基于ＦＰＧＡ控制的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2009-08-31 02:13:50譚菊華王東波劉橋
現(xiàn)代電子技術(shù) 2009年13期
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)建模
譚菊華 王東波 劉 橋
摘要：闡述了利用FPGA技術(shù)設(shè)計(jì)懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理和系統(tǒng)架構(gòu)。通過FPGA輸出的具有時(shí)序的方波作為控制信號，信號經(jīng)過芯片L298N驅(qū)動(dòng)懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)。系統(tǒng)采用鍵盤輸入對電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，由LCD實(shí)時(shí)顯示受控物體的位置。運(yùn)用數(shù)學(xué)建模和逐次逼近的控制算法，以實(shí)現(xiàn)對物體運(yùn)動(dòng)軌跡的精確控制。系統(tǒng)在FPGA開發(fā)平臺上設(shè)計(jì)并調(diào)試，經(jīng)驗(yàn)證完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)；FPGA；逐次逼近；數(shù)學(xué)建模
中圖分類號：TP312文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1004—373X(2009)13—119—04
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