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        永磁同步電機的非線性自適應(yīng)解耦控制

        2009-09-18 08:50:54李華德楊麗娜
        西安交通大學(xué)學(xué)報 2009年8期
        關(guān)鍵詞:同步電機魯棒性永磁

        劉 剛 李華德 楊麗娜

        摘要:為了解決電機參數(shù)變化和負(fù)載擾動的不確定性、影響基于非線性解耦控制的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)性能的問題,提出了一種帶干擾抑制的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)非線性解耦控制方法,該方法利用非線性解耦控制理論的微分幾何方法實現(xiàn)永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和磁鏈子系統(tǒng)的動態(tài)解耦,并結(jié)合自適應(yīng)策略,將參數(shù)變化和負(fù)載轉(zhuǎn)矩擾動作為擾動輸入,設(shè)計了動態(tài)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制律和參數(shù)自適應(yīng)規(guī)律,應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定理論證明了算法的穩(wěn)定性,并實現(xiàn)具有L2暫態(tài)性指標(biāo)的漸進(jìn)跟蹤,仿真和試驗結(jié)果表明,該控制策略能有效地改善永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能,增強其魯棒性和抗干擾的能力。

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