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        動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出模型的計(jì)算機(jī)控制算法

        2009-01-01 00:00:00吳秀梅王少華
        商場(chǎng)現(xiàn)代化 2009年2期

        [摘 要] 利用計(jì)算機(jī)對(duì)經(jīng)濟(jì)學(xué)的離散事件廣義動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出模型進(jìn)行模擬與控制,以使國(guó)民經(jīng)濟(jì)能夠協(xié)調(diào)發(fā)展。通過(guò)使用一種新的數(shù)學(xué)方法—線性矩陣不等式,動(dòng)態(tài)廣義投入產(chǎn)出模型不需要轉(zhuǎn)化成一般形式可以直接研究其穩(wěn)定性,從而可以減少研究的復(fù)雜性。首先提出了一個(gè)動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出模型一類穩(wěn)定的條件,并基于此設(shè)計(jì)了相應(yīng)的反饋控制器,然后利用計(jì)算機(jī)編寫(xiě)相應(yīng)的模擬與控制程序,實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出模型的計(jì)算機(jī)控制。

        [關(guān)鍵詞] 動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出模型 經(jīng)濟(jì)控制論 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

        近來(lái),經(jīng)濟(jì)學(xué)家逐漸重視經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制問(wèn)題的研究。最初計(jì)算機(jī)主要用來(lái)求解經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的方程。此后,由于需要對(duì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)進(jìn)行模擬與控制,對(duì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制成為研究的熱點(diǎn)。目前,在投入產(chǎn)出問(wèn)題的研究中,投入產(chǎn)出模型一般通過(guò)選取適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)向量等把廣義系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為一般系統(tǒng)。本文將使用線性矩陣不等式直接研究離散廣義模型,提出模型穩(wěn)定的一個(gè)充分條件,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

        一、經(jīng)濟(jì)模型的建立

        考慮經(jīng)濟(jì)控制論中的廣義動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出模型:

        (1)

        其中rankB=r

        二、主要結(jié)果

        首先考慮的情況,系統(tǒng)(1)轉(zhuǎn)化為

        (1-1)。

        定理1:離散時(shí)間廣義動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出模型(1-1)是可容許的,如果存在適當(dāng)維數(shù)的矩陣p>0,Q和S滿足:

        (3)(4)

        其中。

        證明:根據(jù)線性代數(shù),存在兩個(gè)非奇異矩陣M、N滿足

        ,此時(shí),S可以選擇為:。

        令:,。將上式代入(3)中,我們可以得到

        其中。

        從上式,可以推出<0,并且矩陣T4是非奇異的。令:T=I-A+B。

        則有。

        顯然是不恒等于零的,且其次數(shù)為rankB,所以是不恒等于零,并且。因此模型(1-1)是正則、因果的。則根據(jù),存在兩個(gè)非奇異矩陣和使得,。

        此時(shí)S可以選作:。定義 。

        把上面兩式代入(3),我們得到:

        根據(jù)Schur補(bǔ)引理,我們知道,因此的所有根都位于以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。因此系統(tǒng)(1-1)是穩(wěn)定的。因此也是可容許的。

        注記1:定理1提供了一個(gè)離散時(shí)間廣義動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出模型是可容許的充分條件,基于此可以設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制器。

        定理2:離散時(shí)間廣義動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出模型(1)是可容許的,如果存在適當(dāng)維數(shù)的p>0,Q,G和S滿足:

        (5)

        其中

        。

        此時(shí),狀態(tài)反饋控制器可以設(shè)計(jì)為。

        證明:將控制器代入系統(tǒng)(1),則有

        (6)

        下面我們證明系統(tǒng)(6)是可容許的。根據(jù)(5)則有

        根據(jù)定理1,可知系統(tǒng)是可容許的。定理2得證。

        三、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

        根據(jù)定理2,我們利用matlab的LMI工具箱求解相應(yīng)的控制參數(shù),從而可以設(shè)計(jì)相應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。在這里我們考慮參數(shù)如下的系統(tǒng)(1):,。

        容易驗(yàn)證系統(tǒng)(1)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。利用matlab得到定理2的解是:,,,。

        則控制器可以設(shè)計(jì)為:

        。則系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為。

        利用計(jì)算機(jī)模擬其狀態(tài)曲線,系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

        本文利用線性矩陣不等式的方法,對(duì)離散時(shí)間廣義動(dòng)態(tài)投入產(chǎn)出模型進(jìn)行了直接研究而并不需要把廣義系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一般系統(tǒng)。在本文中,證明了模型穩(wěn)定的充分條件,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。本文的作者非常感謝所有給文章提出意見(jiàn)和建議的專家學(xué)者。

        參考文獻(xiàn):

        O. Lang, Introduction to Economic Cybernetics. Pergaman Press, Oxford,1970

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