密德莉 閔守瑜 鞏 延
[摘要]提出小波方法來消除錯誤數(shù)據(jù)的干擾,為實現(xiàn)微機(jī)變壓器保護(hù)雙重化的可靠性提供一定的依據(jù)。
[關(guān)鍵詞]變壓器保護(hù) 錯誤數(shù)據(jù) 小波
中圖分類號:TM4文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1671-7597(2009)0310027-01
大型電力變壓器是電力系統(tǒng)中極其重要的元件,當(dāng)變壓器發(fā)生故障時,應(yīng)盡快地跳開故障變壓器,使損失降低到最小限度。同時,變壓器保護(hù)在非故障情況下的誤動也將給電力系統(tǒng)造成巨大損失。因此實踐中對變壓器保護(hù)提出了很高的要求,包括可依賴性(不拒動)、安全性(不誤動)、速動性和足夠的靈敏度。隨著大容量變壓器應(yīng)用的日益增多以及電力系統(tǒng)其它因素的影響,傳統(tǒng)的變壓器保護(hù)算法已無法完全適應(yīng)電力系統(tǒng)新的要求,因此有必要對變壓器保護(hù)展開新的研究工作。電力變壓器保護(hù)裝置可能受到錯誤數(shù)據(jù)干擾的危害,保護(hù)中的錯誤數(shù)據(jù)直接影響保護(hù)裝置的性能,因此錯誤數(shù)據(jù)的診斷和處理非常重要。
一、小波變換技術(shù)在變壓器保護(hù)信號抗干擾中的應(yīng)用
典設(shè)選用二次諧波制動的差動保護(hù)及波形對稱原理的變壓器差動保護(hù)作主保護(hù),其原因是利用各自的優(yōu)勢,進(jìn)行互補(bǔ)?,F(xiàn)在較成熟的變壓器差動保護(hù)都是利用一次諧波制動原理躲勵磁涌流的方式,但使用一次諧波制動原理,眾所周知,當(dāng)變壓器有涌流時發(fā)生單相或兩相內(nèi)部故障,差動保護(hù)因涌流制動而不動作。大型變壓器時間常數(shù)都很長,一般涌流過程超過5s,在發(fā)生上述故障時,主保護(hù)等到涌流消失才能出口,延誤動作時間。而波形對稱原理的變壓器差動保護(hù)是利用一種波形對稱算法,將變壓器在空載合閘時產(chǎn)生的勵磁涌流和故障電流區(qū)分開,具體的方法是首先將流入繼電器的差流進(jìn)行微分,將微分后差流的前半波和后半波作對稱比較。當(dāng)變壓器合閘時發(fā)生故障,利用波形對稱原理計算,保護(hù)不受健全相的影響,都有明顯的特征,能快速出口,即都能做到可靠動作。另外,在變壓器空載合閘合于5%的匝間故障的試驗時,一次諧波制動原理的差動保護(hù),出口時間一般都在100ms,而波形對稱原理的變壓器差動保護(hù)出口時間在25ms左右。零差保護(hù)對變壓器故障,尤其是自禍變壓器的內(nèi)部故障有很高的靈敏度,且不受勵磁涌流的影響,但在現(xiàn)場,因其極性試驗非常困難,以往零差保護(hù)誤動情況很多,因此,對于零差保護(hù)的應(yīng)用原則是:如果裝置中有自動檢驗零差保護(hù)極性功能的可以使用,如不具備上述功能的,建議不使用。
小波變換(wavelet transform)是80年代后期發(fā)展起來的應(yīng)用數(shù)學(xué)分支。它具有多分辨率的特點,可以由粗及細(xì)的逐步觀察信號。小波的種類有很多,對于某個具體問題,應(yīng)找到適合該問題的一種合適的小波,也就是采用該種小波以后,效果更明顯。對于變壓器電流的抗干擾問題,首先要搞清干擾種類,是單個的還是多個連續(xù)的干擾?是正干擾還是負(fù)干擾,還是兩者都有?由于我們主要研究少量突跳點的情況,注意到db系列或bior系列小波的波形特點是具有幅度相當(dāng)?shù)牟ǚ搴筒ü?,因此可同時、同程度地反應(yīng)正負(fù)干擾,因此選db系列或bior系列的小波。
效果好的硬件抗干擾措施能夠有效降噪,而小波變換的特性可以被用來很好的降噪,這里就bior系列的小波詳細(xì)的說明這一點。設(shè)原信號short5(original signal),干擾白噪聲0.3randn(random signals),干擾后信號s(disturbed signal)。用小波變換來消噪,運用matlab中的工具仿真,取基本小波bior分三步:第一步,將s分解為al和dl,其中dl是第一級噪聲,al是一次消噪后的信號;第二步,將al分解為a2和d2,其中d2是第二級噪聲,a2是第二消噪后的信號;第三步,將a2分解為a3和d3,其中d3是第三級噪聲,a3是第三次消噪后的信號,經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)a3是原信號(original signal)的較理想恢復(fù)。由此可得:小波變換消噪的效果是很好的。小噪聲影響保護(hù)裝置的性能,波變換的多采樣率分析能有效去除噪聲,同樣,多采樣率分析提取了各級噪聲,噪聲的提取對于分析噪聲源及設(shè)法去除噪聲都是極有價值的。
二、小波變換診斷算法的實現(xiàn)
短路發(fā)生前后均出現(xiàn)周期性的亮度改變,提示小波變換結(jié)果有周期性的改變。更進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)在電流波峰、波谷及其附近,亮度低,其余部分亮度高,說明該基本小波下的小波變換的結(jié)果可以反映原信號的變化率。
在短路發(fā)生后,除波峰、波谷外其余均出現(xiàn)了亮度升高的情況,提示小波變換結(jié)果有明顯變大,這是因為短路后的波形較短路前有較大的改變,短路電流增大了,變化率也增加了。
發(fā)生短路點附近出現(xiàn)了亮度變化,提示該處的波形有改變,更進(jìn)一步觀察發(fā)現(xiàn),當(dāng)尺度s增大時,亮度升高,提高尺度下的小波波形與短路點處的波形更接近,因此理論上可由此確定短路時間;但S增大,亮度增大的同時高亮度部分在時間上變寬,這又使得確定短路時間變得困難。
發(fā)生干擾點附近出現(xiàn)了很強(qiáng)的亮度變化,提示該處的波形有改變,更進(jìn)一步觀察發(fā)現(xiàn),當(dāng)尺度:增大,高亮度部分在時間上變寬,這又使得確定干擾時間變得困難。
三、小波變換算法評價
對于可允許的時間較短且錯誤數(shù)據(jù)不多或數(shù)據(jù)受干擾幅度不大(易于擬合和重建),那么可選小波變換方法。小波變換的判定門檻值隨輸入信號和干擾信號的幅度不同而改變,具體來講就是對于一定幅度的干擾,變壓器在各個運行方式下的電流都需要有不同的門檻值。干擾點的檢測門檻值應(yīng)該滿足下面的條件:(1)躲過正常電流下的小波變換峰值;(2)躲過短路電流下的小波變換峰值;(3)躲過短路點的小波變換值。對于不同幅度的干擾,這些值都要重新算過,其系數(shù)將是一個復(fù)雜的二維矩陣;在具體過程中,插值擬和的效果會直接影響到該萬法的有效性;不僅如此,變壓器在某些運行方式下的電流變化幅度較大(特別是短路電流較大),而干擾幅度卻很小,這時候某些未受干擾點的電流信號變換后的結(jié)果比受干擾點的變換結(jié)果大,這時候就會導(dǎo)致誤判,將正常點的信號當(dāng)作受干擾點的信號進(jìn)行計算,結(jié)果是死循環(huán),小波變換此時失效。
四、結(jié)論
變壓器保護(hù)在非故障(如勵磁涌流、過勵磁等)情況下的誤動也將給電力系統(tǒng)造成巨大損失。為此文中針對變壓器保護(hù)裝置中受到的數(shù)據(jù)干擾提出了小波變換的方法來診斷錯誤數(shù)據(jù)。實踐證明該方法具有有效的降噪性。