夜間車道線檢測與跟蹤算法研究
2009-08-31 02:13:50葉慶趙明輝李菲孫曉泉
現(xiàn)代電子技術 2009年13期
葉 慶 趙明輝 李 菲 孫曉泉
摘要：夜間車道線的檢測與跟蹤是汽車智能輔助安全駕駛系統(tǒng)在夜間工作的前提。根據(jù)夜間車道圖像照度低，光照不均勻的特點，提出先進行基于光密度差的對數(shù)Prewitt邊緣檢測，再進行Hough變換檢測單幀車道線，最后融合固定區(qū)域法和Kalman濾波法預測感興趣區(qū)域跟蹤連續(xù)車道線的算法。實驗結果表明，該算法具有準確、實時的夜間車道線檢測與跟蹤能力。
關鍵詞：夜間車道線識別與跟蹤；對數(shù)Prewitt邊緣檢測；H0ugh變換；固定區(qū)域法；Kalman濾波法
中圖分類號：TP391文獻標識碼：A文章編號：1004—373X(2009)13—155—04
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