李秀香　徐　敏

晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是職業(yè)學(xué)校電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)的內(nèi)容，是維修電工工種高級(jí)工、技師職業(yè)資格鑒定的重要內(nèi)容之一。 在講授閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，各控制單元輸入信號(hào)極性的確定是個(gè)難點(diǎn)，筆者一直擔(dān)任直流調(diào)速系統(tǒng)模塊的教學(xué)工作，現(xiàn)就信號(hào)極性的確定方法談一下自己的體會(huì)。

一、根據(jù)反饋的概念確定信號(hào)的極性

在直流調(diào)速系統(tǒng)中，反饋的過(guò)程為：取出一部分或全部系統(tǒng)輸出信號(hào)（電壓或電流）反饋到系統(tǒng)的輸入端，與輸入信號(hào)（電壓或電流）相合成。反饋的類(lèi)型有正反饋和負(fù)反饋，即對(duì)輸入信號(hào)起加強(qiáng)作用的為正反饋，起削弱作用的為負(fù)反饋。若為負(fù)反饋則反饋信號(hào)與輸入給定信號(hào)相反，正反饋則反饋信號(hào)與輸入給定信號(hào)極性一致，根據(jù)這一原則，如在圖1所示帶電流正反饋的電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖中：Ui是電流正反饋信號(hào)，極性為“＋”，Un＊為輸入給定信號(hào)，極性為“＋”；Uu為電壓反饋信號(hào)， 極性為“－”；Un＊與Ui極性一致，則為正反饋；Un＊與Uu極性相反，則為負(fù)反饋。所以此系統(tǒng)是帶電流正反饋的電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)。

又如在圖2中的電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中 ，若Un＊極性為“＋”，則轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)Un極性為“－”； ASR的輸出是“＋”，電流負(fù)反饋的信號(hào)Ui為“－”。Un＊與Un的極性相反，確保為負(fù)反饋；與Ui的極性相反，構(gòu)成負(fù)反饋。因此，本系統(tǒng)為電流、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。有了負(fù)反饋后本系統(tǒng)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)控制性能。

二、根據(jù)各控制單元的工作原理確定信號(hào)的極性

學(xué)生可以通過(guò)驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)來(lái)進(jìn)一步理解系統(tǒng)的控制過(guò)程和控制性能比較，理解給定信號(hào)和反饋信號(hào)的極性是要變化的，根據(jù)系統(tǒng)各控制單元的原理來(lái)確定信號(hào)的極性。如圖3為轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ACR是PI調(diào)節(jié)器，為反相放大器，由觸發(fā)器GT的工作原理，其控制電壓Uct必須為“＋”，為保證Uct為“＋”，那ACR的輸入信號(hào)電壓Un＊的極性必須為“－”，即為負(fù)給定，因此轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)的Un在由TG兩端取出時(shí)其極性要為“＋”，保證為負(fù)反饋。在實(shí)際接線(xiàn)中一定要注意TG兩端電壓的正負(fù)極連線(xiàn)不要接錯(cuò)。與電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)相比較。圖4中，系統(tǒng)用了兩個(gè)PI調(diào)節(jié)器，ASR和ACR，這兩個(gè)調(diào)節(jié)器串聯(lián)，ASR的輸出作為ACR的的輸入，由它們的工作原理來(lái)確定給定信號(hào)電壓Un＊必為＋”，輸入到ASR，ASR輸出為“－”；輸入到ACR，ACR輸出信號(hào)Uct的極性為“＋”；從二滿(mǎn)足了觸發(fā)器TG的要求，反饋信號(hào)Un在從TG兩端取出時(shí)極性為“－”。在實(shí)際接線(xiàn)中單閉環(huán)與雙閉環(huán)在此環(huán)節(jié)的接線(xiàn)是不一樣的，在指導(dǎo)學(xué)生實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，要特別注意。

三、結(jié)束語(yǔ)

直流調(diào)速系統(tǒng)各控制單元信號(hào)極性的確定是重點(diǎn)也是難點(diǎn)的教學(xué)內(nèi)容，學(xué)生學(xué)會(huì)分析判斷信號(hào)的方法，就能熟練掌握本模塊的知識(shí)，提高實(shí)際動(dòng)手操作的能力。上述兩種方法也可以結(jié)合起來(lái)運(yùn)用，那樣知識(shí)會(huì)掌握得更加牢固、扎實(shí)。

（作者單位：青島市高級(jí)技工學(xué)校）