周　熠

可編程序控制器(PLC),是采用微電腦技術(shù)制造的自動(dòng)控制器,它以順序控制為主,回路調(diào)節(jié)為輔,能完成邏輯判斷、定時(shí)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能。

筆者擬用日本三菱公司生產(chǎn)的FX1S-30MR設(shè)計(jì)PLC,在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中應(yīng)用。

舉例:試設(shè)計(jì)運(yùn)料小車的控制程序。控制要求如下:小車在A處裝料后,工作人員按啟動(dòng)按鈕SB1,小車開(kāi)始前進(jìn)運(yùn)行至B處并壓合SQ1,停5秒,工作人員卸料。5秒后小車自動(dòng)后退,運(yùn)行到A處并壓合SQ2,停7秒,工作人員裝料。7秒后小車自動(dòng)前進(jìn)。如此反復(fù)循環(huán)。任意時(shí)刻按下停止按鈕SB2,全停。工作示意圖如圖1。

一、不用使用輔助繼電器的梯形圖

第一,分析控制要求,分配PLC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)。輸入信號(hào)有4個(gè):X1為啟動(dòng)按鈕SB1,X2為停止按鈕SB2,X3為右限位SQ1,X4為左限位SQ2。輸出信號(hào)有2個(gè):Y1(KM1控制正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)),Y2(KM2控制反轉(zhuǎn)小車后退)。

第二,寫出PLC的輸入/輸出地址表,如表1所示。

第三,畫出PLC的外部接線圖(略)。

第四,編寫控制程序,設(shè)計(jì)梯形圖(見(jiàn)圖2)。

第五,程序調(diào)試。在教學(xué)過(guò)程中,學(xué)生不會(huì)直接帶電機(jī)調(diào)試,只是用對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)關(guān)和接觸器模擬控制系統(tǒng)的工作過(guò)程。模擬控制過(guò)程是小車在A處裝料后,按下啟動(dòng)按鈕X1,Y1得電(KM1線圈得電),小車前進(jìn);撞到X3(SQ1)時(shí),Y1失電,小車停在SQ1處,T1得電計(jì)時(shí)5S工人進(jìn)行卸料,5S后Y2得電(KM2線圈得電),小車后退,同時(shí)T1復(fù)位;撞到X4(SQ2)時(shí),Y2失電,小車停在SQ2處,T2得電計(jì)時(shí)7S工人再次進(jìn)行裝料,7S后小車Y1再次得電小車前進(jìn),T2復(fù)位,如此循環(huán)工作。

為了防止程序設(shè)計(jì)人員調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)誤操作導(dǎo)致工作過(guò)程紊亂,程序的設(shè)計(jì)必須具備按鈕操作的惟一性,于是就需進(jìn)一步完善程序。

二、使用輔助繼電器控制的梯形圖

如圖3所示,該程序是在前面程序的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)輔助繼電器M2和M3,是針對(duì)誤操作X3和X4設(shè)置的。

其中M2的作用是針對(duì)X3設(shè)置的,是保證小車必須前進(jìn)Y1得電以后,M2才會(huì)得電,T1的電源必須由M2的常開(kāi)和X3的常開(kāi)同時(shí)閉合才能接通。在沒(méi)啟動(dòng)之前單獨(dú)操作X3,不會(huì)接通T1;不會(huì)誤動(dòng)作,不影響程序的正常工作流程。

正常工作時(shí),按下啟動(dòng)按鈕Y1得電小車前進(jìn),同時(shí)M2得電,撞到X3右限位Y1失電,小車停止在SQ1處。此時(shí),由于M2和X3的常開(kāi)同時(shí)接通,T1得電進(jìn)行延時(shí),工人進(jìn)行卸料工作;只要T1一得電,M2的電源就切斷,M2的得電在程序的運(yùn)行過(guò)程中只起到一個(gè)過(guò)渡過(guò)程。

同理,M3的作用是針對(duì)X4設(shè)置的,它的控制原理和M2在程序中的起到的作用類似,只是M2在前進(jìn)過(guò)程中起過(guò)渡作用,M3在小車后退過(guò)程中起過(guò)渡作用。

增加了輔助繼電器M2、M3之后,程序的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了按鈕操作的惟一性,即使是初學(xué)者,只要嚴(yán)格按照工作流程來(lái)操作對(duì)應(yīng)的按鈕,也能夠順利完成任務(wù)。相對(duì)來(lái)說(shuō),安全系數(shù)大大增加。