張國亮　謝宗武　蔣再男　王　捷　劉　宏

摘要：為了提高視覺跟蹤系統(tǒng)在空間環(huán)境對外界變化的適應(yīng)能力，提出一種模糊化多視覺信息融合的視覺跟蹤策略，該策略綜合了多個反映目標(biāo)特征的視覺信息，通過對選擇的每一項子特征集進(jìn)行模糊化處理，提高了識別的智能化程虎針對運(yùn)動物體分割閾值受噪聲干擾的問題，提出一種結(jié)合人口統(tǒng)計與區(qū)域生長的區(qū)域分割方法，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動區(qū)域特征的穩(wěn)定聚類，相對于傳統(tǒng)的局部特征識別方法，這種多特征融合技術(shù)適合應(yīng)用于復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境，冗余信息間的互相補(bǔ)充可確保特征在不確定環(huán)境中的識別，試驗結(jié)果表明，該策略能夠?qū)崿F(xiàn)魯棒的特征提取和跟蹤，尤其當(dāng)出現(xiàn)被跟蹤物體部分遮擋以及外界發(fā)生光線變化時，視覺跟蹤系統(tǒng)仍能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、快速的識別。