中國人民解放軍61081部隊,北京100094)
拋物面天線是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完成時間同步,建立導(dǎo)航系統(tǒng)時間基準(zhǔn)和坐標(biāo)基準(zhǔn)的基礎(chǔ)設(shè)備,準(zhǔn)確掌握天線時延特性是確保系統(tǒng)業(yè)務(wù)精度的前提條件。拋物面天線時延受到各種環(huán)境因素的影響,如環(huán)境溫度變化、基礎(chǔ)形變、風(fēng)載荷影響、自身重力載荷影響以及結(jié)構(gòu)件老化形變等;其中,環(huán)境溫度變化是影響拋物面天線時延的主要因素之一。首先分析了GNSS拋物面拋物面天線相位中心和設(shè)備時延2項重要參數(shù),然后根據(jù)天線基本結(jié)構(gòu)分光程段、饋源段和饋線段3部分對天線時延在溫度變化條件下的時延特性進行了深入的研究。
在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)中,地面運行控制設(shè)備通過拋物面天線完成對導(dǎo)航衛(wèi)星星地時間同步上行信號發(fā)射和下行信號接收、偽距測量、導(dǎo)航電文注入和遙測遙控信息管理,完成地面主控站與各備份注入站和監(jiān)測站的站間時間同步信號發(fā)射與接收、偽距測量和數(shù)據(jù)傳輸。拋物面天線設(shè)備時延標(biāo)定的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度會影響系統(tǒng)的時間同步性能,從而影響整個導(dǎo)航系統(tǒng)提供的PNT(導(dǎo)航、定位和授時)業(yè)務(wù)精度。
對于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)而言,拋物面天線需選擇一個基準(zhǔn)點,此基準(zhǔn)點可視為電磁波在空間傳播和在地面設(shè)備中傳播及處理的轉(zhuǎn)換點,以進行星地距離的實時計算和電離層延遲計算等。
如果把喇叭饋源的物理相位中心作為基準(zhǔn)點,由于電磁波傳播的空間路徑中包含了主、副反射面的反射路徑時延,利用此基準(zhǔn)點計算的星地幾何距離與電磁波從衛(wèi)星到此基準(zhǔn)點的實際傳播距離是不相同的,因此,將喇叭饋源物理相位中心作為天線基準(zhǔn)點并不合適。在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中,通常將拋物面天線口面中心選擇為電磁波空間傳播時延和地面設(shè)備時延的基準(zhǔn)分界點,而電磁波從饋源相位中心經(jīng)副、主反射面再到天線口面的電磁波傳播時延可視為地面設(shè)備時延的一部分。這樣,利用此基準(zhǔn)點坐標(biāo)計算得到的星地距離與電磁波從衛(wèi)星傳播到該點的距離是一致的,通常將該基準(zhǔn)點定義為拋物面天線的參考相位中心。參考相位中心很好的解決了拋物面天線設(shè)備時延起始基準(zhǔn)點的問題,拋物面參考相位中心可通過天線結(jié)構(gòu)進行歸算標(biāo)定。拋物面天線參考相位中心示意圖如圖1所示。
圖1 拋物面天線參考相位中心示意圖
拋物面天線設(shè)備時延定義為電磁波從天線口平面?zhèn)鬏數(shù)金佋摧敵隹?或從饋源輸入口傳輸?shù)教炀€口平面)的信號延遲量。根據(jù)拋物面天線結(jié)構(gòu)和電磁波傳輸機理,可以把信號在天線中的傳輸路徑分為天線段(光程段)、饋源段和饋線段3部分,如圖2所示。
圖2 拋物面天線時延組成結(jié)構(gòu)
天線段中,電磁波以開放場形式傳播,其傳播路徑符合光學(xué)原理,也稱光程段。光程段時延起始點從天線口面到喇叭相心,由饋源相心發(fā)出的球面波經(jīng)主、副反射面反射后在主面口面處形成平面波;從饋源相心(天線焦點)到天線口面的每一條波束都是等長的,這一光程時延特性通過計算是可以得到其精確數(shù)值的。
饋源段包括了喇叭、饋源網(wǎng)絡(luò)和濾波器等重要環(huán)節(jié)。喇叭時延是從喇叭相心到喇叭輸入口;饋源網(wǎng)絡(luò)時延是饋源網(wǎng)絡(luò)輸出口即喇叭輸入口到饋源網(wǎng)絡(luò)輸入口(收發(fā)網(wǎng)絡(luò)),主要由波紋喇叭、跟蹤器和極化器等構(gòu)成。電磁波在這些部件中的傳輸特性各不相同,而且部件內(nèi)部和部件之間也會存在耦合和一定的反射,因此不能通過簡單的結(jié)構(gòu)計算來獲得饋源的時延值,需要通過精密儀器標(biāo)定測量獲得時延值。
饋線段主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和電纜等組成。由于這部分的部件在天線運動過程中要發(fā)生相對位移。在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中,通常對饋線部分時延采用事先標(biāo)定、在線標(biāo)校及實時監(jiān)控的方法取得。
拋物面天線設(shè)備時延受到各種環(huán)境因素的影響,其中工作環(huán)境的溫度是影響拋物面天線時延變化的主要原因。由于天線系統(tǒng)每個組成部分的物理結(jié)構(gòu)和電磁波傳播機理不同,受溫度變化影響的時延特性也會有所差異。
光程段時延變化主要是由于溫度變化引起天線結(jié)構(gòu)形變,導(dǎo)致拋物面天線參考相位中心基準(zhǔn)點發(fā)生位移,引起拋物面天線的時延變化。通過利用ANSIS力學(xué)分析軟件仿真分析了某工程13 m拋物面天線在俯仰角固定條件下,溫度變化引起的天線相位中心基準(zhǔn)點位移變化量。仿真結(jié)果表明,在俯仰角固定條件下,溫度變化50℃時,從饋源到主面口面的光程變化小于10 mm,即0.033 3 ns。
饋源段主要由喇叭和饋源網(wǎng)絡(luò)組成。在溫度變化條件下,每部分由于構(gòu)件結(jié)構(gòu)和電波傳輸特性等因素,其時延特性表現(xiàn)也不盡相同。
2.2.1 喇叭段時延特性
天線工作環(huán)境溫度變化引起喇叭長度發(fā)生改變,導(dǎo)致喇叭時延值變化。喇叭可等效為圓波導(dǎo),喇叭時延隨溫度的變化量可等效為圓波導(dǎo)時延隨溫度的變化量,溫度變化導(dǎo)致喇叭長度的變化量以及相應(yīng)電長度的變化量通過計算方法可以得到。在空氣填充波導(dǎo)中電磁波傳播的時延公式為:
式中,l為波導(dǎo)長度;c為光速;λ為信號波長。
喇叭長度隨溫度變化量 Δl與喇叭的材料有關(guān)。溫度變化時,喇叭長度的變化公式為:
式中,ΔT為溫差,喇叭通常由合金鋁材加工而成,合金鋁的線脹系數(shù)為a=2.3×10-5/℃。
以某工程中13 m拋物面天線為例,其喇叭長度為1 887 mm,相心距口面為800 mm,在溫度變化60℃條件下,喇叭對不同頻率信號的時延值統(tǒng)計入表1所示。
數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明:在溫度變化60℃條件下,喇叭段時延變化優(yōu)于0.01 ns,在實際工程應(yīng)用中,喇叭段時延可忽略不計。
2.2.2 饋源網(wǎng)絡(luò)時延特性
由于饋源網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,電磁波在其中傳輸會遇到各種反射和耦合作用。而且當(dāng)溫度變化時,饋源網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)形變很難進行定量分析計算。因此溫度變化條件下,饋源網(wǎng)絡(luò)時延特性不能采用類似于喇叭時延分析方法進行。
對饋源網(wǎng)絡(luò)時延特性采用溫變試驗的方法進行試驗分析。將待測饋源網(wǎng)絡(luò)放置在溫箱內(nèi),調(diào)節(jié)溫箱溫度,利用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀實時測量不同頻率饋源網(wǎng)絡(luò)隨溫度變化的時延值。在試驗溫度變化范圍為-45℃~+75℃、步進值為5℃的測試條件下,以某工程13 m拋物面天線饋源網(wǎng)絡(luò)為例,其時延特性變化如圖3所示。
試驗結(jié)果表明:在-45~+75℃的溫度變化范圍內(nèi),濾波器是造成饋源網(wǎng)絡(luò)時延變化幅度較大的主要因素。在工程應(yīng)用中,濾波器工作環(huán)境溫度的相對恒定是確保饋源網(wǎng)絡(luò)時延穩(wěn)定的前提。
圖3 13 m天線饋源網(wǎng)絡(luò)隨溫度變化時延特性
拋物面天線饋線段主要由波導(dǎo)、射頻電纜或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成,饋線段時延受溫度變化影響相對較小。經(jīng)過對應(yīng)用于某工程型號中的L頻段13 m拋物面天線饋線段在溫度變化條件下的時延特性測量結(jié)果表明:在溫度變化-45~+75℃范圍內(nèi),饋線段時延變化幅度不超過0.005 ns,在實際工程應(yīng)用中,饋線段時延變化可忽略不計(注:試驗饋線為長度約20 m的ANDREW同軸射頻電纜。)。
根據(jù)拋物面天線時延特性,在GNSS系統(tǒng)拋物面天線設(shè)計時,需優(yōu)化天線結(jié)構(gòu),保持濾波器工作環(huán)境溫度的相對恒定,以保證濾波器時延的穩(wěn)定性。同時,采用標(biāo)校環(huán)路對濾波器的時延變化進行實時在線標(biāo)定和監(jiān)測,盡可能降低濾波器時延變化的影響。
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