孟廣季　王立濤

藥品是一種特殊的消費品，它的研究、生產(chǎn)、流通與消費又遵守一些特殊的市場規(guī)律。

基于以上要求，雙鶴藥業(yè)將玻瓶車間和塑瓶車間生產(chǎn)線成品箱采用輸送機械集中輸送至物流中心倉庫，采用條形碼識別技術(shù)識別不同生產(chǎn)線生產(chǎn)的成品包裝箱，由工業(yè)機器人完成品箱托盤碼垛作業(yè)。

核心技術(shù)

其一，藥品及其成品箱需要在線檢測出各自的長、寬、高，然后將數(shù)據(jù)送到上位機進行處理，判斷出箱體的大小，再驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)分流不同尺寸的成品箱，以達到全自動貨物分檢的目的。

其二，自動堆垛機的定位，在自動化立體倉庫中成品箱由傳送帶送到堆垛機上，然后由主系統(tǒng)發(fā)出指令到堆垛機的控制系統(tǒng)，通知其將成品箱送到指定的庫位，如圖1所示。

為了解決上述兩大核心技術(shù)，所設(shè)計的輸送線是將各生產(chǎn)線封箱后的成品箱由包裝人員人工搬到提升網(wǎng)鏈帶,由網(wǎng)鏈帶提升至5米以上，提升網(wǎng)鏈帶上設(shè)擋箱板,以便提高提升坡度, 減少占地面積。從地面提升上的箱子通過合箱機構(gòu)運行到主輸送帶，用水平架空滾筒式輸送機運送至指定倉庫，再通過網(wǎng)鏈帶輸送機降至距地面800mm高度。采用條形碼掃描儀區(qū)分不同生產(chǎn)線成品的箱子后由機器人進行堆垛作業(yè)，堆垛完工的托盤用叉車拖離堆垛區(qū)域。

玻瓶和塑瓶分別各采用一根輸送線傳送，共兩條輸送線。輸送線分空中上下二層。并設(shè)有箱并道、箱識別、箱分道自動控制系統(tǒng)。

輸送線的設(shè)計

輸送線形式如下：箱的提升與下降采用網(wǎng)鏈帶輸送機，提升帶上設(shè)擋板；下降帶采用防滑網(wǎng)帶；合箱段采用無壓力式小滾筒輸送機，便于擋箱；從合箱段輸出至下降段采用大滾筒輸送機；碼垛段采用無壓力式小滾筒輸送機，便于機器人取箱，如圖2所示。

在瓶道控制方面，由于各生產(chǎn)線的箱子都通過各自的分輸箱帶匯集于同一條主輸箱帶，為防止分線箱子在進入主線時與主線上的箱子沖突，在分線與主線的箱道口設(shè)有箱道控制裝置，控制裝置由光電傳感器和擋箱機構(gòu)組成。

輸送線安裝采用主傳送帶室內(nèi)段沿墻架空安裝，鋼結(jié)構(gòu)橋架支承。穿越墻外馬路橋架，在馬路兩旁分別設(shè)有架空支撐框架。

電氣控制設(shè)計。兩條輸送線分設(shè)控制柜，分控制；各控制動作采用PLC程控，觸摸屏操作，分線控制；無壓力小滾道采用變頻調(diào)速。（其它輸送機為定速運轉(zhuǎn)）

條形碼系統(tǒng)設(shè)計。在成品包裝箱上印刷條形碼，包裝箱由主輸送線進入分箱線前由條碼識別器識別后分品種規(guī)格進入分線道。便于機器人取箱碼垛。條形碼系統(tǒng)主要由激光掃描器組成和PLC程控器組成，掃描器采集到的信號轉(zhuǎn)換成模擬量數(shù)據(jù)傳送至PLC程控器。

碼垛設(shè)計。碼垛作業(yè)主要由碼垛機器人完成。碼垛機器人用于替代人工碼垛作業(yè)，具有工作效率高及碼垛無差錯的優(yōu)點。碼垛機器人采用德國KUKA公司KR-180PA型工作機，再配上抓取機械手。碼垛抓取重量為180kg，手臂移動速度為2m/s。（如圖3所示）

在碼垛作業(yè)區(qū)域劃定包裝箱托板安放區(qū)，并設(shè)檢測傳感器，用于托板安放是否到位。托板安放區(qū)在機器人二側(cè)，其中一側(cè)為預備區(qū)，當一側(cè)托板堆完畢機器人即可向另一側(cè)托板上堆放。這樣可以防止托板周轉(zhuǎn)期間時因箱子暫時無處堆放而影響輸箱帶的運行。

橋架設(shè)計。橋架采用鋼管焊接的框架組合而成。采用鋼管焊接為便于清潔與保養(yǎng)，橋架設(shè)有維修通道；室外橋架防雨裝置。為避免箱子在室外橋架內(nèi)運行時受雨淋，在橋梁采用單層彩鋼板全封閉，橋架兩側(cè)每隔6米設(shè)塑鋼窗，用于維修采光和運行觀察。