船用核動力裝置(NPP)的維修性好壞對艦船戰(zhàn)斗力的發(fā)揮起著至關(guān)重要的作用,維修性建模是開展維修性分析和驗證等工作項目的基礎(chǔ)[1]。目前在船用NPP可靠性方面研究較多,而基于故障樹的維修性模型是建立在成熟的可靠性技術(shù)——故障樹分析(FTA)上,建模的理論基礎(chǔ)深厚,對于開展維修性的定量分析過程切實有效,因此建立基于故障樹的維修性模型對船用NPP維修性進(jìn)行相關(guān)研究具有很現(xiàn)實的意義。
FTA技術(shù)由貝爾實驗室發(fā)明,現(xiàn)在廣泛地應(yīng)用于系統(tǒng)可靠性、安全性和維修性分析方面[2]。在核動力領(lǐng)域,F(xiàn)TA作為概率安全評價法(PSA)的常用方法,應(yīng)用十分廣泛,在文獻(xiàn)[3]、[4]中都有這方面的應(yīng)用論述。
基于故障樹的維修性模型是根據(jù)故障樹所提供的故障原因查找過程,分析出各單元故障模式的維修過程及時間,從而建立起來的系統(tǒng)維修性模型。分析的過程由于是以故障樹為基礎(chǔ),每一步相對其他建模方法的步驟簡單,有利于維修性分析人員完成分析過程。針對船用NPP建立基于故障樹的維修性模型,可以利用FTA的成果,特別是與維修性緊密聯(lián)系的可靠性數(shù)據(jù),為維修性的定量分析奠定堅實的基礎(chǔ)[5-6]。
圖1所示是基于故障樹維修性建模過程的普遍步驟,結(jié)合NPP的特點,做以下幾點分析與簡化。
圖1 基于故障樹的維修性建模流程圖
1) 故障樹中基本事件所涉及到的所有部件都是可更換(修復(fù))單元,都建立在同一個維修級別即基地級加以維修時間分析,且主要考慮NPP的放射延遲性,文中的維修時間由故障后的停用時間和修復(fù)時間兩部分組成;
2) 所有的維修事件都是由于系統(tǒng)故障或故障報警產(chǎn)生的,且由于NPP的報警和故障指示裝置較多,故障隔離時間相對較短,可以忽略不計;
3) 在維修過程分析中,假設(shè)只遇到兩種邏輯門,“或”門保持不變,對于“與”門的處理,先判定是否其下的任何一個故障原因發(fā)生都產(chǎn)生故障報警,需要進(jìn)行維修,則在維修中我們將其視為“或”來處理即可,否則仍然視為“與”門。
余熱排出系統(tǒng)的原理圖如圖2所示。余熱排出系統(tǒng)的功能是在反應(yīng)堆正常停堆、冷停堆以及事故緊急停堆時,用以除去堆芯放射性衰變及一回路系統(tǒng)裝置的余熱,以保證反應(yīng)堆的安全[7]。余熱排出系統(tǒng)由兩個子系統(tǒng)組成,每一系列均由余熱排出泵、余熱排出冷卻器及相應(yīng)的管道和閥門組成。當(dāng)余熱排出系統(tǒng)投入時,冷卻劑通過并聯(lián)回路的其中一個支路,經(jīng)過余熱排出泵升壓后,流經(jīng)余熱排出冷卻器,將堆芯帶出的余熱傳遞給海水,然后返回到主系統(tǒng),并聯(lián)回路中的另一條支路作為備用。
圖2 余熱排出系統(tǒng)原理圖
對于余熱排出系統(tǒng),選擇系統(tǒng)啟動后無法排出主系統(tǒng)冷卻劑的熱量確定為頂事件,做以下幾點假設(shè):
1) 事故發(fā)生前系統(tǒng)處于備用狀態(tài),隨時準(zhǔn)備投入使用;
2) 忽略所有管道、導(dǎo)線和控制線路的故障,只考慮圖2中標(biāo)明設(shè)備的故障;
3) 處于保守考慮和簡化分析,所有設(shè)備的故障都可以修復(fù);
4) 不考慮事故過程中人為因素的干涉。
采用人工演繹法建造故障樹,建樹的過程不再詳述,最后得到的故障樹如圖3所示。
對圖3中故障樹的每個節(jié)點(故障原因)進(jìn)行分析,這個過程中主要牽涉到故障隔離原則和故障隔離時間的確定,故障隔離時間已經(jīng)忽略不計,故障隔離原則標(biāo)示在圖3中的相應(yīng)位置。接下來對上述故障樹中的“與”門進(jìn)行處理,由于該系統(tǒng)故障樹中“與”門之下的任何一個故障原因發(fā)生都將產(chǎn)生故障報警,需要進(jìn)行維修,所以將其作為“或”門來處理即可。經(jīng)過上述維修過程分析后的故障樹如圖4所示。
圖3 余熱排出系統(tǒng)的故障樹
圖4 經(jīng)過維修過程分析后的故障樹
首先采用下行法求出圖3中故障樹的最小割集。易得最小割集為{X1}、{X2}、{X3}、{X4}、{X5}、{X6}、{X7}、{X8}、{X9}、{X10},每個最小割集代表一次維修事件。
在求出最小割集的基礎(chǔ)上,把底事件中部件的相關(guān)數(shù)據(jù)[8-10](限于篇幅限制,本文只考慮故障率和維修時間)填寫到相應(yīng)的表格位置。
從最后求出的系統(tǒng)平均修復(fù)時間可以得出:
1) 余熱排出系統(tǒng)的平均修復(fù)時間相對接近電動閥的平均修復(fù)時間,這是因為電動閥的故障率對系統(tǒng)的總故障率貢獻(xiàn)最大,閥門類設(shè)備在凈化系統(tǒng)設(shè)備清單中數(shù)量最多,它們的故障率之和占據(jù)的份額大,在船用堆服役至今凈化系統(tǒng)的修復(fù)性維修中閥門類故障占據(jù)的比例也是最大的。
表1 最小割集對應(yīng)的維修參數(shù)
我們把維修時間和故障率代入公式中得:
(1)
2) 結(jié)合可靠性和維修性分析的結(jié)果來縮短系統(tǒng)的修復(fù)性維修時間,要從設(shè)備下手綜合故障樹中重要度和維修性模型中平均修復(fù)時間兩個參數(shù)統(tǒng)籌考慮,其中要重點考慮提高電動閥的維修性,縮短電動閥的維修時間對于提高余熱排出系統(tǒng)的維修性效果顯著。
綜上所述,我們可得到以下幾點結(jié)論:
1) 基于故障樹的維修性模型應(yīng)用于船用NPP,能夠?qū)ο到y(tǒng)裝備總體的維護(hù)和保修有一個直觀的認(rèn)識,在量上初步把握系統(tǒng)維護(hù)、修復(fù)所需的耗費,該模型對系統(tǒng)、設(shè)備都是適用的,大大節(jié)省了維修性建模的強(qiáng)度且建模的思路非常清晰明了。
2) 該方法不論在設(shè)計初期還是使用階段都適用,因為維修性數(shù)據(jù)可以采用舊型或相類似設(shè)備的數(shù)據(jù),也可以是分布類型或參數(shù),當(dāng)采用的數(shù)據(jù)是分布類型或參數(shù)時,可以采用計算機(jī)仿真求解,這部分工作有待于在以后開展。
3) 應(yīng)用基于故障樹的維修性模型進(jìn)行維修性分析還可以作為艦船機(jī)電設(shè)備制定預(yù)防性維修大綱的基礎(chǔ)性工作開展,它的結(jié)論可以為故障模式影響分析(FMEA)和維修方式?jīng)Q策等提供支持。
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