一種基于噪聲方差未知情況下的航跡融合方法
2009-06-25 02:39:46余新兵高勇
現(xiàn)代電子技術(shù) 2009年7期
余新兵 高 勇
摘要：在目標航跡融合中，聯(lián)邦濾波器以其高精度和良好的客錯性在航跡融合中有著重要應(yīng)用，但它在處理過程中要求噪聲方差是已知的，而在實際情況中，噪聲方差大多是未知的?；谏鲜鰡栴}，利用推廣的遺忘因子最小二乘法(EFRLS)，研究了噪聲方差未知情況下元重置式聯(lián)邦Kalman濾波的應(yīng)用問題，并針對子濾波器出現(xiàn)中斷或不工作的情況對無重置式聯(lián)邦濾波器進行了改進。仿真結(jié)果表明，在噪聲方差未知的情況下，改進的濾波器真有更高的精度和更好的容錯性。
關(guān)鍵詞：航跡融合EFRLS；噪聲方差；無重置式聯(lián)邦Kalman濾波
中圖分類號：TP212.16文獻標識碼：B文章編號：1004—373X(2009)07—189—03
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