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        模糊化多視覺信息融合的視覺跟蹤策略

        2009-09-18 08:50:54張國亮謝宗武蔣再男
        西安交通大學(xué)學(xué)報 2009年8期
        關(guān)鍵詞:模糊化外界物體

        張國亮 謝宗武 蔣再男 王 捷 劉 宏

        摘要:為了提高視覺跟蹤系統(tǒng)在空間環(huán)境對外界變化的適應(yīng)能力,提出一種模糊化多視覺信息融合的視覺跟蹤策略,該策略綜合了多個反映目標(biāo)特征的視覺信息,通過對選擇的每一項子特征集進(jìn)行模糊化處理,提高了識別的智能化程虎針對運(yùn)動物體分割閾值受噪聲干擾的問題,提出一種結(jié)合人口統(tǒng)計與區(qū)域生長的區(qū)域分割方法,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動區(qū)域特征的穩(wěn)定聚類,相對于傳統(tǒng)的局部特征識別方法,這種多特征融合技術(shù)適合應(yīng)用于復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境,冗余信息間的互相補(bǔ)充可確保特征在不確定環(huán)境中的識別,試驗結(jié)果表明,該策略能夠?qū)崿F(xiàn)魯棒的特征提取和跟蹤,尤其當(dāng)出現(xiàn)被跟蹤物體部分遮擋以及外界發(fā)生光線變化時,視覺跟蹤系統(tǒng)仍能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、快速的識別。

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