孫 韜,侯世英,周 靜,彭文雄
(重慶大學(xué) 電氣工程學(xué)院,重慶400044)
受控源是伴隨電子器件和部件,尤其是半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展而引入的一種理想二端口電路元件。如果一個(gè)線性電路不含有受控源,則根據(jù)KCL、KVL和電路元件的伏安關(guān)系可建立線性獨(dú)立的電路方程,各支路電壓電流的解存在而且唯一;當(dāng)線性電路中引入受控源后,其電路方程可能不具有線性獨(dú)立性,從而導(dǎo)致電路解的性質(zhì)發(fā)生變化[1-2]。由于難以用實(shí)際元器件構(gòu)成理想的線性受控源,加上實(shí)際元件的精度難以保證,參數(shù)的調(diào)試也不方便,因此采用Multisim仿真軟件對(duì)含受控源線性電路進(jìn)行仿真分析不僅可以彌補(bǔ)實(shí)驗(yàn)條件的不足,還可以加深學(xué)生對(duì)電路理論基礎(chǔ)知識(shí)的進(jìn)一步理解。
Multisim軟件是EWB的升級(jí)版本。EWB是加拿大IIT公司于20世紀(jì)80年代末、90年代初推出的基于Spice的電路設(shè)計(jì)與仿真虛擬電子工作臺(tái)軟件。從EWB6.0版本開始,IIT公司對(duì)EWB進(jìn)行了較大規(guī)模的改動(dòng),并將仿真設(shè)計(jì)模塊更名為Multisim。它集成了電路圖編輯,高性能模擬、數(shù)字電路及混合電路的仿真功能,具有豐富的元件庫,具有使用方便的虛擬儀器儀表庫。
Multisim最重要的特點(diǎn)是:仿真手段切合實(shí)際,元件和儀器儀表與實(shí)際情況非常接近。元件、儀器儀表選取方便,并可擴(kuò)充;儀器的操作如圖使用真實(shí)儀器,容易學(xué)習(xí)。另外,在Multisim仿真軟件中可以對(duì)電路設(shè)置故障,以觀察故障情況下電路的各種狀態(tài),使學(xué)生加深對(duì)各種原理的理解,這在實(shí)際實(shí)驗(yàn)是難以做到的。
Multisim軟件擁有完備的分析手段,提供了直流工作點(diǎn)分析、交流分析、瞬態(tài)分析、傅里葉分析、噪聲分析、失真分析、參數(shù)掃描分析、溫度掃描分析、極點(diǎn)一零點(diǎn)分析、傳輸函數(shù)分析、靈敏度分析、最壞情況分析和蒙特卡羅分析、批處理分析、用戶定義分析、噪聲圖形分析和射頻分析等,可以極大地方便設(shè)計(jì)人員對(duì)電路性能進(jìn)行分析[3-4]。
Multisim軟件的突出優(yōu)點(diǎn)是將電路圖輸入、SPICE仿真器、元器件庫、儀表庫集成并融合在一起,相當(dāng)于一個(gè)設(shè)備先進(jìn)、功能完備的大型電子實(shí)驗(yàn)室。同時(shí),實(shí)驗(yàn)的過程可以搬上多媒體屏幕,與理論課程的教學(xué)融為一體。
受控源兼有兩個(gè)基本性質(zhì):一是電源性質(zhì);二是電阻性質(zhì)。因?yàn)槭芸卦吹妮敵隽侩妷夯螂娏饕蕾囉诳刂屏?,只要控制量存在,則輸出端就有電壓和電流,即向外電路提供能量,故受控源具有電源的作用和性質(zhì)。受控源的四種類型的性能方程也表明:表征受控源輸出特性的數(shù)學(xué)方程是以電壓或電流為變量的代數(shù)方程,根據(jù)受控元件的定義,受控源也可作為電阻元件。
正是由于受控源基本性質(zhì)的復(fù)雜性,以及各種含有受控源電路模型的多樣性,目前還沒有一種通用的簡(jiǎn)便的分析方法,使得含有受控源電路的分析方法具有多樣性和復(fù)雜性。在有關(guān)線性電路的分析方法的文獻(xiàn)中已經(jīng)提及到,當(dāng)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中不含受控電源時(shí),其節(jié)點(diǎn)電導(dǎo)矩陣Gn、割集電導(dǎo)矩陣GQ和回路電阻矩陣R1都為對(duì)稱矩陣,很任意通過觀察法直接列寫出網(wǎng)絡(luò)方程的矩陣形式。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中含有受控電源時(shí),這些矩陣一般情況都不是對(duì)稱矩陣,那么這給列寫方程和計(jì)算都增添了難度,傳統(tǒng)的教學(xué)方法使得學(xué)生在理解這部分內(nèi)容時(shí)存在一定的困難。
為了簡(jiǎn)化分析過程和得出相關(guān)的結(jié)論,文中所分析的含受控源線性電路應(yīng)具備以下的兩條性質(zhì):
(1)所有的電阻都是線性正電阻,電路中不存在純電壓源回路和純電流源割集;
(2)所有受控源的控制量和被控量不在同一支路,否則受控源就有可能表現(xiàn)為純電阻的性質(zhì)。
例1在圖1所示的受控源電路中,電阻的參數(shù)為G1=2S,G2=2S,G3=4S,G4=5S,G5=2S,G6=5S,電源的參數(shù)為Us1=2V,Is3=2A,Is6=5A,以節(jié)點(diǎn)2的電壓作為受控源的控制量,由觀察法所得的節(jié)點(diǎn)電壓方程的矩陣形式為
圖1 含受控源的線性電阻電路
該方程系數(shù)矩陣的行列式值為528-2g,因此,當(dāng)受控源的參數(shù)g=264S時(shí),電路是無解的,否則該電路的解是唯一。圖2所示為Multisim仿真電路,這里以節(jié)點(diǎn)1、2、3的電壓電壓作為輸出變量,對(duì)受控源的參數(shù)在260S至268S之間進(jìn)行線性掃描分析(Parameter Sweep),掃描的步長(zhǎng)為2S,參數(shù)掃描的分析結(jié)果如表1所示,可以看出,由于仿真軟件采用數(shù)值計(jì)算的原因,當(dāng)受控源的參數(shù)g=264S時(shí),節(jié)點(diǎn)的電壓高達(dá)109~1012V數(shù)量級(jí),相當(dāng)于此時(shí)電路是無解的,而當(dāng)受控源的參數(shù)取其它數(shù)值時(shí),電路的解是存在并且是唯一的。
圖2 含受控源線性電阻電路的Multisim仿真1
在圖1所示的電路中,如果將G3由4S改為5S,那么此時(shí)該電路的節(jié)點(diǎn)電壓方程的矩陣形式為
該方程系數(shù)矩陣的行列式值為605,與受控源參數(shù)無關(guān),也就是說,不管受控源參數(shù)如何取值,該電路的解始終是唯一。其受控源參數(shù)的掃描分析結(jié)果如表2所示,可以看出,在掃描區(qū)間內(nèi),電路的解總是存在并且是唯一的。
表2 受控源參數(shù)對(duì)節(jié)點(diǎn)電壓的掃描計(jì)算結(jié)果2
例2在圖1所示的電路中,假設(shè)G3、G4和G6都為0,其余元件參數(shù)不變。那么對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)分別列寫KCL方程可以求出各個(gè)支路的電流,但是此時(shí)的問題卻在于,當(dāng)計(jì)算節(jié)點(diǎn)1的電壓時(shí),由電阻R1和R5計(jì)算所得的結(jié)果肯定是矛盾的,并且節(jié)點(diǎn)3的電壓也不能確定,因此,在該電路中不管受控源的參數(shù)如何選取,電路是無解的。圖3所示為Multisim仿真電路,受控源參數(shù)的掃描分析結(jié)果如表3所示,可以看出,受控源的參數(shù)在掃描區(qū)間內(nèi),節(jié)點(diǎn)3的電壓是不存在的,因此電路是無解的。
圖3 含受控源線性電阻電路的Multisim仿真2
表3 受控源參數(shù)對(duì)節(jié)點(diǎn)電壓的掃描計(jì)算結(jié)果3
在對(duì)含受控源線性電阻電路的仿真表明,如果受控電流源與純電流源支路構(gòu)成割集的情形下,不管受控源的參數(shù)取什么數(shù)值,電路是無解的;根據(jù)對(duì)偶原則,如果受控電壓源與純電壓源支路構(gòu)成回路,不管受控源的參數(shù)取什么數(shù)值,電路也總是無解的;在其余的情形下,在受控源參數(shù)的變化過程中,電路最多出現(xiàn)一種無解或有無窮多個(gè)解的情況。
含受控源的線性動(dòng)態(tài)電路只考慮二階電路,因?yàn)閷?duì)一階電路而言,一般都可以通過戴維南等效電路消除受控源,其解的性質(zhì)就如同不含受控源的一階線性電路。對(duì)于圖4所示的線性二階電路,包含了一個(gè)VCCS,其控制量為電阻兩端的電壓。
圖4 含受控源的線性二階電路
所得關(guān)于電容電壓uC(t)的微分方程為
由上式可知,當(dāng)受控源參數(shù)發(fā)生變化,有可能使特征根出現(xiàn)正的實(shí)部,那么將會(huì)使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。
例3在圖4所示的電路中,假設(shè)元件的參數(shù)為R=1Ω,L=1mH,C=1μF,初始條件為uC(0+)=5V,iL(0+)=0A,其 Multisim仿真電路如圖5所示為,以電容電壓作為輸出變量,對(duì)受控源的參數(shù)分別取值0.2、0.5、1、1.5、2進(jìn)行掃描分析,參數(shù)掃描的分析結(jié)果如圖6所示,可以看出,當(dāng)受控源的參數(shù)g=1時(shí),該電路相當(dāng)于一階電路,暫態(tài)過程很快就結(jié)束;當(dāng)g>1時(shí)將使電路變得不穩(wěn)定。
在對(duì)含受控源線性二階電路的仿真表明,電路的解始終是存在的,只不過當(dāng)受控源的參數(shù)發(fā)生變化時(shí),二階電路可能會(huì)等效為一個(gè)一階電路。
從方程(1)可以看出,當(dāng)受控源參數(shù)g=1/R時(shí),方程為一階微分方程,電路相當(dāng)于RC一階電路;當(dāng)受控源參數(shù)g≠1/R時(shí),特征方程的特征根為
圖5 含受控源線性二階電路的Multisim仿真
圖6 線性二階電路的Multisim仿真曲線
在電路理論教學(xué)中融入Multisim仿真,使理論教學(xué)與仿真驗(yàn)證相結(jié)合,將抽象的理論知識(shí)變成直觀的感性認(rèn)識(shí);同時(shí),應(yīng)用仿真軟件進(jìn)行教學(xué),可以彌補(bǔ)一些實(shí)驗(yàn)條件的不足,有效克服傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的局限性,有利于解決由于硬件條件限制不能開出和因課時(shí)限制沒有時(shí)間開出的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,讓學(xué)生有機(jī)會(huì)完成更多的實(shí)驗(yàn)。
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